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公开(公告)号：CN110535396B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910817795.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于BP神经网络的表面式永磁同步电机模型预测控制方法，本发明采用BP神经网络替代表面式永磁同步电机模型预测算法，BP神经网络具有强大的非线性拟合和模式识别分类的能力，其分布式并行运算的特点可以大大减少算法的运算时间和运算负担，提高系统的及时性，并且BP神经网络替代模型预测算法的准确率和效果均令人满意，其选择最优电压矢量的准确率可以达到88.34％，由于神经网络没有反馈和纠正能力，通过设置一个开关量和阈值切换神经网络工作模式和MPC工作模式可以有效解决BP神经网络动态阶跃下的失控问题。
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公开(公告)号：CN110518847B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910817695.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于BP神经网络的表面式永磁同步电机模型预测控制方法，本发明首先通过表面式永磁同步电机模型预测控制算法中的输入量和输出量生成最优电压矢量序列，再通过最优电压矢量序列训练BP神经网络拓扑模型，采用训练后的BP神经网络替代表面式永磁同步电机模型预测算法，BP神经网络具有强大的非线性拟合和模式识别分类的能力，可以大大减少算法的运算时间和运算负担，提高系统的及时性，同时具有结构简单、精度较高、反应速度快等优点，而且神经网络分布式并行运算的特点使得大量运算成为可能，可以减轻系统计算负担，提高系统响应及时性，相对于传统的模型预测算法具有一定的创新优势，验证了智能算法在电机控制中的应用前景。
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公开(公告)号：CN110266228B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910603590.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于BP神经网络的表面式永磁同步电机模型预测控制方法，本发明采用BP神经网络替代表面式永磁同步电机模型预测算法，BP神经网络具有强大的非线性拟合和自适应自学习的能力，可以大大减少算法的运算时间和运算负担，提高系统的及时性，并且BP神经网络替代的准确率和效果均令人满意，相对于传统的模型预测算法具有一定的创新优势，验证了智能算法在电机控制中的应用前景。
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公开(公告)号：CN110808701B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911216199.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制自适应变权重系数的开关频率降低方法，基于模型预测转矩控制，给出传统预测模型成本函数的形式；考虑降低逆变器开关频率，构建包括定子磁链控制、转矩控制和开关频率控制在内的多目标优化成本函数，引入开关次数权重系数实现电机主要控制性能与开关次数重要性的权衡；根据电机控制效果反馈，系统动态切换成本函数中开关次数控制项的权重系数；将电机所处工况作为权重系数自适应调整的考虑因素，以当前电机运行工况为输入，设计模糊控制器，输出对应的稳态开关次数权重系数，实现复合工况下权重系数的自适应调节。本发明有效降低系统平均开关频率，提高系统综合控制性能。
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公开(公告)号：CN110266228A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910603590.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于BP神经网络的表面式永磁同步电机模型预测控制方法，本发明采用BP神经网络替代表面式永磁同步电机模型预测算法，BP神经网络具有强大的非线性拟合和自适应自学习的能力，可以大大减少算法的运算时间和运算负担，提高系统的及时性，并且BP神经网络替代的准确率和效果均令人满意，相对于传统的模型预测算法具有一定的创新优势，验证了智能算法在电机控制中的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110224655A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910603996.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无差拍预测控制近似替代电压矢量选择的优化方法，本发明首先推导计算磁链和转矩无差拍控制的理想施加电压矢量的角度和幅值，然后确定备选电压矢量集合为该电压矢量与零电压矢量，最后根据施加电压矢量的幅值判断替代电压矢量选择施加零电压矢量或非零电压矢量。本发明无需遍历所有基本电压矢量即可选择出最优电压矢量，将预测运算次数由7次减小至2次，显著降低了算法的复杂度和计算量，而且对于电压矢量的选择方法更加简洁易用，提高了电机的控制性能。
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公开(公告)号：CN213562370U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022720744.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 长安大学
IPC: B25H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆工程检测维修平台，包括维修平台本体，所述维修平台本体的中间位置设有凹槽，凹槽的内部设有第一支撑板，第一支撑板的底部固定有第一支撑块，第一支撑块的下方设有第二支撑块，第二支撑块的底部固定有第二支撑板，第二支撑块的下方设有第二支撑板，第二支撑块的底部固定有多个第一伸缩杆；所述维修平台本体上表面的左右两侧均设有挡板，挡板贯穿维修平台本体的上表面并与其滑动连接挡板的底部设有第二弹簧；本装置设置的挡板对车辆起到了一个限位作用，大大提高了汽车在驶上停驻平台后的稳定性，避免了汽车滑溜的情况，同时第一弹簧的设置有效的起到了缓冲作用，避免了第一支撑板在支撑车辆时对车辆底部的损伤。
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公开(公告)号：CN210767764U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920499321.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供了一种高度可调节的万向移动平台，包括底盘支架和设置在底盘支架上的举升平台，底盘支架的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽，梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台；梯形凹槽的底部设置有一丝杆，举升平台穿过丝杆设置在梯形凹槽的上端，梯形凹槽的底部设置有举升驱动装置，举升平台通过举升驱动装置沿丝杆的高度方向进行移动。本实用新型实现了万向移动平台上所搭载平台的举升功能。
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公开(公告)号：CN214538887U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023201619.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水法制砂土样装置，包括配样筒和三轴制样器；配样筒包括圆柱筒，圆柱筒两端分别密封设置有上密封盖和下密封盖，上密封盖和下密封盖朝向圆柱筒内部的一端均设置有透水石，上密封盖朝向圆柱筒外部的一端连接有控制阀，控制阀与圆柱筒内部连通；当进行水法制砂土样时，配样筒设置在三轴制样器中，三轴制样器下端设置有试验操作台，三轴制样器上端嵌套有约束环。能够获取密度均匀的饱和砂土试样。
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公开(公告)号：CN211602629U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020231807.7
申请日：2020-02-26
Applicant: 长安大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种浮动式重塑软黏土的预固结装置，包括支架和套筒；所述支架包括自上而下依次设置的顶板、连杆和底板，顶板和底板均与水平面平行且通过连杆固定，套筒设置在顶板和底板之间；顶板底部固定有定滑轮，套筒上半部分连接有吊绳一端，吊绳另一端穿过定滑轮连接有平衡砝码；底板上设置有下台座，下台座顶面放置有下透水石板，透水石板与套筒内径相同，透水石板和下台座设置有由透水石板低部连通至下台座外部的下管道；套筒底部套在上台座外侧，套筒底部悬空，当套筒内部放置有土样后，土样上方放置有上透水石板，直径与套筒内径相同。减小土样和筒壁的摩擦力，减小了固结筒对土样的扰动，保证了重塑软黏土的均匀性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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