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公开(公告)号:CN112422197B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202011120544.3
申请日:2020-10-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于声光复合的水下光通信捕获装置及方法,水下光通信捕获装置包括:装置本体,装置本体上设置有水声器、激光组件以及控制器,水声器和激光组件均与控制器通讯连接,激光组件用于接收外部通信装置发射的第一激光光束。本发明中,水声器用于定位外部通信装置的位置信息,控制器根据位置信息确定扫描步距角,并控制激光组件按照扫描步距角扫描,直至捕获到第一激光光束;利用水声器对外部通信装置进行声学定位,克服了在水下远距离光通信难以建立连接的缺陷,激光组件按照扫描步距角扫描,不必为了减少捕获时间,扩大发射束散角,进而有效提升了光学天线增益,减少背景光影响,提高通信距离、通信质量和通信速率。
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公开(公告)号:CN115621802B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211612734.6
申请日:2022-12-15
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明提供一种导电滑环,包括外环组件、内环组件、行星轮系及多个柔性电路板,外环组件间隔环绕于内环组件,使外环组件及内环组件能够沿正转方向及反转方向相对转动,各柔性电路板通过行星轮系的随动挡轮分别呈回转式排布于外环组件与内环组件之间形成“鹅颈”式结构,且各柔性电路板相对的两端端部分别固定连接外环组件与内环组件,以当外环组件及内环组件在一定转动角度内沿正转方向及反转方向往复相对转动时并同步带动各柔性电路板运动时,各随动挡轮同步推动或回拉各柔性电路板,避免柔性电路板出现鼓包及反捻的现象,保障了导电滑环的结构可靠性,提升了导电滑环的使用寿命。
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公开(公告)号:CN115621802A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211612734.6
申请日:2022-12-15
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明提供一种导电滑环,包括外环组件、内环组件、行星轮系及多个柔性电路板,外环组件间隔环绕于内环组件,使外环组件及内环组件能够沿正转方向及反转方向相对转动,各柔性电路板通过行星轮系的随动挡轮分别呈回转式排布于外环组件与内环组件之间形成“鹅颈”式结构,且各柔性电路板相对的两端端部分别固定连接外环组件与内环组件,以当外环组件及内环组件在一定转动角度内沿正转方向及反转方向往复相对转动时并同步带动各柔性电路板运动时,各随动挡轮同步推动或回拉各柔性电路板,避免柔性电路板出现鼓包及反捻的现象,保障了导电滑环的结构可靠性,提升了导电滑环的使用寿命。
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公开(公告)号:CN112422197A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011120544.3
申请日:2020-10-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于声光复合的水下光通信捕获装置及方法,水下光通信捕获装置包括:装置本体,装置本体上设置有水声器、激光组件以及控制器,水声器和激光组件均与控制器通讯连接,激光组件用于接收外部通信装置发射的第一激光光束。本发明中,水声器用于定位外部通信装置的位置信息,控制器根据位置信息确定扫描步距角,并控制激光组件按照扫描步距角扫描,直至捕获到第一激光光束;利用水声器对外部通信装置进行声学定位,克服了在水下远距离光通信难以建立连接的缺陷,激光组件按照扫描步距角扫描,不必为了减少捕获时间,扩大发射束散角,进而有效提升了光学天线增益,减少背景光影响,提高通信距离、通信质量和通信速率。
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公开(公告)号:CN111397574A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010275763.2
申请日:2020-04-09
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种利用激光投影传递的室内视轴方位角测量装置及方法,所述测量装置包括检测组件以及相机组件,所述检测组件包括二维地平式转台机构以及角度传感器,所述角度传感器设置于所述二维地平式转台机构上;所述二维地平式转台机构上设置有第一激光器;所述相机组件上设置有第二激光器,所述第一激光器在被观测物所处平面的第一投影线与第二激光器在被观测物所处平面的第二投影线在同一直线上。本发明通过检测组件与相机组件的配合,将相机组件的视轴方位角转换为二维地平式转台机构的调节角度,并通过角度传感器采集到该调节角度以得到相机组件的视轴方位角,实现了通过利用激光投影测量光源光轴或相机光轴方位角,并且该装置体积小,不易受电磁环境影响。
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公开(公告)号:CN111397574B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202010275763.2
申请日:2020-04-09
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种利用激光投影传递的室内视轴方位角测量装置及方法,所述测量装置包括检测组件以及相机组件,所述检测组件包括二维地平式转台机构以及角度传感器,所述角度传感器设置于所述二维地平式转台机构上;所述二维地平式转台机构上设置有第一激光器;所述相机组件上设置有第二激光器,所述第一激光器在被观测物所处平面的第一投影线与第二激光器在被观测物所处平面的第二投影线在同一直线上。本发明通过检测组件与相机组件的配合,将相机组件的视轴方位角转换为二维地平式转台机构的调节角度,并通过角度传感器采集到该调节角度以得到相机组件的视轴方位角,实现了通过利用激光投影测量光源光轴或相机光轴方位角,并且该装置体积小,不易受电磁环境影响。
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公开(公告)号:CN211855277U
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202020518619.2
申请日:2020-04-09
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本实用新型公开了一种利用激光投影传递的室内视轴方位角测量装置,所述测量装置包括检测组件以及相机组件,所述检测组件包括二维地平式转台机构以及角度传感器,所述角度传感器设置于所述二维地平式转台机构上;所述二维地平式转台机构上设置有第一激光器;所述相机组件上设置有第二激光器,所述第一激光器与第二激光器均为一字线激光器,所述第一激光器在被观测物所处平面的第一投影线与第二激光器在被观测物所处平面的第二投影线在同一直线上。本实用新型通过检测组件与相机组件的配合,将相机组件的视轴方位角转换为二维地平式转台机构的调节角度,并通过角度传感器采集到该调节角度以得到相机组件的视轴方位角,实现了通过利用激光投影测量光源光轴或相机光轴方位角,并且该装置体积小,不易受电磁环境影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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