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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110808701B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911216199.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制自适应变权重系数的开关频率降低方法，基于模型预测转矩控制，给出传统预测模型成本函数的形式；考虑降低逆变器开关频率，构建包括定子磁链控制、转矩控制和开关频率控制在内的多目标优化成本函数，引入开关次数权重系数实现电机主要控制性能与开关次数重要性的权衡；根据电机控制效果反馈，系统动态切换成本函数中开关次数控制项的权重系数；将电机所处工况作为权重系数自适应调整的考虑因素，以当前电机运行工况为输入，设计模糊控制器，输出对应的稳态开关次数权重系数，实现复合工况下权重系数的自适应调节。本发明有效降低系统平均开关频率，提高系统综合控制性能。
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公开(公告)号：CN110266228A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910603590.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于BP神经网络的表面式永磁同步电机模型预测控制方法，本发明采用BP神经网络替代表面式永磁同步电机模型预测算法，BP神经网络具有强大的非线性拟合和自适应自学习的能力，可以大大减少算法的运算时间和运算负担，提高系统的及时性，并且BP神经网络替代的准确率和效果均令人满意，相对于传统的模型预测算法具有一定的创新优势，验证了智能算法在电机控制中的应用前景。
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公开(公告)号：CN110224655A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910603996.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无差拍预测控制近似替代电压矢量选择的优化方法，本发明首先推导计算磁链和转矩无差拍控制的理想施加电压矢量的角度和幅值，然后确定备选电压矢量集合为该电压矢量与零电压矢量，最后根据施加电压矢量的幅值判断替代电压矢量选择施加零电压矢量或非零电压矢量。本发明无需遍历所有基本电压矢量即可选择出最优电压矢量，将预测运算次数由7次减小至2次，显著降低了算法的复杂度和计算量，而且对于电压矢量的选择方法更加简洁易用，提高了电机的控制性能。
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公开(公告)号：CN210083398U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920499322.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供了一种万向移动平台，包括底盘支架和设置在底盘支架底部的车轮，底盘支架的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽，梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台；底盘支架的两个平台上分别设置有换向驱动装置；梯形凹槽的底部设有换向撑起装置，换向撑起装置包括第二伺服电机、联轴器、减速机、第二从动齿轮、第二主动齿轮、第二转轴、链轮、第二同步带和凸轮，第二伺服电机通过联轴器与减速机相连接，减速机与第二主动齿轮相连接，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，第二从动齿轮通过第二转轴与链轮同轴连接，链轮通过第二同步带与凸轮相连接。本实用新型解决了万向移动平台车轮与地面间无阻力换向的问题，并有效地降低了万向移动平台的设计高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210767764U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920499321.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供了一种高度可调节的万向移动平台，包括底盘支架和设置在底盘支架上的举升平台，底盘支架的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽，梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台；梯形凹槽的底部设置有一丝杆，举升平台穿过丝杆设置在梯形凹槽的上端，梯形凹槽的底部设置有举升驱动装置，举升平台通过举升驱动装置沿丝杆的高度方向进行移动。本实用新型实现了万向移动平台上所搭载平台的举升功能。
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