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公开(公告)号：CN108304823B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810156983.6
申请日：2018-02-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于双卷积CNN和长短时记忆网络的表情识别方法。首先，对得到的表情图片进行去均值、滤波、归一化等预处理；然后，再将预处理过后的表情图片输入到双卷积层和池化层中提取其特征；紧接着，利用全连接层和长短时记忆网络(LSTM)进一步提取其特征，最后，利用支持向量机(SVM)识别其表情特征并输出分类结果。本发明能充分利用人脸表情的时空特征，提取那些不够明显或是容易混淆的表情特征，可有效提升表情识别率。
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公开(公告)号：CN108710299B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810535450.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种连续搅拌釜反应器催化剂补料最优控制系统及方法，该系统由连续搅拌釜反应器、反应物浓度传感器、催化剂浓度传感器、模数转换器、现场总线网络、分散控制系统、主控室状态显示模块、数模转换器、催化剂控制阀门、冷却剂控制阀门端、温度传感器构成。反应物浓度传感器和催化剂浓度传感器实时采集反应器内物料成分浓度，DCS通过执行内部控制变量参数化最优控制算法得到规定生产时间范围内催化剂输入量、冷却剂输入量的最佳控制策略，并转换为催化剂控制阀门、冷却剂控制阀门的开度指令，使催化剂控制阀门和冷却剂控制阀门做出相应动作。本发明能够保证催化剂浓度、反应物浓度和温度偏差最小的同时，最小化催化剂和冷却剂的使用量。
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公开(公告)号：CN108304823A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810156983.6
申请日：2018-02-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于双卷积CNN和长短时记忆网络的表情识别方法。首先，对得到的表情图片进行去均值、滤波、归一化等预处理；然后，再将预处理过后的表情图片输入到双卷积层和池化层中提取其特征；紧接着，利用全连接层和长短时记忆网络(LSTM)进一步提取其特征，最后，利用支持向量机(SVM)识别其表情特征并输出分类结果。本发明能充分利用人脸表情的时空特征，提取那些不够明显或是容易混淆的表情特征，可有效提升表情识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106919251A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710014881.6
申请日：2017-01-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于多模态情感识别的虚拟学习环境自然交互方法，包括：获取表征学生学习状态的表情、姿态和语音信息，构建基于彩色图像、深度信息、语音信号和骨骼信息的多模态情感特征；对彩色和深度图像进行人脸检测、预处理和特征提取，用支持向量机SVM和AdaBoost方法混合进行人脸表情分类；其次对语音情感信息进行预处理和情感特征的提取，利用隐马尔可夫模型对语音情感进行识别；对骨骼信息进行规则化处理得到人体姿势表示向量，用多类支持向量机SVM进行姿势情感分类；对三类情感的识别结果构建求积规则融合算法在决策层进行融合，根据融合结果生成虚拟智能体的表情、语音和姿势等情感表现。
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公开(公告)号：CN106896725A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710234453.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种聚乙烯质量指标系统的预测控制系统及方法，该方法包括以下步骤：利用Hammerstein模型建立系统的状态空间模型；利用反函数及多包描述的方法，对状态空间模型进行线性化处理；当有数据丢包时，发送触发信息到控制器；控制器提取出与此时数据丢包环境相对应的预测模型；利用优化性能指标函数在线求解含有一个自由控制作用的无穷时域优化问题得到未来一段时间的控制序列，并将第一个控制序列作用于被控对象；重复以上步骤。本发明采用实时优化的策略，当有数据丢包的情况时，网络化预测控制模块中的控制器可根据数据丢包的情况，提出与该丢包环境相对应的预测模型，以此来补偿由于数据丢包引起的控制偏差，解决了网络环境下的数据丢包问题。
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公开(公告)号：CN103716324B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310752791.9
申请日：2013-12-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开一种虚拟矿井风险行为实现系统和方法，涉及人工智能技术领域。本发明基于反应式智能体结构，构建设备类/环境类智能体的风险模型，采集获取井下事故中设备不安全状态、环境不安全因素等相关风险因素；基于人工智能方法，构建包括感知模块、运动控制模块、内部属性模板、行为控制模块以及认知模块的矿工智能体的风险行为模型，模拟井下事故中人的风险行为，通过消息传输，构建虚拟矿井中通信服务智能体实现多智能体间的交互与协同控制，表现井下事故中人‑机‑环境致灾因素间的交互关系，根据煤矿井下各种物理环境条件和人体行为，对灾难事故及现场问题进行模拟，实现了井下事故致灾因素的风险行为建模与虚拟现实。
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公开(公告)号：CN103716324A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310752791.9
申请日：2013-12-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开一种虚拟矿井风险行为实现系统和方法，涉及人工智能技术领域。本发明基于反应式智能体结构，构建设备类/环境类智能体的风险模型，采集获取井下事故中设备不安全状态、环境不安全因素等相关风险因素；基于人工智能方法，构建包括感知模块、运动控制模块、内部属性模板、行为控制模块以及认知模块的矿工智能体的风险行为模型，模拟井下事故中人的风险行为，通过消息传输，构建虚拟矿井中通信服务智能体实现多智能体间的交互与协同控制，表现井下事故中人-机-环境致灾因素间的交互关系，根据煤矿井下各种物理环境条件和人体行为，对灾难事故及现场问题进行模拟，实现了井下事故致灾因素的风险行为建模与虚拟现实。
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公开(公告)号：CN103487047A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310340510.9
申请日：2013-08-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进粒子滤波的移动机器人定位方法，包括步骤：建立机器人的运动方程和路标计算方程；用多agent粒子群优化算法优化粒子集，所得的最优值为对位姿的估计；利用卡尔曼滤波算法对环境路标进行估计；权重更新及归一化，重采样。本发明定位方法定位准确且易于实现，在移动机器人的仿真过程中，移动机器人的位姿估计和环境路标估计更加精确。
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