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公开(公告)号:CN114207327B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202180004815.5
申请日:2021-03-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供在构成HST式的行驶驱动系统的设备经年劣化的情况下也能够对每个车体输出预先设定的最高车速规格值的作业车辆。在搭载HST式的行驶驱动系统的轮式装载机(1)中,控制HST电动机(42)的控制器(5)在由检测HST电动机(42)的负载压力的压力传感器(71)检测出的压力检测值(P)成为与HST电动机(42)中的最大排量(qmax)和最小排量(qmin)的切换点对应的切换压力值(Ps)以下且由车速传感器(72)检测出的车速检测值(V)比车体平地行驶中的预定上限车速即上限车速规格值(Vmaxs)低时,将HST电动机(42)的最小排量(qmin)限制为比上限车速规格值(Vmaxs)相关联的HST电动机(42)的最小排量的值即最小排量规格值(qmins)小的第一最小排量值(qmin1)。
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公开(公告)号:CN111032968B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN201880054108.5
申请日:2018-09-04
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能缩短上升运行操作所需的行驶距离、并能抑制燃料的消耗的轮式装载机。轮式装载机(1)具备发动机(3)、液力变矩器(41)、切换车身的前进或后退的前进/后退切换开关(62)、检测加速踏板(61)的踩踏量的踩踏量检测器(610)、检测提升臂(21)的升高操作量的操作量检测器(73)、以及控制器(5),控制器(5)基于前进/后退切换信号、加速踏板(61)的踩踏量以及提升臂(21)的升高操作所涉及的先导压力Ti来判定是否满足确定在车身的前进行驶中的提升臂(21)向上方向的动作的确定条件,在满足确定条件的情况下,根据先导压力Ti的增加,减小发动机(3)的最高转速来限制车速。
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公开(公告)号:CN111133154B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN201880058436.2
申请日:2018-12-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够在挖掘作业时使起重臂短时间地上升的轮式装载机。在具备引擎(3)、行驶驱动装置(4)、可变容量型的作业机用液压泵(43)、前端作业机(2)的轮式装载机(1)中,具备踩踏量检测器(70)和前后行进切换开关(124)、压力检测器(73)、分别控制轮式装载机(1)的最大牵引力和作业机用液压泵(43)的输入转矩的控制器(5),控制器(5)包含判定是否满足确定挖掘作业的确定条件的确定条件判定部(52A)、测量从挖掘作业开始时起的经过时间的经过时间测量部(53)、输入转矩控制部(54B),输入转矩控制部(54B)在满足确定条件时将输入转矩限制为第一输入转矩值(Tp1),如果从经过了第一设定时间(ST1)时起经过第二设定时间(ST2),则将输入转矩从第一输入转矩值(Tp1)增大。
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公开(公告)号:CN112639263A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201980056018.4
申请日:2019-12-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械,能够对因冷却装置的堵塞的持续或冷却性能降低而需要进行维护的意思进行通知。在具有散热器(31)以及油冷却器(32)的轮式装载机(1)中,具有对散热器(31)或者油冷却器(32)的堵塞的持续状态进行判定的控制器(5、5A),控制器(5、5A)根据外部气体温度(AW)以及冷却水温度(CW)或者工作油温度(HW),判定散热器(31)或者油冷却器(32)是否产生堵塞,根据发动机(30)工作中的堵塞的产生比例(R1、R2)来判定堵塞是否持续,在判定为堵塞持续的情况下,将指示需要进行维护的意思的通知的通知指令信号输出给警报蜂鸣器(61)、用户管理系统(62)。
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公开(公告)号:CN110337533A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201880014321.3
申请日:2018-09-04
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业车辆,其能够适当地除去散热器的堵塞,并且能够提高构成液压回路的液压泵等的耐久性。具备:发动机(1);冷却发动机(1)的制冷剂的散热器(8);由发动机(1)驱动的液压泵(2);向散热器(8)输送冷却风的冷却风扇(4);利用从液压泵(2)排出的液压来驱动并使冷却风扇(4)旋转的液压马达(3);切换来自液压泵(2)的排出油的流动方向并使液压马达(3)正反转的方向切换阀(5);以及以每隔预定的间隔时间(TS)进行冷却风扇(4)的正反转的反复动作的方式控制方向切换阀(5)的控制器(7),在由外部空气温度传感器(16)检测出的外部空气温度(TA)与由制冷剂温度传感器(17)检测出的制冷剂温度(TW)的关系成为预定条件时,控制器(7)使间隔时间(TS)比初期设定的通常时间缩短。
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公开(公告)号:CN106574558B
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201580045365.9
申请日:2015-11-30
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种具有变矩器的作业车辆的原动机控制装置,具有:速度比计算部,其计算出变矩器的输入轴与输出轴的速度比;和转速限制部,其以如下方式进行限制:在速度比处于预先设定的速度比的范围内时,使原动机的最高转速与速度比处于预先设定的速度比的范围以外时的最高转速相比降低,转速限制部在由速度比计算部计算出的速度比处于预先设定的速度比的范围内的状态持续了规定时间的情况下,将原动机的最高转速变更为比通过转速限制部以降低方式进行了限制的最高转速高的最高转速。
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公开(公告)号:CN102459852B
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201080026323.8
申请日:2010-06-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F02D29/00
CPC classification number: F02D41/0205 , B60W10/06 , B60W30/184 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2710/0644 , E02F9/2246 , F02D29/00 , F02D31/001 , F02D31/009 , F02D41/0215 , F02D41/0225 , F02D41/222 , F02D2200/101 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2200/604 , F02D2400/12 , F16H59/70 , F16H2059/467 , Y10T477/679
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的原动机控制装置,其具有:转速控制装置,根据加速踏板的操作量控制原动机的转速;行驶驱动装置,通过液力变矩器及变速器将原动机的旋转传递至车轮;速度比检测装置,检测液力变矩器的输入轴与输出轴的速度比;和速度限制装置,根据通过速度比检测装置检测出的速度比限制原动机的最高转速。速度限制装置以使得当检测出的速度比处于原动机的转速的加速区域时的最高转速与当检测出的速度比处于非加速区域时的最高转速相比减小的方式进行限制。
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公开(公告)号:CN101529128B
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN200780039470.7
申请日:2007-11-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F16H61/0213 , E02F9/2079 , E02F9/2083 , E02F9/2253 , F16H59/44 , F16H59/68 , F16H2059/467 , Y10T477/60 , Y10T477/62427 , Y10T477/6934
Abstract: 本发明提供一种工业车辆的变速控制装置,具有:检测液力变扭器的输入轴和输出轴的速度比的速度比检测部;根据所述检测到的速度比对变速箱的速度级进行加档及减档的液力变扭器速度比基准变速部;检测车速的车速检测部;用于选择L模式和H模式的模式选择部;变速控制部,当L模式被选择时,以车速为第一规定值以上的情况为条件允许加档,当H模式被选择时,以车速为比规定值大的规定值以上的情况为条件允许加档。
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公开(公告)号:CN103429875A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201280013866.5
申请日:2012-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2066 , B60W30/18036 , B60W30/1884 , B60W30/1886 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/0644 , B60Y2200/41 , F02D29/00 , F02D29/04 , Y10T477/60
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的驱动控制装置,即使在较大的负载急剧地作用于车载发动机时也能够可靠地防止失速,有出色的环境友好性能。当在步骤S4判定为轮式装载机(1)的车速是基准值以下时(是),当在步骤S5判定为切换操作了前进后退指令单元(40)时(是),转移到步骤S6,求出与发动机负载率相应的发动机旋转速度的增量△N。接下来,在步骤S7,在与加速踏板(38)的操作量对应的目标发动机旋转速度Na上加上发动机旋转速度的增量△N,并将求出的Na=Na+△N设定为新的目标发动机旋转速度Na,将目标发动机旋转速度指令i1提供给发动机控制器(37)。
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公开(公告)号:CN101631974B
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN200880008081.2
申请日:2008-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F16H61/448 , F15B7/006 , F15B7/008 , F15B21/042 , F15B2211/20576 , F15B2211/615 , F15B2211/62 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128 , F16H61/4078 , F16H61/4165
Abstract: 本发明提供一种HST冷却回路,具有:HST液压回路,其是以闭回路连接液压泵(2)和第一以及第二液压马达(3、4)而形成的;向HST液压回路补充工作油的供给泵(6);使从供给泵(6)向HST液压回路补充的工作油的剩余部分经由液压泵(2)、第一液压马达(3)以及第二液压马达(4)而回到油箱的冷却回路;向第一以及第二液压马达以外的液压设备供给工作油的液压源(7);使来自液压源(7)的工作油的一部分与冷却回路内的第一液压马达(3)的下游且第二液压马达(4)的上游的中间油路(22)合流的合流回路。
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