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公开(公告)号：CN106419972A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610864512.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 青岛大学附属医院
IPC: A61B17/00 , A61B17/29 , A61B17/3201
Abstract: 本发明公开了一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械，包括依次连接的操作部、挠性延伸部及控制部，操作部包括操作头及传动装置，操作头包括第一操作件和第二操作件，传动装置包括基座、导向槽、齿条、弹性复位件、第一齿轮、第二齿轮、第一转动杆、第一导向杆、第一连杆、第二转动杆、第二导向杆以及第二连杆，挠性延伸部包括形成于中心的贯穿通道以及穿设于贯穿通道内的传动索，传动索的前端固定于齿条的后端壁，传动索的后端与控制部相连，使得当齿条在传动索的作用下于导向槽往复运动时，第一操作件和第二操作件相对于彼此进行开合运动。
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公开(公告)号：CN105912874A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610281049.8
申请日：2016-04-29
Applicant: 青岛大学附属医院
CPC classification number: G06F19/321 , G06T5/002 , G06T5/003 , G06T17/30 , G06T19/20 , G06T2207/10081 , G06T2207/20004 , G06T2207/20032 , G06T2207/30056 , G06T2210/32 , G06T2210/41 , G06T2219/2016 , G16H50/50
Abstract: 本发明公开一种基于DICOM医学图像构建的肝脏三维数据库系统，包括：用于得到DICOM格式的肝脏CT图像的数据接收模块、将DICOM格式的肝脏CT图像转换成BMP格式的肝脏CT图像的图像读取模块、生成肝脏三维图像的VTK三维图像处理模块、以及依照特定肝脏的来源信息分类存储特定肝脏三维图像的肝脏信息数据库。其中，VTK三维图像处理模块包括图像预处理子模块肝脏提取子模块及图像绘制子模块，图像预处理子模块读取BMP格式的肝脏CT图像并对每幅肝脏CT图像进行图像平滑及图像增强处理，肝脏提取子模块检测肝脏轮廓边缘并提取肝脏轮廓线，图像绘制子模块根据肝脏轮廓线对肝脏进行表面重建，得到特定肝脏三维图像。
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公开(公告)号：CN208017582U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201720704916.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本实用新型公开了一种计算机辅助微创手术装置，包括：中央处理器以及与中央处理器通过数据线连接的带有光学跟踪标记及摄像头的手术设备。计算机辅助微创手术装置进一步包括连接于中央处理器顶部的支撑臂、设置于支撑臂的顶部的第一机械手、设置于支撑臂的一侧的第二机械手、以及设置于支撑臂的另一侧的第三机械手，第一机械手上连接有红外光学定位仪，第二机械手上连接有术中影像显示器，第三机械手上连接有三维影像显示器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206603789U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201621090728.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 青岛大学附属医院
IPC: A61B17/00 , A61B17/29 , A61B17/3201
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械，包括依次连接的操作部、挠性延伸部及控制部，操作部包括操作头及传动装置，操作头包括第一操作件和第二操作件，传动装置包括基座、导向槽、齿条、弹性复位件、第一齿轮、第二齿轮、第一转动杆、第一导向杆、第一连杆、第二转动杆、第二导向杆以及第二连杆，挠性延伸部包括形成于中心的贯穿通道以及穿设于贯穿通道内的传动索，传动索的前端固定于齿条的后端壁，传动索的后端与控制部相连，使得当齿条在传动索的作用下于导向槽往复运动时，第一操作件和第二操作件相对于彼此进行开合运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205359416U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201520978263.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于胃肠道诊疗的无线胶囊OCT内窥镜系统，包括：智能胶囊、可穿戴式设备、显示器；智能胶囊包括：胶囊外壳、OCT成像探头、光纤耦合器、光源模块、光电探测器、A/D转换器、数据发射器、接收电路以及接收线圈；胶囊外壳包括头部、颈部、身部和尾部，OCT成像探头包括透镜组件、MEMS微镜、反射镜以及探头窗口，光纤耦合器分路的一束光通过透镜组件到MEMS微镜反射后经由探头窗口照射，另一束光传输至反射镜；可穿戴设备包括发射电路、发射线圈以及数据处理器。借助本实用新型的内窥镜系统可对人体内活体组织进行无损检测，该系统具有微米级高分辨率，能实时成像，头部的摆动设计可实现全方位的扫描。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205338886U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201520977642.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本实用新型涉及一种改进光学性能的内窥镜系统，该系统包括：硬质内镜、摄像装置、图像视频处理设备、显示器、光源、电源以及弦线检测装置。硬质内镜包括导鞘、照明光纤、物镜组、中继系统以及传像光纤，物镜组包括第一透镜组、第二透镜组，孔径光阑位于第二透镜组的胶合面上，中继系统包括至少二组棒状透镜。在使用该系统之前，弦线检测装置对该内窥镜系统的光效性能进行检测，通过调整第一透镜和第二透镜之间的间距和/或光源的亮度使得该硬质内镜对准光源时像面无杂光，克服了内窥镜视场因余弦效应而导致的边缘部分亮度减弱且视场中心亮度过饱和的问题，该系统具有成像清晰、消畸变、亮度均匀等特点。
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公开(公告)号：CN208426174U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201720704426.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 青岛大学附属医院
IPC: A61B17/29 , A61B17/3201 , A61B16/00 , A61B18/12
Abstract: 本实用新型提供了一种智能微创手术装置，包括：容置于壳体中的中央处理设备及与中央处理设备通过数据线连接的若干个带有光学跟踪标记的微创手术设备，每个微创手术设备上设有医学信号传感部件及无线传输部件；中央处理设备包括图像处理部件、光学定位部件及图像显示部件；壳体的前端面的上部设有用于嵌合图像显示部件的第一卡槽，壳体的前端面的下部左侧设有用于嵌合光学定位部件的第二卡槽，壳体的内部设有用于将其内部分隔为至少二个容置空间的分隔架，图像处理部件安装于其中一个容置空间中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207020723U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201621380600.6
申请日：2016-12-15
Applicant: 青岛大学附属医院
IPC: G06T1/00
Abstract: 本实用新型公开一种肝脏DICOM医学图像三维数据中心处理设备，用于通过数据线分别与图像采集装置和数据存储装置连接。肝脏DICOM医学图像三维数据中心处理设备包括机壳以及设置于机壳内并将机壳内部分隔为至少四个安置空间的至少三个支架，至少四个安置空间由上而下依次设置为用于安装进风风机的上风室、用于安装通过数据线与图像采集装置相连的图像格式转化装置的图像转化室、用于安装通过数据线分别与图像格式转化装置和数据存储装置相连的三维图像处理装置的图像处理室、以及用于安装出风风机的下风室，其中，机壳的后背板朝向机壳内侧的一面设有通信连接板，通信连接板上纵向间隔设有第一端子和第二端子。
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公开(公告)号：CN206714741U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201621305092.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本实用新型公开一种肝脏三维重建数据信息处理设备，包括：中心处理单元、通过数据线与中心处理单元连接的若干第一类用户终端以及通过数据线与中心处理单元连接的若干第二类用户终端。中心处理单元进一步包括：机壳、设置于机壳内并将机壳内部分为至少六个安置空间的支架、由上而下依次设置于机壳的各安置空间内的第一散热装置、数据接收装置、与数据接收装置通过数据线连接的三维图像处理装置、与三维图像处理装置通过数据线连接的数据存储装置、与数据存储装置通过数据线连接的数据发送装置以及第二散热装置，其中，第一类用户终端通过数据线与中心处理单元的数据接收装置相连，第二类用户终端通过数据线与中心处理单元的数据发送装置相连。
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公开(公告)号：CN205322282U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520984150.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本实用新型公开一种用于胃肠道诊疗的无线胶囊内窥镜系统，包括：智能胶囊、可穿戴式设备及显示器。胶囊外壳包括头部、颈部、身部和尾部，头部与颈部以可摆动方式相连，颈部设有摆动驱动部和第一电机，身部的外表面设有推进螺旋，身部的两端分别与颈部和尾部以可转动方式连接，于尾部设置有驱动身部自转的第二电机；可穿戴设备包括发射电路、发射线圈以及图像数据处理器；接收线圈与发射线圈电磁耦合产生感应电流，接收电路的输入端与接收线圈相连以接收感应电流，接收电路的输出端为各元件提供电力。本实用新型的镜头位移调节器通过调节镜头的焦距进而使获得的图像更加清晰，头部的摆动设计有利于实现全方位检查。
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