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公开(公告)号：CN114330800A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011056281.4
申请日：2020-09-29
Abstract: 本发明提供了一种车辆路径规划方法及装置，其中，所述方法包括：数据获取步骤、初始计算步骤、重分区步骤、迭代计算步骤、更新处理步骤和迭代停止判断步骤，其中，在初始计算步骤中，根据所述输入数据中的多个客户站点的地理位置，对客户站点进行聚类分区，得到多个分区，以及，计算得到每个分区的局部优化路线和局部路线成本；在所述重分区步骤中，利用预先训练得到的分区调整网络，对所述多个分区中的两个分区进行融合和重分区，得到两个新分区。本发明提供的车辆路径规划方法及装置，通过将多个客户站点划分为多个分区，在每个分区下分别进行VRP求解，避免对大量客户站点进行直接求解，可以提高大规模VRP求解的性能和效率。
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公开(公告)号：CN109995836B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201711498942.7
申请日：2017-12-29
Abstract: 本申请提供一种缓存决策方法及装置。该方法包括：策略控制功能PCF接收至少一个本地分析功能LAF发送的第一缓存信息，第一缓存信息包括基站标识、被访问次数最大的前N1个应用信息的标识和N1个应用信息的标识对应的内容，N1为正整数，PCF根据第一缓存信息和本地缓存的容量，确定本地缓存内容。从而可有效提升缓存的命中率，大大减少传输带宽和数据传输开销，提高用户使用网络的体验。
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公开(公告)号：CN113591366A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110699665.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种通勤数据生成方法及系统，其中方法包括：确定待生成通勤数据的目标城市人口普查数据；将所述待生成通勤数据的目标城市人口普查数据输入至通勤数据生成模型，得到所述通勤数据生成模型输出的目标城市通勤数据；其中，所述通勤数据生成模型是基于源城市通勤数据及历史保存的人口普查数据对分别划分为若干区域的源城市和目标城市的地图数据构建的图神经网络模型进行自适应对抗训练后得到的。本发明实现了在人口移动数据缺乏的目标城市生成可靠准确的通勤数据。
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公开(公告)号：CN113378658A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110565614.4
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海商汤智能科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及计算机技术领域，具体提供了一种车辆数据聚类方法以及车辆轨迹还原方法。车辆数据聚类方法包括：获取根据车辆数据聚类处理得到的至少两个聚类结果，以及与每一所述聚类结果对应的还原轨迹信息；对于所述至少两个聚类结果中的任一目标聚类结果，基于所述目标聚类结果与其他聚类结果之间的相似度，从所述其他聚类结果中确定候选聚类集；其中，所述其他聚类结果是所述至少两个聚类结果中除目标聚类结果之外的聚类结果；基于所述候选聚类集中的每一个候选聚类结果的还原轨迹信息，与所述目标聚类结果的还原轨迹信息的相似度，更新所述目标聚类结果。本公开方法提高车辆数据的聚类准确性。
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公开(公告)号：CN113256196A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010086395.7
申请日：2020-02-11
Abstract: 本发明提供一种多车辆路径规划方法及装置，属于车辆路径规划技术领域。方法包括：设定步骤，设定多个车辆的调度顺序；调度步骤，按照调度顺序确定当前被调度车辆，利用预先训练的站点值计算模型计算每一未完全分配的站点的备选概率值，将备选概率值最大的站点分配给当前被调度车辆，作为当前被调度车辆的目的地；更新步骤，更新每个车辆的剩余容量和每个站点的分配状态；判断步骤，判断是否存在未被完全分配的站点，如果存在未被完全分配的站点，返回调度步骤，如果不存在未被完全分配的站点，转向策略输出步骤；策略输出步骤，根据每个车辆分配的站点输出路径规划策略。本发明能够提高路径规划策略的生成速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113252054A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010086672.4
申请日：2020-02-11
Abstract: 本发明实施例提供了一种导航方法和导航系统，其中，所述方法包括：获取路网的拓扑结构和出行数据，所述出行数据包括所述路网历史时间上的车辆的出发时间、出发地和目的地；将所述历史时间划分为多个时间片，并根据所述出行数据，生成每个时间片对应的训练数据；以所有车辆的总通行时间作为强化学习的奖励值，利用所述时间片对应的训练数据，训练得到一个全连接的神经网络模型；利用训练得到的所述神经网络模型，生成目标车辆的导航路线并下发给所述目标车辆。本发明可以在提前感知所有交通需求的情况下，通过强化学习充分疏导和分散交通，可以在给车辆规划路线的同时减轻拥堵，从而减少全局的通行时间。
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公开(公告)号：CN112863180A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110031628.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 腾讯大地通途(北京)科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开的实施例提供了一种交通速度预测方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及深度学习技术。该方法包括：获取0至T历史时间步地图中各路段节点的历史速度信息和历史时间相关信息；利用循环神经网络模型的编码器的第t个图生成器获得t历史时间步路段节点的动态自适应邻接矩阵；对t历史时间步路段节点的动态自适应邻接矩阵进行图卷积运算，确定编码器中的第t个编码单元的门函数；利用第t个编码单元的门函数获得第t个编码单元的隐状态；通过解码器对第T个编码单元的隐状态进行处理，获得未来时间步各路段节点的预测交通速度。本公开实施例提供的技术方案能够在建模时兼顾空间关联信息和时间关联信息，提高交通速度的预测性能。
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公开(公告)号：CN112713797A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011398946.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出一种基于双雪崩三极管的级联调控纳秒脉冲电源及其控制方法，涉及微细特种加工技术领域，包括：采用调控脉宽小容量电容器和提供放电能量的大容量电容器分离的电路结构，并利用雪崩三极管主动关断功能来避免脉冲拖尾，可实现小容量电容器调控输出脉宽、大容量电容器调控放电电压，达到单独调控输出脉冲脉宽和脉冲电压。本申请的级联调控纳秒脉冲电源可输出脉冲脉宽和脉冲电压均可调控的纳秒级单脉冲、高频连续脉冲。
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公开(公告)号：CN110868436B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810989620.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 清华大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明实施例提供物联网数据采集方法和装置。其中，方法包括：获取目标信令流，根据目标信令流获取目标IP地址，并根据目标IP地址采集目标数据流；根据IP地址和隧道端点标识对目标信令流和目标数据流进行匹配，确定目标数据流中数据对应的设备标识，获取携带设备标识的物联网数据。本发明实施例提供的物联网数据采集方法和装置，能确定数据来自于哪个设备，实现将数据流与设备进行关联，为数据驱动的物联网流量行为分析提供高可用性和可靠性的数据集。
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公开(公告)号：CN112472820A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011140725.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: A61K47/69 , A61K47/54 , A61K47/62 , A61K47/64 , A61K31/337 , A61K31/537 , A61K31/704 , A61K33/243 , A61K38/07 , A61K38/14 , A61K41/00 , A61K49/00 , A61K49/14 , A61K49/22 , A61P15/14 , A61P35/00 , B82Y5/00
Abstract: 本发明公开了一种细胞靶向场控螺旋纳米机器人分批给药方法，该方法采用螺旋纳米机器人分批次场控给药，具体地，带有多种类型配体的第一批螺旋纳米机器人运用靶细胞附近的增强的高通透性和滞留性效应、布朗运动、超声驻波定点聚集的协同作用，实现与靶细胞接触、识别配准和胞吞过程，并利用空间成像技术得到螺旋纳米机器人的运动轨迹位置信息；第二批螺旋纳米机器人根据第一批螺旋纳米机器人提供的运动轨迹位置信息，计算优化路径并磁场驱动到达靶细胞位置，通过螺旋穿刺方式直接进入细胞内部给药。该方法提高给药剂量和给药效率。
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