一种简易手动榨汁机
    31.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205513997U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620064623.X

    申请日:2016-01-22

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 陈一馨 刘永生

    Abstract: 本实用新型属于榨汁机制备技术领域,具体涉及一种简易手动榨汁机,包括支撑杆,连接于支撑杆下端的底板,套设在支撑杆上的托架以及连接于支撑杆上端的连接头;所述托架上设有榨汁杯;所述连接头内贯穿有一升降杆,所述升降杆的上端设有旋转手柄,所述升降杆的下端连接榨汁板;所述榨汁板活动设置在所述榨汁杯中。本实用新型榨汁机结构简易,拆装方便,设计合理,操作方便省力,易于拆卸清洗,适合于家庭、办公室或野外使用。

    一种土壤取样头换置器
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209182062U

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201821870231.8

    申请日:2018-11-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种土壤取样头换置器,包括取样器公头和取样器母头,取样公头包括槽口转柱、转盘和L形圆柱销,槽口转柱的外壳上设置有若干第一出入孔,连接板上沿圆周方向均布有若干滑道,滑道与第一出入孔连通;转盘与槽口转柱同心设置,转盘沿圆周方向底盘沿圆周开设有弧形滑槽,转盘上设置有转轴,转轴与驱动装置的动力输出轴连接,L形圆柱销水平端位于滑道中,竖直端柱伸入转盘上的弧形滑槽中;取样器母头套设在槽口转柱外侧,取样器母头侧壁开设有若干第二出入孔,第二出入孔与第一出入孔同轴。采用公母头分离式设计,取样器母头为可替换设计,可与多种样式的采样工具结合,做到一器多用的效果,增加取样器的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种弹簧衬板加强减震型履带底盘

    公开(公告)号:CN207360447U

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201720620725.X

    申请日:2017-05-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种弹簧衬板加强减震型履带底盘,包括安装在底盘支架上的驱动轮和从动轮,驱动轮与从动轮之间均匀设置有多个承重轮;所述的驱动轮、承重轮以及从动轮外部通过履带连接在一起;承重轮分别通过承重轮支撑杆连接在底盘支架上,承重轮支撑杆为拐角型连杆,其拐点处与底盘支架铰接,承重轮安装在承重轮支撑杆的底端;底盘末尾的承重轮支撑杆顶端安装有与底盘支架相连的张紧弹簧,自底盘头部的承重轮支撑杆顶端依次与后一个承重轮支撑杆的铰接点之间连接缓冲弹簧。本实用新型将驱动轮后置,前置从动轮与地面之间设置夹角来实现越障功能,承重轮支撑杆上同时设置了张紧弹簧与缓冲弹簧,行走效率高。

    一种锥齿轮传动模块化关节机械臂

    公开(公告)号:CN206967487U

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201720942135.9

    申请日:2017-07-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种锥齿轮传动模块化关节机械臂,包括基座,基座上依次经过大臂、腰部和小臂连接取样器;所述的基座包括与基座步进电机相连的基座减速机,基座减速机通过基座锥齿轮组连接输出轴;所述的大臂包括与输出轴相连接的行星减速机,行星减速机通过大臂锥齿轮组连接大臂传动轴;大臂传动轴连接腰部的固定支架,腰部的固定支架上安装腰部步进电机以及与之相连的腰部减速机,所述腰部减速机通过腰部锥齿轮组连接腰部传动轴;腰部传动轴与小臂的固定支架连接,小臂的固定支架通过连接板连接取样器。本实用新型结构稳固,能够适用于多种场合,具有反应迅捷,结构简单,体型较小,控制方便等特点。

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