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公开(公告)号：CN107301864A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710702440.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于深度双向长短时记忆(DBLSTM)递归神经网络(RNN)的声学模型，DBLSTM网络主要分为三部分：在DBLSTM的全连接部分，使用Maxout神经元代替原来的Sigmoid神经元来解决RNN中常出现的梯度消失和爆炸的问题；同时使用Dropout正则化训练算法避免了神经网络在训练过程中出现过拟合。在多层BLSTM部分，为适应DBLSTM对每个时间步长的双向依赖性，提出了上下文敏感块的随时间反向传播(CSC-BPTT)算法来训练该网络。在多层BLSTM部分之后采用一层选择链接层，用于对DBLSTM的输出进行变换得到全连接部分的输入。本发明可得到更高的语音识别率。
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公开(公告)号：CN107180432A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710341477.X
申请日：2017-05-16
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06T7/11 , G06K9/00798 , G06T7/194 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明提出了一种导航的方法和设备，其中该方法包括：获取待导航区域的高清图像；通过图像灰度模糊特性分析以及粗糙集结合OTSU方法对所述高清图像进行区域初始分割，以确定所述高清图像中的确定区域以及不确定边界区域；其中，所述确定区域包括目标导航路径区域以及非路径背景区域；基于相对模糊连接度对所述不确定边界区域进行模糊重分类，并结合所述确定区域确定导航路径；基于所述导航路径区域引导移动设备进行指定路线导航。以此通过图像灰度模糊特性分析、粗糙集初始分割，以及相对模糊连接度的重分类处理，实现了非结构化区域的准确导航。
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公开(公告)号：CN106956249A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710329596.3
申请日：2017-05-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0045
Abstract: 本发明公开了一种具有铰接动平台的四自由度并联机构，包括定平台、铰接动平台以及布置在所述定平台与铰接动平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；所述铰接动平台包括上动平台和下动平台两部分，所述上动平台与下动平台通过转动副连接；在所述下动平台上固设有行星齿轮增速器，所述行星齿轮增速器的输入端与所述上动平台固接；所述第一支链和第二支链结构相同，所述第三支链和第四支链结构相同。该并联机构采用行星齿轮增速器作为放大机构，易实现高传动比的设计，且安装方式简单。
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公开(公告)号：CN106897663A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710010907.X
申请日：2017-01-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及信息消噪提取领域，具体公开了一种主成分分析改进小波算法的超声波消噪方法，包括用经验模态分解算法将采集的超声波信号X(t)作为分解信号，分解成若干个IMF分量；根据小波阈值算法确定每个IMF分量的消噪阈值；根据每个IMF分量的消噪阈值计算每个IMF分量的有用信号能量；根据每个IMF分量的有用信号能量，按照贡献率大到小，确定前S个分量为主成分，进而得到PCA分量；将每个PCA分量相加得到消噪的IMF分量；将消噪后的IMF分量进行融合得到消噪超声波信号等步骤。本发明可以提取较纯净的消噪超声波信号。提高了消噪超声波信号的信噪比，改善了消噪超声波信号的还原度。
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公开(公告)号：CN106209318A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610564917.3
申请日：2016-07-18
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: Y02D50/10 , H04L1/0008 , H04L69/22
Abstract: 本发明提供一种用于TD-LTE的MAC协议数据单元，包括一个MAC头、一个MAC服务数据单元、一个MAC控制单元，MAC头包括多个MAC子头，多个MAC子头中除最后一个MAC子头外其余的MAC子头包括六个头字段R/R/E/LCID/F/L，在MAC子头的头字段F后还具有一个1bit的扩展域E1，如果扩展域E1设定为“1”，则表示其后至少有另一组的F/E1/LI域；如果扩展域E1设置为“0”，表示从其后的字节起为MAC服务数据单元。本发明对RLC AM模式下的状态PDU子头进行扩展，达到资源利用的最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105789900A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610125097.8
申请日：2016-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种向外延伸矩形的Minkowski(闵科夫斯基)分形超宽频带天线，包括介质板，所述介质板具有第一表面和与其相对应的第二表面；还包括设置在介质板第一表面上且直接连通的辐射单元和馈电单元，及设置在介质板(1)第二表面上的接地单元构成，辐射单元为经两次向外迭代分形而形成的矩形金属贴片：接地单元为矩形金属贴片。本发明的优点在于：1、具有超宽带、多频工作、方向性好、驻波比小，并且实现了良好阻抗匹配的优点。2、结构简单、尺寸紧凑、重量轻、损耗低，满足平面设计的要求。3、制作成本低、精度高、可重复性好，适合于小型化设备使用，便于批量生产。
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公开(公告)号：CN103487047B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310340510.9
申请日：2013-08-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进粒子滤波的移动机器人定位方法，包括步骤：建立机器人的运动方程和路标计算方程；用多agent粒子群优化算法优化粒子集，所得的最优值为对位姿的估计；利用卡尔曼滤波算法对环境路标进行估计；权重更新及归一化，重采样。本发明定位方法定位准确且易于实现，在移动机器人的仿真过程中，移动机器人的位姿估计和环境路标估计更加精确。
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公开(公告)号：CN105515837A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510849671.X
申请日：2015-11-27
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: H04L41/14 , H04L67/02 , H04L67/1002
Abstract: 本发明请求保护一种基于事件驱动的高并发WEB流量产生器，属于网络软件技术领域。该WEB流量产生器包括控制层，数据层和两个事件驱动层。其中控制层包含用户管理模块，用户行为模块，进程管理模块和负载均衡模块；数据层包含DNS查询模块，缓存管理模块，流量统计模块，发送模块和接收模块；事件驱动层包含事件的注册模块，监听模块和分发模块。本发明在控制层与数据层以及数据层与网络之间引入事件驱动层，用于解决层内大量的定时管理以及层间的异步通信问题。本发明提高了WEB流量产生器的用户模拟能力。同时，提高了WEB流量发生器并发执行性能，减小了进程或线程的切换开销，能够有效地提高HTTP连接的高并发处理能力。
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公开(公告)号：CN105509755A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510847459.X
申请日：2015-11-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 本发明请求保护一种基于高斯分布重采样Rao-Blackwellized粒子滤波的移动机器人同时定位与地图构建方法，该方法包括步骤：S1，由机器人位姿和里程计控制信息估计机器人初始位姿；S2，根据地图执行扫描匹配方法；S3，在轨迹的提议分布中进行粒子采样；S4，计算每个粒子的权重并更新各粒子权值；S5，在高斯分布的基础上进行粒子重采样，具体是通过排序粒子权重大小，分散高权重粒子获得重采样后的新粒子；S6，根据机器人位姿和观测信息计算地图并进行地图更新。本发明可以获得可靠的栅格地图精度。
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公开(公告)号：CN105320961A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510677824.7
申请日：2015-10-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6269
Abstract: 本发明请求保护一种基于卷积神经网络和支持向量机的手写数字识别方法，该方法将卷积神经网络模型和支持向量机模型进行有机结合。结合卷积神经网络和支持向量机的手写数字识别模型能深度地描述样本数据和期望数据的相关性，能从原始的数据中自动地学习图像特征，具有很好的决策平面，对数字模式分类的区分能力很强。本发明简单且易于实现，手写数字识别效果很好。
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