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公开(公告)号：CN108153296A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201710118078.7
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0297 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提供了一种地面无人平台车载综合控制系统及控制方法，该系统包括三层，分别为：车载参数配置管理模块、车载定位定向模块和车载系统监控模块；车载编队机动规划模块和车载规划跟踪模块；车载信息记录模块和车载运动控制决策模块；本发明提供的技术方案实现了地面无人平台在多种控制模式下的系统监管，能够灵活切换不同的控制模式。
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公开(公告)号：CN107797548A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610752632.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 重庆成吉消防材料有限公司
Inventor： 张雷
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种远程操控的火灾险情勘探机器人，包括底盘、遥控器，所述底盘两侧设置有驱动轮，所述驱动轮前面设置有爬坡轮，所述底盘前面设置有障碍物感应器，所述底盘上面设置有车身，所述车身上设置有雷达扫描仪，所述雷达扫描仪旁边设置有转盘，所述转盘上设置有红外感应器，所述转盘旁边设置有摄像头，所述摄像头旁边设置有强光照明灯，所述遥控器上设置有启动按钮，所述启动按钮旁边设置有方向操作按钮，所述方向操作按钮旁边设置有液晶触摸屏。有益效果在于：可以精确的查找到险情位置和被困人员的位置，提高被困人员的获救率。
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公开(公告)号：CN107744370A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710569958.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2826 , A47L9/2884 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/06 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0207 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4066 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及自主机器人自动坞接和能量管理系统和方法。一种用于将自主移动地板清洁机器人与充电坞坞接的方法，机器人包括接收器线圈和结构光传感器，充电坞包括坞接湾和发射器线圈，方法包括：使用结构光传感器并且通过感测从发射器线圈放射的磁场来将机器人定位在坞接湾中的规定坞接位置中；以及此后在机器人在坞接位置中的情况下使用接收器线圈和发射器线圈对机器人进行感应充电。
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公开(公告)号：CN107229274A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710085126.7
申请日：2017-02-17
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , A47L9/2815 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05B19/402 , G05B19/406 , G05B2219/40572 , G05D1/0016 , G05D1/0274 , G05D2201/0215 , G06K9/00664 , G06K9/00691 , G06T1/0014 , G06T7/73 , G05D2201/0207
Abstract: 一种在控制器中控制二维地行驶的自行式装置的方法，在作为自行式装置的移动目的地的第一位置，取得包括对象物的第一图像，对象物存在于所述第一位置的上方，根据所述第一图像算出第一特征量，第一特征量表示第一图像的预定特征，参照表示坐标信息与第二特征量的对应关系的地图信息，确定与第一特征量的一致度为预定值以上的第二特征量所对应的第二位置，所述坐标信息表示自行式装置的行驶区域所包含的各位置的坐标，第二特征量表示根据在各位置拍摄各位置的上方得到的各第二图像算出的各第二图像的所述预定的特征，基于与第二位置对应的坐标信息，生成用于使自行式装置向所述第二位置移动的命令，将命令发送给自行式装置。
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公开(公告)号：CN107121981A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710261202.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0217 , G01C11/00 , G01C11/04 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的AGV巡线导航和定位方法，该方法包括：获得当前航向前方的图像；根据导航标线的第一预设特征，从图像中识别出符合第一预设特征的导航标线对象；获取AGV与导航标线的相对位置关系，并利用相对位置关系修正AGV的位置与航向。本发明采用图像采集设备替代磁导引传感器，采用彩色胶带铺设辅助路径，极大低降低了导航路径改造和维护成本。针对图像采集设备感知视野小的缺点，通过融合视觉特征和里程计信息，准确的跟踪AGV的实时位姿。同时，针对可移动设备侧滑、脚轮打滑等原因导致的里程计累计误差，通过设置全局坐标已知的位置修正标记修正AGV的里程计信息，从而实现AGV高精度、稳定的定位和导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106647735A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610930925.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0287 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人群组的地空联合协作搜救方法，包括如下步骤：步骤S1，确定搜救路线上的若干搜索区域；以及步骤S2，地面搜救机器人群组沿搜救路线进行，并依次对相应搜索区域进行搜索；本发明通过无人机确定疑似搜索区域，比预先设定具有更好的搜索价值，并且遗留下的搜救机器人可以在相应疑似搜索区域继续展开搜救动作，以提高搜救成功率，并且当前方发现搜救目标后，电能补给机器人协同遗留下的搜救机器人共同赶赴目标位置，通过大量机器人在目标位置协同工作，提高了搜救效率，最大限度争取有效的搜救时间。
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公开(公告)号：CN106502246A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610886889.7
申请日：2016-10-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种基于分类器的智能车自动引导系统，包括样本采集单元、样本分类单元、样本特征提取单元、训练分类器单元、评估分类器单元和应用分类器单元。本发明根据应用场景先确定检测标识物的候选区域，再使用训练好的分类器对候选区域内的图像检测标识物，减少了误判的同时提升了图像处理的速度；本发明所需硬件设备简单，在智能车上仅仅只需安装一个足够分辨率的摄像头即可，其他部分由软件部分来控制，成本较低。
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公开(公告)号：CN106444751A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610823983.8
申请日：2016-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0276 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种载人月球车移动控制系统，包括遥控操作单元、外部通信单元、主控单元、运动控制单元和驱动单元，遥控操作单元包括普通PC机和控制手柄，实现人机交互界面和手柄操控两种月球车控制方式；外部通信单元由两个泓格无线模块组成，实现遥控操作单元和主控单元数据交互的功能。本发明根据规划模型的非线性和复杂积分求解特性，建立多障碍环境中轮式月球车的参数化轨迹规划数值求解方法，并通过引入性能指标函数，得到具有最优化性能指标下的多障碍物环境中参数化光滑轨迹的求解模型，有效提高月球车在复杂环境中的运动性能和特别是高危情况下的控制安全性。
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公开(公告)号：CN106325279A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610905906.7
申请日：2016-10-17
Applicant: 安徽智瑞电气有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种基于移动式终端无线充电桩巡检装置，包括现场测量小车和远程控制终端，现场测量小车包括壳体，壳体的底部安装有方向调节轮和驱动轮，壳体的底部内壁安装有方向控制装置、蓄电池和驱动装置，方向控制装置与方向调节轮连接，驱动装置与驱动轮连接，方向控制装置的上方安装有隔板，隔板的上方安装有工控机、电机驱动器和无线收发装置，壳体的一侧安装有测试装置。本发明将传统工作人员到现场检测的方式转变为远程监控检测方式，不需要人员来回跑动至各个无线充电桩安装场所，提高了无线充电桩地检测效率，节省人力，方便检测人员对不同的无线充电桩场所进行检测，实现了无线充电桩的外观和功能的远程检测。
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公开(公告)号：CN106325269A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610635671.4
申请日：2016-08-05
Applicant: 上海电力学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种基于里程计和磁传感器的两轮平衡车路径校正装置及方法，包括相互连接的控制器和两轮平衡车驱动机构、两个里程计、两个磁传感器和多个校正区，两个里程计和两个磁传感器分别与控制器连接，两轮平衡车的左轮和右轮各安装一个里程计和一个磁传感器，每个校正区包括两个相互不平行也不相交的磁条，磁条固定在地面上，并与两轮平衡车的标准路径交叉。与现有技术相比，本发明利用磁传感器和里程计判断两轮平衡车位置和姿态，从而与标准数据进行比较得出偏差，进行路径校正，不需要在全路段铺设磁轨或磁条，实时性好、易于安装、成本低、不易受环境影响。
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