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公开(公告)号：CN118691845A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411155228.8
申请日：2024-08-22
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种基于多层级特征提取的图像处理方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，公开了基于多层级特征提取的图像处理方法，包括：根据目标自注意力神经网络对待处理图像进行特征处理，得到基础特征信息；根据基础特征信息的卷积层特征进行边缘特征提取，确定目标边缘特征图，结合目标通道注意力机制确定通道统计信息；根据通道统计信息确定目标输出特征；根据目标输出特征执行图像处理任务。通过上述方式，有效捕捉了从细节到抽象的不同层级信息，同时实现了对对象轮廓和空间位置的关键视觉线索的捕捉，通过融合多模态特征提升了复杂场景下特征的表征能力，为后续进行图像任务处理奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115529084B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211269713.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于相干体制的相位跟踪装置及方法，所述装置包括：反射模块、混频模块、探测模块和控制模块；反射模块用于接收第一光束后传输至混频模块；混频模块用于产生第二光束后，将第二光束与第一光束进行混频，并将得到的第三光束传输至探测模块；探测模块用于将第三光束一分为二，将两部分第三光束的强度信息分别转换为电流信息，并将所有电流信息传输至控制模块；控制模块用于对电流信息进行解算，并将得到的角度补偿信息传输至反射模块，反射模块根据角度补偿信息进行调整。通过将两部分第三光束分别转换为电流信息，并对电流信息进行解算得到角度补偿信息，以便根据角度补偿信息进行调整，提高了激光通信跟踪系统的精度和隔离度。
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公开(公告)号：CN117250694B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311535564.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G02B6/26
Abstract: 本发明涉及光纤耦合技术领域，公开了一种光纤耦合装调系统及装调方法，该系统包括光束隔离模块、耦合光纤、光纤法兰、光学天线、扫描模块和反馈模块；光束隔离模块分别与本地激光器、耦合光纤和反馈模块连接，光纤法兰分别与耦合光纤和光学天线接触，扫描模块与光纤法兰夹紧，反馈模块的可调焦红外相机与光学天线相对；光束隔离模块用于隔离收发光束；反馈模块根据激光的视场角对光学天线进行视场角匹配；扫描模块在光路共光轴后带动光纤法兰进行扫描并根据扫描中所构建的能量分布模型控制光纤法兰移动到最佳位姿点。由于本发明通过光纤法兰扫描建立的能量分布模型可直观地确定最佳位姿点，缩短了光纤耦合装调的时间，从而提高了光纤耦合效率。
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公开(公告)号：CN114745058B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210205167.6
申请日：2022-03-02
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种多元共形阵列的激光通信装置及通信方法，多元共形阵列的激光通信装置包括：光场控制模块和收发透镜模块；光场控制模块和收发透镜模块连接；光场控制模块用于接收多束不同方向的入射光后，对多束入射光的反射角度分别进行调整，并将经过调整反射角度后的入射光发送至收发透镜模块，收发透镜模块用于对经过调整反射角度后的入射光进行耦合，并将经过耦合后的多束所述入射光转换为多束光纤光。本发明通过光场控制模块分别对多束不同方向的入射光的反射角度进行自动调整，并通过收发透镜模块对入射光依次进行耦合和转换得到多束光纤光，能够高效地实现灵活收发多束光，还能够各自形成多个共形阵列，有效地增加天线增益。
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公开(公告)号：CN115621802B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211612734.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明提供一种导电滑环，包括外环组件、内环组件、行星轮系及多个柔性电路板，外环组件间隔环绕于内环组件，使外环组件及内环组件能够沿正转方向及反转方向相对转动，各柔性电路板通过行星轮系的随动挡轮分别呈回转式排布于外环组件与内环组件之间形成“鹅颈”式结构，且各柔性电路板相对的两端端部分别固定连接外环组件与内环组件，以当外环组件及内环组件在一定转动角度内沿正转方向及反转方向往复相对转动时并同步带动各柔性电路板运动时，各随动挡轮同步推动或回拉各柔性电路板，避免柔性电路板出现鼓包及反捻的现象，保障了导电滑环的结构可靠性，提升了导电滑环的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115621802A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211612734.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明提供一种导电滑环，包括外环组件、内环组件、行星轮系及多个柔性电路板，外环组件间隔环绕于内环组件，使外环组件及内环组件能够沿正转方向及反转方向相对转动，各柔性电路板通过行星轮系的随动挡轮分别呈回转式排布于外环组件与内环组件之间形成“鹅颈”式结构，且各柔性电路板相对的两端端部分别固定连接外环组件与内环组件，以当外环组件及内环组件在一定转动角度内沿正转方向及反转方向往复相对转动时并同步带动各柔性电路板运动时，各随动挡轮同步推动或回拉各柔性电路板，避免柔性电路板出现鼓包及反捻的现象，保障了导电滑环的结构可靠性，提升了导电滑环的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115248480A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211155353.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G02B6/26
Abstract: 本发明公开一种基于分辨率靶标探测的空间光‑光纤耦合装置及方法，所述装置包括：耦合模块对空间光发射模块发送的空间光进行耦合；在空间光成像模块与支撑模块连接时，空间光成像模块对接收到的第一耦合光束进行成像，根据第一分辨率靶标图像得到第一调整参数，以支撑模块调整耦合模块的角度；在耦合模块与光纤座模块连接时，空间光成像模块对接收到的第二耦合光束进行成像，根据第二分辨率靶标图像得到第二调整参数，以光纤座模块进行位置调整；在光纤座模块还与耦合功率计算模块连接时，光纤座模块还根据接收到的第二耦合光束输出第三调整参数，以便补偿模块补偿得到空间光到光纤的最大耦合光功率，有效提升了空间光到光纤光的耦合效率。
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公开(公告)号：CN114114564B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210089603.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉探测的空间光‑光纤耦合装置和方法，所述装置包括：成像模块和成像调整模块；成像模块用于将空间光发射装置发射的空间光进行耦合成像，得到第一成像图，以及用于将经过耦合后的空间光传输至成像调整模块，成像调整模块用于获取第一成像图后生成第二成像图，并对第二成像图进行位置调整生成第三成像图，同时得到调整参数后发送给所述成像模块，成像模块还用于根据调整参数对第一成像图进行成像调整。通过成像调整模块获取第一成像图后，生成第二成像图，并调整第二成像图得到调整参数，以便成像模块根据调整参数对第一成像图进行成像调整，能在空间光到光纤进行耦合时得到最大耦合光功率，实现自动地调整光纤耦合的效率。
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公开(公告)号：CN112422197A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011120544.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于声光复合的水下光通信捕获装置及方法，水下光通信捕获装置包括：装置本体，装置本体上设置有水声器、激光组件以及控制器，水声器和激光组件均与控制器通讯连接，激光组件用于接收外部通信装置发射的第一激光光束。本发明中，水声器用于定位外部通信装置的位置信息，控制器根据位置信息确定扫描步距角，并控制激光组件按照扫描步距角扫描，直至捕获到第一激光光束；利用水声器对外部通信装置进行声学定位，克服了在水下远距离光通信难以建立连接的缺陷，激光组件按照扫描步距角扫描，不必为了减少捕获时间，扩大发射束散角，进而有效提升了光学天线增益，减少背景光影响，提高通信距离、通信质量和通信速率。
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公开(公告)号：CN111397574A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010275763.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种利用激光投影传递的室内视轴方位角测量装置及方法，所述测量装置包括检测组件以及相机组件，所述检测组件包括二维地平式转台机构以及角度传感器，所述角度传感器设置于所述二维地平式转台机构上；所述二维地平式转台机构上设置有第一激光器；所述相机组件上设置有第二激光器，所述第一激光器在被观测物所处平面的第一投影线与第二激光器在被观测物所处平面的第二投影线在同一直线上。本发明通过检测组件与相机组件的配合，将相机组件的视轴方位角转换为二维地平式转台机构的调节角度，并通过角度传感器采集到该调节角度以得到相机组件的视轴方位角，实现了通过利用激光投影测量光源光轴或相机光轴方位角，并且该装置体积小，不易受电磁环境影响。
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