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公开(公告)号：CN113071480B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110483821.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车障碍物检测方法、泊车方法、系统及车辆，包括：环视摄像头和超声波传感器持续输出障碍物距离信息；通过流媒体摄像头对视野范围内的悬空突出障碍物进行识别，当抓取到目标障碍物后，流媒体控制器识别当前物体类型以及目标障碍物与车辆之间的最短距离，并将目标类型和距离值发送给自动泊车控制器；自动泊车控制器将超声波传感器感知的距离信息、环视摄像头感知的距离信息、流媒体摄像头感知的悬空突出障碍物的距离信息进行比较，选出其中最近的距离值，再减去车辆和障碍物之间的安全距离值，所得到的距离值即为本次后退的目标距离。本发明能够对悬空突出障碍物进行检查，以避免由于下方传感器无法探测产生的擦挂情况。
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公开(公告)号：CN114435346A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210150141.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种基于手机远程的智能泊车系统及运行方法，系统包括数据采集模块、智能泊车模块、车载显示通信控制器、云端服务器和移动通信终端；车载显示通信控制器分别与数据采集模块和智能泊车模块电连接，云端服务器分别与车载显示通信控制器和移动通信终端无线通信连接；数据采集模块用于获取车端状态数据，移动通信终端用于根据车端状态数据通过显示、语音和震动的方式向用户反馈对应的车端状态并提供操作指引。使用本发明在远程智能泊车过程中，系统感知到的车辆周围环境的变化会通过手机语音、震动或视频直观直接地传达到用户，避免用户监测不及时或监测不仔细而造成的麻烦，远程泊车准确性和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN114422950A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210073498.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04W4/021 , H04W4/40 , H04W4/80 , H04W64/00 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S19/42 , G07C9/00 , G08G1/00 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带信号定位的车辆召唤系统、召唤方法及汽车，该召唤系统包括智能钥匙、超宽带信号接收天线、雷达组件、摄像头和域控制器；智能钥匙用于发出超宽带定位信号；超宽带信号用于接收智能钥匙发出的超宽带定位信号并传输给域控制器；雷达组件用于对车辆周围的目标进行点云数据的采集并传输给域控制器；摄像头用于对车辆周围环境进行图像数据的采集并传输给域控制器；域控制器用于对车辆的行驶路线进行规划，以使得车辆按规划的路线行驶。本发明在没有停车场的布局图和GPS信号的情况下也能够完成近距离的车辆召唤，以提升用户使用的便捷性，增强用户体验感。
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公开(公告)号：CN112071105A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010884516.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , H04L29/08
Abstract: 本发明提供了一种基于高精地图的停车场自动接驾方法及装置，可以在已完成高精地图扫描的停车场内，使车辆低速行驶至在车主指定位置进行自动接驾。该接驾方法，应用于云服务器，包括；接收各个移动终端发送的携带有用户所在位置和接驾车辆的接驾指令；采集各接驾车辆所在位置；基于各接驾车辆所在位置，调用预先采集的各接驾车辆所在停车场的高精地图，以各接驾车辆所在位置作为起点位置，并以对应的各用户所在位置作为终点位置，规划出使各接驾车辆从启动位置自动行驶至对应终点位置的导航路径；将所规划出的各接驾车辆的导航路径和其所在停车场的高精度地图分别发送给对应的各接驾车辆，使各接驾车辆基于其所接收到的导航路径自动行驶。
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公开(公告)号：CN109532823A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811424920.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种激活自动泊车的系统、方法及计算机可读存储介质，包括导航系统单元、车载信息娱乐终端、网关和自动泊车系统单元；所述车载信息娱乐终端通过网关和自动泊车系统单元进行数据交互；响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述导航系统单元发出的已达到停车目的地时，所述车载信息娱乐终端向自动泊车系统单元发出激活信号；响应于所述自动泊车系统单元接收到该激活信号时，激活自动泊车系统单元，并向车载信息娱乐终端发出泊车打开信号；响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述泊车打开信号时，进入自动泊车功能界面。本发明通过与车载导航定位相结合，提高了用户启用自动泊车功能的便捷性，增强了用户体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107097784B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710264196.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能实现汽车低速自动通过狭窄道路的系统及方法，所述系统包括电子控制单元，与电子控制单元连接的摄像头、超声波传感器、触摸显示模块、电动助力转向系统、电子稳定系统、发动机管理系统、电子换挡系统和电子驻车制动系统。所述方法为：电子控制单元接收到系统激活请求后，在车辆满足激活条件时根据车辆周围的障碍物信息，规划行车路径，同时确定当前行车的目标档位、目标速度和目标转角；然后与电动助力转向系统、电子稳定系统、发动机管理系统、电子换挡系统和电子驻车制动系统交互，保持车辆在目标档位下以目标速度和目标转角按照规划的行车路径自动行驶。本发明能使车辆安全便捷的自动通过狭窄道路，避免发生碰撞事故。
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公开(公告)号：CN107097784A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710264196.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2510/06 , B60W2510/186 , B60W2510/202 , B60W2520/10 , B60W2540/00 , B60W2550/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2710/207
Abstract: 本发明公开了一种能实现汽车低速自动通过狭窄道路的系统及方法，所述系统包括电子控制单元，与电子控制单元连接的摄像头、超声波传感器、触摸显示模块、电动助力转向系统、电子稳定系统、发动机管理系统、电子换挡系统和电子驻车制动系统。所述方法为：电子控制单元接收到系统激活请求后，在车辆满足激活条件时根据车辆周围的障碍物信息，规划行车路径，同时确定当前行车的目标档位、目标速度和目标转角；然后与电动助力转向系统、电子稳定系统、发动机管理系统、电子换挡系统和电子驻车制动系统交互，保持车辆在目标档位下以目标速度和目标转角按照规划的行车路径自动行驶。本发明能使车辆安全便捷的自动通过狭窄道路，避免发生碰撞事故。
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公开(公告)号：CN115469278B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210905068.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车载超声波雷达的性能优化方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的当前所处环境；根据当前所处环境匹配车载超声波雷达的最佳发射强度；按照最佳发射强度控制车载超声波雷达工作，输出边界信息。本申请可以根据车辆的当前所处环境，匹配车载超声波雷达的最佳发射强度，从而提升超声波雷达在不同环境的适应性，达到性能优化的目的，提高超声波雷达的性能，进而增加车辆的泊车成功率，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN116476814A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310463740.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于微碰撞检测的泊车方法、系统、介质和电子设备，该方法包括当目标车辆处于自动泊车模式且检测到发生碰撞时，获取碰撞信息并检测当前运动轨迹，获取与运动轨迹对应的运动规划路径；基于碰撞信息、运动轨迹和运动规划路径确定目标车辆的泊车安全状态；当泊车安全状态满足预设二次碰撞条件时，执行碰撞停车安全策略；当泊车安全状态不满足预设二次碰撞条件时，执行泊车策略。本发明解决现有技术中感知模块漏检或感知算法局限导致发生碰撞后对行人或其他障碍物造成二次碰撞伤害的问题，提高泊车安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116424305A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310447891.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种泊车功能显示方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：当检测到车辆已开启全景界面，且车辆的行驶状态满足预设状态条件时，搜索空余车位，并检测车辆是否有存储记忆地图或高精地图；当搜索到空余车位符合预设条件的车位时，在全景界面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示；第一泊车功能包括自动泊车功能；当车辆有存储记忆地图或高精地图时，则基于记忆地图或高精地图匹配车辆的位置信息；当检测到位置信息匹配成功时，则在全景界面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示；第二泊车功能包括：记忆泊车功能，和/或远程待客泊车功能。从而使用户使用泊车功能时操作更加的方便快捷，提升了用户的驾驶体验。
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