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公开(公告)号：CN115967971B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310253280.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下UWB定位基站安装异常识别方法、装置及存储介质，该方法包括：获取至少一个定位标签在设定时间窗口内的位置信息；针对各定位标签，获取设定时间窗口内各采样时刻能够接收到UWB信号的基站数量和定位标签与相应的各基站之间的第一距离值；基于定位标签的位置信息确定目标采样时刻的第一位置坐标和目标采样时刻之前的上一采样时刻的第二位置坐标之间的第二距离值大于设定距离阈值，且定位标签在设定时间窗口内任意两相邻采样时刻的第一距离值之差均小于设定误差阈值，则判定存在基站安装异常的故障。如此，可以实现井下UWB定位基站的基站安装异常的自动检测。
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公开(公告)号：CN115967971A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310253280.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下UWB定位基站安装异常识别方法、装置及存储介质，该方法包括：获取至少一个定位标签在设定时间窗口内的位置信息；针对各定位标签，获取设定时间窗口内各采样时刻能够接收到UWB信号的基站数量和定位标签与相应的各基站之间的第一距离值；基于定位标签的位置信息确定目标采样时刻的第一位置坐标和目标采样时刻之前的上一采样时刻的第二位置坐标之间的第二距离值大于设定距离阈值，且定位标签在设定时间窗口内任意两相邻采样时刻的第一距离值之差均小于设定误差阈值，则判定存在基站安装异常的故障。如此，可以实现井下UWB定位基站的基站安装异常的自动检测。
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公开(公告)号：CN115209428B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211126977.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取表征井下巷道结构的无向图；基于设定角度变化值和设定角度变化率，在无向图中提取用于布置UWB定位基站的基本结构单元，其中，基本结构单元内相邻边的角度变化值均小于或等于设定角度变化值，且基本结构单元内所有边的累计角度变化率小于或等于设定角度变化率；基于相邻边的角度变化值、巷道宽度及UWB定位基站的有效测距范围，确定各基本结构单元的基站布置方案。本申请能够有效减小信号覆盖盲区和信号覆盖冗余；此外，相较于人工布置基站，智能化程度高，能够极大地缩短基站布置的工期。
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公开(公告)号：CN115294756A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211196674.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下双向单车道会车避让调度方法、存储器和处理器，该方法包括：获取局部集群调度对象并对所述局部集群调度对象中的调度队列进行初始化；对所述调度队列中的每个车辆根据运行状态定义车辆运行状态属性值；在避让条件被触发的情况下，根据车辆避让调度准则以调度队列为单位对不同调度队列中的队列元素进行调度，以进行会车避让，其中，所述车辆避让调度准则包括以下至少之一：队列元素较少的调度队列避让队列元素较多的调度队列、空车队列避让重车队列。通过本申请解决了井下双向单车道车辆通行管理混乱问题的问题，从而实现了井下双向单车道会车避让有效调度，保障矿山运输系统可靠性，提高车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN110148062B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910346357.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种采矿生产技术协同下的矿山业务软件系统实现方法，包括步骤：S1.制定规范流程文件；S2.矿山业务工作流程与业务软件系统功能配置；S3.建立中心数据库；S4.业务数据标准化；S5.关联矿山业务软件系统中的业务工作流程步骤与业务要素。本发明实现矿山业务软件系统业务工作流程化与规范化、业务工作流程与业务功能可配置化、业务数据标准化与数据库管理，实现矿山业务工作处理简单、高效以及业务数据的标准化与集中存储，保证业务数据的共享与同步，并提供良好的安全访问机制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110174085B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910346356.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿山长形堆场取料元素品位的获取方法、装置及存储介质。该方法中料耙从矿山长形堆场的长度方向推进取料，所述矿石长形堆场由M个分层和K个分段构成，包括以下步骤：S1、根据取料工作面的实时位置和料耙取料角度，获取取料工作面包含的堆场分段；S2、计算矿山长形堆场中取料工作面上包括的各分段中各分层的面积；S3、结合所述取料工作面包括的各分段中各分层的面积及对应的元素的品位计算矿山长形堆场取料实时元素品位。该方法包括实现了在矿山长形堆场三维品位模型的基础上，精细化计算取料实时品位。本发明还包括采用该方法的装置及相应的存储介质。
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公开(公告)号：CN110443890B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910607438.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 中南大学 , 新疆中核天山铀业有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种原地浸出矿床地层建模方法。本发明的原地浸出矿床地层建模方法，可以不需事先人为圈定地层和矿体边界，基于钻孔原始数据及其含矿含水特性，快速准确地实现矿床地层重建及自动更新，并利用所建立的地层序列空间几何模型、地层三维属性模型，以及地浸开采工程模型，对原地浸出矿床进行空间剖分，生成三维栅格化全信息模型。在复杂几何空间剖分过程中，遵照既准确反应地层空间几何特征，又精细反映物理、化学、力学性质变化情况的原则，自适应确定基本单元体尺寸，并赋予各基本体元相应地层信息，实现原地浸出矿床地层数字化建模，从而在此基础上准确地进行浸出性能评价、优化地浸区生产钻孔布置及井构设计，具有重大的实践意义。
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公开(公告)号：CN111583358A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010203892.0
申请日：2020-03-21
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种露天矿山矿岩界线自动圈定方法、装置和存储介质。该方法包括步骤：S1、根据岩粉样的X、Y、Z坐标属性构成点集，创建所述点集的外轮廓；并将所述外轮廓向外偏移，构成需要圈定矿岩界线的范围线框；利用所述点集对所述范围线框进行Voronoi图划分，构成Voronoi图单元集合；S2、根据影响距离参数和调整距离参数自动调整所述Voronoi图中的单元；S3、根据岩粉样的岩性属性将调整后的所述Voronoi图中每个单元对应的岩粉样岩性属性相同的合并，自动提取出矿岩界线。本发明还包括实现上述方法的装置和存储介质。该方法可实现精准快速简单地圈定出露天矿山矿岩界线。
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公开(公告)号：CN111581536A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010203886.5
申请日：2020-03-21
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06F16/9537 , G06F16/955 , G06K7/14 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种基于样品号的矿山取样登记方法、装置及存储介质。该方法包括：S1、根据样品信息生成样品号，样品信息包括取样位置信息；S2、取样登记手持设备根据取样位置信息从炮孔数据服务器中获取并显示取样位置信息相同的所有炮孔；S3、取样登记手持设备被第一次输入样品号，取样登记手持设备被第二次输入已取样炮孔，取样登记手持设备将第一次输入的样品号与第二次输入的已取样炮孔进行绑定；S4、将已取样炮孔中取得的样品与相应的样品号绑定。该方法自动化程度高、操作简便，极大地减少了矿山技术人员数据录入的工作量，同时有效地避免数据录入错误和对应关系错误。本发明还包括实现上述方法的装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN106384173B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610900963.6
申请日：2016-10-17
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于目标规划的无底柱分段崩落法采掘计划优化方法，可有效避免采掘计划在实施过程中出现工序之间难以合理衔接的问题。方法包括：将地下开采进行工序划分，并统计年末在各分段内各个工序的剩余工作量及采场的矿石品位；定义各工序在时间上的相互衔接关系；根据采场在空间上的位置关系，获取相邻采场回采时存在的制约关系，并定义同类工序的设备调度关系；将系统工程按掘进设备的生产能力进行分段并编号，定义各段系统工程在推进方向上的逻辑关系，同时将分段后的系统工程与采场进行关联，找出任一采场回采前所必须完成的系统工程量；建立基于目标规划的无底柱分段崩落法采掘计划优化数学模型；求解数学模型，得到采掘计划优化方案。
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