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公开(公告)号:CN214267974U
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202023060359.8
申请日:2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可进行疏密调节的喷头组件,其包括由多个喷头构成的喷头阵列,所述喷头阵列内的所有所述喷头呈圆周阵列布局;还包括疏密调节机构;所述疏密调节机构用于调节所述喷头阵列的分布半径,且随着所述疏密调节机构的运转,所述喷头的喷出方向也产生变化。本实用新型的可进行疏密调节的喷头组件通过设置可改变喷头阵列分布半径的疏密调节机构,使得在实际作业时用户可根据农作物的种植方式灵活调节喷头阵列的分布半径,使得喷头组件的喷药覆盖范围满足农作物的种植方式,适用性广。
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公开(公告)号:CN214267973U
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202023056875.3
申请日:2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种配备无人车随行的无人机喷药系统,其包括喷药无人机与移动补给无人车;所述喷药无人机包括无人机本体、喷药装置及药液箱;所述药液箱上具备第一对接单元;所述喷药装置包括多个呈圆周阵列布局的喷头;所述移动补给无人车包括移动底盘、药舱以及辅助对接机构,所述药舱上安装有第二对接单元;所述辅助对接机构用于使所述第一对接单元与所述第二对接单元进行对接。本实用新型通过设置带有药舱的移动补给无人车,在喷药无人机作业时,移动补给无人车可跟随喷药无人机行走,喷药无人机的药液箱中药液不足时,可降落至移动补给无人车所在位置补充药液,如此可有效减少喷药无人机的往返空跑时间,大大提升作业效率。
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公开(公告)号:CN210882643U
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201921769584.3
申请日:2019-10-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的池塘水质调控系统,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)的底部设有药箱(2),该药箱(2)包括液态储存区(3)和固态储存区(4),其中液态储存区(3)底部的液态出药口(31)通过管道与无人机(1)的旋翼底部的喷头(5)相连接,固态储存区(4)底部的固态出药口(41)与固态撒播机构(6)的撒播进药口(61)相连接,固态撒播机构(6)能够将固态药剂撒播出去。本实用新型的基于无人机的池塘水质调控系统的工作效率高,实现了自动进料功能,节约人力物力,提高了操作安全性,不仅减少了劳动力成本,并且大幅提升了整个基于无人机的作业系统的运行效率。
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公开(公告)号:CN209806668U
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201920188212.5
申请日:2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/08 , A01G23/087 , A01G23/091
Abstract: 本实用新型公开了一种用于丘陵地带的自走式伐木机器人,包括机器人主体(4),该机器人主体(4)的顶部设有机械臂总成(6)且机械臂总成(6)的执行端设有链锯总成(7),在机器人主体(4)的下部设有包括至少四条主足的行走部件,主足包括采用安装在机器人主体(4)底部的上肢电机(43)驱动的主足上肢(3)和设置在主足上肢(3)内的下肢电机(34)驱动的主足下肢(2)、以及位于主足下肢(2)下端的足部机构(1),该足部机构(1)能够相对主足下肢(2)做竖直升降运动;且在主足下肢(2)的前端设有扫描预测下一步落地点的足部激光测距传感器(25)。本实用新型的机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的林业作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209670204U
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201920247550.1
申请日:2019-02-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于BIPV阳光房的相邻双玻组件间的防水固定结构,包括两个双玻组件、位于两个双玻组件之间的中压块、多个双面胶条、W型导水槽和主檩条,W型导水槽的中部置于主檩条上,两个双玻组件的下表面均通过双面胶条与W型导水槽的顶部连接,中压块位于W型导水槽的中上方,中压块的中部通过固定螺钉依次与W型导水槽的中部和主檩条的中部固定连接且中压块的左侧压紧一个双玻组件、右侧压紧另一个双玻组件;本实用新型通过W型导水槽可以将滴漏的雨水导流,避免阳光房内滴漏,且通过中压块固定相邻的两个双玻组件,增加阳光房抗风能力。
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公开(公告)号:CN209057891U
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201821861141.2
申请日:2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及植保喷洒机械领域,提供一种施药机械配件,是一种可折叠自平衡减震喷杆,包括行走装置,与行走装置连接、至少包括中竖杆的悬挂框架,设置在行走装置上的自动控制装置,包括摆动设置在悬挂框架上、框架结构的连接框架,由中段双向油缸驱动、摆动设置在连接框架两端的喷杆中段,由末段双向油缸驱动、摆动设置在喷杆中间段外端的喷杆末段;在悬挂框架和连接框架之间设置机械自平衡装置和液压自平衡装置;在悬挂框架和连接框架之间设置减震装置;还包括设置在喷杆中段和喷杆末段上的施药系统;中段双向油缸、末段双向油缸、液压自平衡装置与自动控制装置电连接。
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公开(公告)号:CN207336560U
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201721408899.6
申请日:2017-10-28
Applicant: 南京林业大学 , 苏州苏福马机械有限公司
IPC: G01P5/00
Abstract: 本实用新型克服刨花板气流铺装机气流场把控的难点,实现铺装板坯质量可控性,提供了一种刨花板气流铺装机气流场测试装置,通过对测试点在铺装箱关键位置截面上的准确布置测试探头,并横向有效的固定和高度方向便捷的调节,显著提高了测试效率及效果。该气流场特性测试装置,在刨花板气流铺装机的铺装箱的测试截面处设置多根风速探头,多根风速探头的输出通过数据处理与采集装置与计算机相连,每根风速探头穿进探头定位管中,探头定位管的下端通过螺纹连接有开有轴向通孔的螺纹帽,风速探头的风速感应部位穿过轴向通孔向下伸出螺纹帽,探头定位管沿着铺装箱的横向排列在一个支架上。
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公开(公告)号:CN207323736U
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201720261168.7
申请日:2017-03-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61L2/07
Abstract: 本技术提供一种实现间歇出汽,即针插进土壤时输出蒸汽,对土壤进行杀菌消毒;针拔出土壤时自动关闭,避免蒸汽浪费的移动式土壤蒸汽消毒机。它包括设置机架上的脉动燃烧蒸汽发生装置和通过升降装置连接在机架上的蒸汽盘;蒸汽盘包括蒸汽管道、用于插入土壤内的蒸汽消毒针;脉动燃烧蒸汽发生装置的蒸汽出口与蒸汽管道相连通;蒸汽消毒针包括套筒、针管;具有进汽口的针管上部伸入套筒内部,具有排汽口的针管下部伸出套管;针管上下移动地设置在套筒内;当针管移动到上部时,套筒上部的内部空间通过进汽口与针管内部空间相连通;当针管移动到下部时,套筒上部的内部空间与针管内部空间不相通;套筒上部的内部空间与蒸汽管道相通。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206572488U
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201720261064.6
申请日:2017-03-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种防止水和蒸汽从蒸汽出口喷出,保证水蒸气的出气压力,结构简单、体积小、重量轻、热效率高、环境污染小的脉动燃烧蒸汽发生装置。它包括内部有水的筒体、用于对水进行加热以产生蒸汽的脉动燃烧器、汽包组件;所述汽包组件包括汽包筒体、位于汽包筒体内的上下两层滤网;汽包筒体的下部与筒体相通,汽包筒体的顶部具有蒸汽出口。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205966752U
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201620524382.2
申请日:2016-05-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: B09C1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于土壤消毒的蒸汽处理装备,包括大棚、设置于泥土内的出气管和外壳,所述外壳设置于大棚外侧,所述大棚内部顶端设有一个以上的套筒,该套筒上端均通过一固定件与大棚顶板固定连接,所述套筒之间插入一旋转杆,该旋转杆一端穿过大棚延伸至外界,并固定安装一手柄,所述旋转杆外圈面上包裹一圈以上的连接线,该连接线的开口端垂直向下延伸,所述旋转杆下端设有一进气管。本实用新型结构简单,使用方便,经济成本低,适用范围广,通过蒸汽消毒的方式,大大的加快了土壤的消毒速度,且能将使用后的消毒蒸汽再次的回收利用,大大的节约了药水的使用。
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