一种基于电机故障知识的众包采集系统及方法

    公开(公告)号:CN114325384A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111578369.7

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明请求保护一种基于电机故障知识的众包采集系统及方法,属于知识图谱技术领域。系统包括数据采集模块:通过人机交互收集专家的答案,并完成众包采集的任务。人机交互部分主要分为三大模块:小程序部分、故障调查问卷部分、论文知识抽取部分。模型训练模块:使用的模型是BERT模型,主要用来进行命名实体识别任务,从文章中提取关键实体,并将这些实体匹配,构建电机故障知识图谱。知识构建模块:在系统知识训练之后,根据谓词和编辑距离进行匹配,将故障描述与故障的元件,故障解决方式,故障原因对应起来。通过以上技术,成功设计和实现电机故障知识众包知识采集系统,能够从各种文件格式中抽取电机故障知识,并构建电机故障知识库和知识图谱。

    一种基于RDF的异构数据集成与查询系统及方法

    公开(公告)号:CN114297224A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111579722.3

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明请求保护一种基于RDF的异构数据集成与查询系统及方法,属于异构数据集成与数据语义处理技术相结合领域,包括:原始数据层、数据封装层、语义层、数据查询层和应用层,原始数据层将异构数据库中的结构化数据或非结构化数据传给数据封装层,数据封装层将封装后的数据传给语义层,语义层将进行语义处理之后的数据传递给数据查询层,数据查询层将数据传递给应用层。针对该架构,基于目前实验室现有实验条件,采用i5‑8400处理器、20G内存、1T硬盘的计算机作为实验平台。所设计的异构数据集成与查询系统及方法可以减少计算机资源的占用,并大大减少数据查询的响应时间,最终经本发明得到的数据内容及格式与预期相符,证明本发明所提系统与方法可行。

    一种6tisch网络下数据聚合的方法

    公开(公告)号:CN113055942B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202110260042.9

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明属于IPv6无线传感器网络技术领域,涉及一种6tisch网络下数据聚合的方法;所述聚合方法包括发送方节点产生一个标准6LoWPAN头部;并添加聚合头部,形成聚合数据包报头;确定发送队列中的待聚合数据包数量,按照相应次数将待聚合数据包聚合到聚合数据包载荷中,并与聚合数据包报头形成聚合数据包;所述解聚合方法包括目的节点收到聚合数据包,解析聚合数据包报头;判断聚合数据包的聚合数据包载荷中的已聚合数据包数量;执行相应次数的解包操作,从聚合数据包载荷里还原出聚合数据包携带的所有已聚合数据包;本发明能够有效减少6TiSCH网络中传输数据量,从而减少网络中传输数据的能耗,提高网络生存时间。

    一种面向6TiSCH网络的移动节点快速切换方法

    公开(公告)号:CN112822723B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202110051878.8

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明属于IPv6无线传感器网络技术领域,特别涉及一种面向6TiSCH网络的移动节点快速切换方法,包括当移动节点在专用通道扫描来自候选父节点的EB帧并且播报DIS报文告知候选父节点移动节点正在移动;在专用通道扫描接收到EB后与候选父节点同步;继续播报DIS请求DIO信息,同时通知候选父节点降低EB的发送频率;移动节点接收DIO报文后,根据路由选择目标函数,选出最优父节点,选用最优父节点的RANK值和随机数一起算取与最优父节点的通信信道,将被选中信息封装进DAO连接报文中,发送给新父节点;移动节点接收新、旧父节点的DAO‑ACK报文后,清除旧的调度单元,建立新的连接;本发明能够增强了6TiSCH网络中节点的移动性,降低了移动节点的切换时间,优化节点能量消耗,保障了网络的可靠性。

    工业异构网络高速协议转换装置及并行处理单元

    公开(公告)号:CN113242248B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202110535853.5

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明涉及一种工业异构网络高速协议转换装置及并行处理单元,属于工业互联网技术领域。该装置包括队列收发单元、协议转换单元、并行处理单元和SDN管理接口单元;通过无线模块收发工业无线网络数据,通过网卡收发工业有线网络数据和IPv6骨干网数据;队列收发单元用于数据包的分类管理;协议转换单元用于完成工业无线网络和工业有线网络与IPv6骨干网的协议转换;并行处理单元用于多协议转换的并行处理;SDN管理接口单元实现上层SDN控制器对协议转换装置的管控。本发明支持工业无线网络和工业有线网络与IPv6骨干网的协议转换,利用并行处理和高速缓存优化等技术,保障多协议转换的并行且高速处理,实现工业异构网络高效互联。

    一种基于agent植被分布快速生成建模仿真方法

    公开(公告)号:CN108595812B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN201810343998.3

    申请日:2018-04-17

    Abstract: 本发明涉及一种基于agent植被分布快速生成建模仿真方法,属于计算机仿真领域。该方法包括步骤为:S1:计算植物的驱动力,驱动力是由元胞位置决定的,不随着时间而变化;S2:计算植物所受到动力,分别为8个方向能够吸收到营养的最大范围内其它植物对其的排斥力以及群落边界对其的排斥力;S3:根据动力计算植物的转移概率;S4:冲突消除;S5:位置更新。本发明可以快速生成各种典型植被空间分布,相比于基于植物生长机理的生长方式,要快很多。

    一种基于区块链的物联网设备身份认证方法

    公开(公告)号:CN109981582B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN201910141547.6

    申请日:2019-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的物联网设备身份认证方法,属于物联网领域。该方法采用新兴的区块链技术构建适用于物联网设备的身份认证联盟区块链,在注册阶段将物联网设备标识和公钥对(ID,PK)以区块链交易的形式存储在区块链中,而在认证阶段利用注册时的公钥PK对物联网设备标识ID进行认证。本发明不仅能够减少认证流程,提高认证效率,对物联网设备具有较低的开销要求,而且并不依赖于某个特定的第三方机构,保证了标识和公钥对(ID,PK)的不可篡改、可追溯性。

    一种基于人工神经网络的机器人外界接触力估计方法

    公开(公告)号:CN113297798A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110649204.8

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域,特别涉及一种基于人工神经网络的机器人外界接触力估计方法,包括对机器人动力学模型进行变型处理,将其分成线性模型部分和非线性模型部分;采用径向基函数神经网络对非线性部分进行近似逼近,构建基于径向基函数神经网络的自适应观测器来估计模型非线性部分和未知干扰;将估计出的模型非线性部分和未知干扰反馈到系统模型中,对相应部分进行补偿,获取线性化的机器人动力学模型;当外界施加力作用在机器人上时,根据线性化的机器人动力学模型,构建主观观测器对外界施加力进行估计;本发明有效地抑制各种干扰影响的同时,对系统模型非线性部分进行了在线估计并将其反馈补偿,实现对机器人模型的线性化和简单化。

    工业异构网络高速协议转换装置及并行处理单元

    公开(公告)号:CN113242248A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110535853.5

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明涉及一种工业异构网络高速协议转换装置及并行处理单元,属于工业互联网技术领域。该装置包括队列收发单元、协议转换单元、并行处理单元和SDN管理接口单元;通过无线模块收发工业无线网络数据,通过网卡收发工业有线网络数据和IPv6骨干网数据;队列收发单元用于数据包的分类管理;协议转换单元用于完成工业无线网络和工业有线网络与IPv6骨干网的协议转换;并行处理单元用于多协议转换的并行处理;SDN管理接口单元实现上层SDN控制器对协议转换装置的管控。本发明支持工业无线网络和工业有线网络与IPv6骨干网的协议转换,利用并行处理和高速缓存优化等技术,保障多协议转换的并行且高速处理,实现工业异构网络高效互联。

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