一种基于多智能体虚拟矿井风险行为实现系统及方法

    公开(公告)号:CN103716324B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201310752791.9

    申请日:2013-12-31

    Abstract: 本发明公开一种虚拟矿井风险行为实现系统和方法,涉及人工智能技术领域。本发明基于反应式智能体结构,构建设备类/环境类智能体的风险模型,采集获取井下事故中设备不安全状态、环境不安全因素等相关风险因素;基于人工智能方法,构建包括感知模块、运动控制模块、内部属性模板、行为控制模块以及认知模块的矿工智能体的风险行为模型,模拟井下事故中人的风险行为,通过消息传输,构建虚拟矿井中通信服务智能体实现多智能体间的交互与协同控制,表现井下事故中人‑机‑环境致灾因素间的交互关系,根据煤矿井下各种物理环境条件和人体行为,对灾难事故及现场问题进行模拟,实现了井下事故致灾因素的风险行为建模与虚拟现实。

    一种基于多智能体虚拟矿井风险行为实现系统及方法

    公开(公告)号:CN103716324A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310752791.9

    申请日:2013-12-31

    Abstract: 本发明公开一种虚拟矿井风险行为实现系统和方法,涉及人工智能技术领域。本发明基于反应式智能体结构,构建设备类/环境类智能体的风险模型,采集获取井下事故中设备不安全状态、环境不安全因素等相关风险因素;基于人工智能方法,构建包括感知模块、运动控制模块、内部属性模板、行为控制模块以及认知模块的矿工智能体的风险行为模型,模拟井下事故中人的风险行为,通过消息传输,构建虚拟矿井中通信服务智能体实现多智能体间的交互与协同控制,表现井下事故中人-机-环境致灾因素间的交互关系,根据煤矿井下各种物理环境条件和人体行为,对灾难事故及现场问题进行模拟,实现了井下事故致灾因素的风险行为建模与虚拟现实。

    嵌入式便携语音控制器及语音识别的智能家居系统

    公开(公告)号:CN103474071A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310420668.7

    申请日:2013-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种嵌入式便携语音控制器,包括电源管理模块、语音接收模块、语音识别模块和无线通信模块;电源管理模块,分别与语音接收模块、语音识别模块、无线通信模块电连接;语音接收模块,包括麦克风及外围电路;语音识别模块,包括语音识别电路、微处理器和语音反馈电路,语音识别电路分别与语音接收模块、语音反馈电路和微处理器电连接;无线通信模块,包括RF信号天线、射频芯片及外围电路,RF信号天线与射频芯片电连接,射频芯片通过串口与微处理电连接。本发明能够支持多种无线通信协议,并能够较好地集成到整个智能家居系统中,能够通过语音对室内所有可控家电设备进行控制。

    一种基于体感的虚拟矿井自然交互方法

    公开(公告)号:CN104750397B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201510166323.2

    申请日:2015-04-09

    Abstract: 本发明请求保护一种基于体感的虚拟矿井自然交互方法,该方法包括:运用Kinect体感器获取用户的手势信号、深度信息以及骨骼点信息;通过图像预处理对手势信号里的图像、深度信息及骨骼信息进行平滑滤波;利用深度直方图分割出手势图像,再运用八邻域轮廓跟踪算法找出手势轮廓,识别静态手势;根据骨骼信息,用改进动态时间规划进行动态手势的特征匹配识别;利用手势识别结果触发相应的Win32指令消息,并将消息发送给虚拟现实引擎,把指令消息分别映射到虚拟矿井交互系统原本的键盘鼠标操作,实现对虚拟矿井的体感交互控制。本发明方法提高了人机交互的自然高效性,增加了虚拟矿井表现的沉浸感、自然感。能有效的普及虚拟现实与体感交互技术在煤矿及其他领域的应用。

    一种基于体感的虚拟矿井自然交互方法

    公开(公告)号:CN104750397A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510166323.2

    申请日:2015-04-09

    Abstract: 本发明请求保护一种基于体感的虚拟矿井自然交互方法,该方法包括:运用Kinect体感器获取用户的手势信号、深度信息以及骨骼点信息;通过图像预处理对手势信号里的图像、深度信息及骨骼信息进行平滑滤波;利用深度直方图分割出手势图像,再运用八邻域轮廓跟踪算法找出手势轮廓,识别静态手势;根据骨骼信息,用改进动态时间规划进行动态手势的特征匹配识别;利用手势识别结果触发相应的Win32指令消息,并将消息发送给虚拟现实引擎,把指令消息分别映射到虚拟矿井交互系统原本的键盘鼠标操作,实现对虚拟矿井的体感交互控制。本发明方法提高了人机交互的自然高效性,增加了虚拟矿井表现的沉浸感、自然感。能有效的普及虚拟现实与体感交互技术在煤矿及其他领域的应用。

    一种基于多智能体的井下应急撤离虚拟人群仿真方法

    公开(公告)号:CN103810741A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201410056652.7

    申请日:2014-02-19

    Abstract: 本发明提供了一种基于多智能体的井下应急撤离虚拟人群仿真方法。该方法基于多智能体技术,构建了一种虚拟矿井紧急撤离人群仿真框架,仿真框架主要由人群仿真引擎、几何场景仿真引擎、场景数据库、事件记录器、人机交互界面5部分组成。考虑到在矿难发生时生理、心理等健康因素对矿工的影响,以及不同角色的矿工在矿难发生时对矿井知识的认识不同,做出的行为决策不同,该方法面向角色理论,构建了班组长、有经验的矿工、普通矿工、救援者等不同角色的多智能体矿工人群应急撤离模型与算法。本发明提出的仿真方法能很好的模拟矿井真实情况,具有很好的通用性与逼真性,能为井下安全事故分析与预防、矿井安全培训、救援演练提供有效技术支撑。

    一种用于颗粒增强生物复合材料力学和热力学性质模拟的多尺度方法

    公开(公告)号:CN119993338A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510045969.9

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明涉及颗粒增强生物复合材料的多尺度建模及力学和热力学性质模拟,属于生物学、材料学、计算机模拟交叉领域。具体包括:微观尺度下,通过交联算法构建聚醚醚酮(PEEK)高分子聚合物及其石墨烯增强复合材料模型,采用分子动力学模拟计算模型的力学和热力学性质;细观尺度中,构建微结构人工骨骼代表性体积元模型,并将分子动力学计算的性质参数输入细观模型,采用物质点法计算模型的细观力学和热力学性质;将细观尺度下所得性质参数输入宏观模型,采用有限元方法计算材料整体的宏观力学和热力学行为响应。该方法通过不同尺度性质参数传递,最终模拟生物复合材料的力学和热力学响应,为颗粒增强生物复合材料的研究和配方设计提供理论支持。

    一种基于多智能体的井下应急撤离虚拟人群仿真方法

    公开(公告)号:CN103810741B

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201410056652.7

    申请日:2014-02-19

    Abstract: 本发明提供了一种基于多智能体的井下应急撤离虚拟人群仿真方法。该方法基于多智能体技术,构建了一种虚拟矿井紧急撤离人群仿真框架,仿真框架主要由人群仿真引擎、几何场景仿真引擎、场景数据库、事件记录器、人机交互界面5部分组成。考虑到在矿难发生时生理、心理等健康因素对矿工的影响,以及不同角色的矿工在矿难发生时对矿井知识的认识不同,做出的行为决策不同,该方法面向角色理论,构建了班组长、有经验的矿工、普通矿工、救援者等不同角色的多智能体矿工人群应急撤离模型与算法。本发明提出的仿真方法能很好的模拟矿井真实情况,具有很好的通用性与逼真性,能为井下安全事故分析与预防、矿井安全培训、救援演练提供有效技术支撑。

    多媒体智能家居中控机及综合管控系统

    公开(公告)号:CN203117773U

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201320115884.6

    申请日:2013-03-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种家居综合管控系统,包括多媒体智能家居中控机、管理中心机、EPA交换机、数字化门口机、物联网家庭网关、无线路由器及智能家居受控设备系统,所述EPA交换机的交换机接口通过网线向多媒体智能家居中控机及数字化门口机供电;所述多媒体智能家居中控机、数字化门口机通过所述EPA交换机与所述智能家居控制终端连接;所述无线通信模块采用支持IEEE802.15.4及IPV6的6LoWPAN模块;所述无线路由器及所述多媒体智能家居中控机均与物联网家庭网关相连接;本实用新型的目的在于提供一种布线简单、家居控制更准确、控制功能更完善的多媒体家居中控机及智能综合管控系统。

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