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发明公开
基于微碰撞检测的泊车方法、系统、介质及电子设备审中-实审

公开(公告)号：CN116476814A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310463740.8

申请日：2023-04-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李春红 , 周扬 , 罗虎 , 曾翠兰 , 敖建毅

IPC: B60W30/06 , B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种基于微碰撞检测的泊车方法、系统、介质和电子设备，该方法包括当目标车辆处于自动泊车模式且检测到发生碰撞时，获取碰撞信息并检测当前运动轨迹，获取与运动轨迹对应的运动规划路径；基于碰撞信息、运动轨迹和运动规划路径确定目标车辆的泊车安全状态；当泊车安全状态满足预设二次碰撞条件时，执行碰撞停车安全策略；当泊车安全状态不满足预设二次碰撞条件时，执行泊车策略。本发明解决现有技术中感知模块漏检或感知算法局限导致发生碰撞后对行人或其他障碍物造成二次碰撞伤害的问题，提高泊车安全性和可靠性。

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