基于深度强化学习的海上风电场无功-电压协调控制方法

    公开(公告)号:CN113541192A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110850832.2

    申请日:2021-07-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的海上风电场无功‑电压协调控制方法,属于风力发电技术领域。该方法包括:S1:建立海上风电场无功‑电压协调控制模型;S2:建立基于风电场无功‑电压控制策略的马尔可夫决策过程模型,定义系统的状态动作及奖励函数;S3:基于深度确定性梯度策略结合机组随机出力数据对无功‑电压协调控制模型进行训练,实现由风电机组状态到无功指令的映射;S4:海上风电场无功‑电压协调控制策略在线部署流程。本发明相比于传统方法,不依赖系统精确建模,可有效降低风电场电压偏差,具有更好的模型求解精度和即时响应速度。

    一种SiC MOSFET逆变器用在线自适应死区消除方法

    公开(公告)号:CN109067230B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201811130588.7

    申请日:2018-09-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种SiC MOSFET逆变器用在线自适应死区消除方法,属于逆变器PWM控制领域,该方法通过在线实时计算电流纹波判断电流所处区域,进行死区消除,具体包含如下步骤:S1:在线检测三相逆变器输出电压、电流以及直流母线电压;S2:判断三相逆变器中桥臂电流的方向并确定桥臂电流的过零区域;S3:在桥臂电流非过零区域消除死区,并在桥臂电流过零区域恢复死区。本发明方法通过在线自适应算法计算出过零区域宽度,实现了整个调制周期内死区效应的有效消除,且算法简单,受器件非理想开关特性和负载参数影响较小,无需外加硬件检测电路,有效地节约了开发成本。

    计及杂散电感影响的风电变流器IGBT功率模块动态结温计算方法

    公开(公告)号:CN109274255B

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201811150503.1

    申请日:2018-09-29

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种计及杂散电感影响的风电变流器IGBT功率模块动态结温计算方法,属于新能源发电用大功率电力电子器件可靠性技术领域,该方法包括:S1:根据杂散电感导致的并联多芯片间的动态不均流,建立IGBT模块等效电路模型;S2:推导杂散电感参数与开通损耗间的数学关系;S3:引入等效热耦合阻抗,建立考虑芯片间热耦合的热网络模型;S4:建立IGBT模块动态结温计算模型,将结温热分布结果反馈到损耗的数学关系模型中,往复迭代获得IGBT模块内部各芯片间的动态结温分布。本发明能够准确反映IGBT功率模块内部动态热分布,有效表征模块内部的热薄弱环节,可改进风电变流器热管理控制策略,从而提高其可靠性。

    一种基于SiC MOSFET直流固态断路器抑制关断过电压的装置

    公开(公告)号:CN107171292B

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201710565467.4

    申请日:2017-07-12

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于SiC MOSFET直流固态断路器抑制关断过电压的装置,属于直流固态断路器技术领域,该装置包含直流固态断路器,还包括电流检测系统、驱动系统、功率半导体固态开关器件、缓冲电路支路和能量吸收支路,缓冲电路支路由压敏电阻构成,用于抑制直流固态断路器关断初期的过电压;能量吸收支路也由压敏电阻构成,用于吸收直流系统寄生电感的能量。通过缓冲电路部分和能量吸收部分的合理配置,可以显著抑制SiC MOSFET直流固态断路器关断初期的过电压。本发明提供的基于SiC MOSFET直流固态断路器抑制关断过电压的装置,简单有效且能够提高直流固态断路器的可靠性。

    一种抑制SiC MOSFET桥臂串扰的改进门极驱动装置

    公开(公告)号:CN107342756A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710703079.8

    申请日:2017-08-16

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: H03K17/161 H03K17/687

    Abstract: 本发明涉及一种抑制SiC MOSFET桥臂串扰的改进门极驱动装置,属于SiC驱动技术领域。该装置包含主驱动电路及无源辅助电路,主驱动电路部分由DC-DC变换器单元、光耦隔离芯片单元、驱动芯片单元、驱动电阻单元构成;无源辅助电路部分由正向峰值电压抑制单元和负向峰值电压抑制单元构成。本发明提出了一种在传统驱动电路的基础上,增加三极管串联电容的新型辅助电路改进驱动方法。通过对主驱动电路和无源辅助电路参数的合理设计,实现抑制桥臂串扰的同时缩短开关延时时间,减小开关损耗,降低控制复杂程度的目标。本发明提供的装置,提高了SiC MOSFET桥式变换器工作可靠性与效率,降低了驱动控制成本与复杂程度。

    交流励磁抽水蓄能机组的系统频率响应建模方法

    公开(公告)号:CN118550208A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410483646.3

    申请日:2024-04-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种交流励磁抽水蓄能机组的系统频率响应建模方法,属于交流励磁抽水蓄能机组领域。该方法首先基于小信号线性化方法建立交流励磁抽水蓄能机组各模块的低阶线性化方程,然后结合各模块的低阶线性化方程得到交流励磁抽水蓄能机组的频率‑有功传递函数,最后基于频率‑有功传递函数即构建得到系统频率响应模型。本发明考虑了交流励磁抽水蓄能机组机电暂态特性的影响,基于频率‑有功线性传递函数建立了系统频率响应模型,可提高系统频率响应模型的准确性,使系统的调频性能指标求取更为准确。

    大惯量负载下交流励磁电机最大转矩启动控制方法

    公开(公告)号:CN118539814A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410498352.8

    申请日:2024-04-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种大惯量负载下交流励磁电机最大转矩启动控制方法,属于大惯量负载驱动系统领域。该方法包括在启动接线时采用定子绕组短接的异步电机启动方式,在该种启动方式下,采用电机转子电压、电流的稳态值计算定子电压,得出定子电压简化方程、定子磁链简化方程以及电机电磁转矩,根据得出的简化方程通过控制电机转差频率与转子q轴电流得到最大转矩输出,其中,在电机升速过程中,根据最大转矩输出下的电压电流极限,将升速过程分为恒转矩区、弱磁Ⅰ区和弱磁Ⅱ区三个阶段,并根据每个阶段最大转矩输出确定当前阶段的电压电流极限。本发明可以使得交流励磁电机启动过程获得最大加速度。

    一种永磁同步电驱系统过调制区相电流重构方法

    公开(公告)号:CN118300474A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410505537.7

    申请日:2024-04-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电驱系统过调制区相电流重构方法,属于电驱系统控制技术领域,包括以下步骤:S1:计算各扇区的参考电压矢量;S2:计算各扇区的调制系数;S3:计算最小采样时间与PWM周期的比值λ;S4:根据调制系数确定过调制算法。(1)本发明保持了PWM的对称性,不引入额外的谐波,实现了过调制区域的电流重构。(2)本发明不需要增加新的硬件,节约硬件成本。控制算法易实现,适用性强。

    基于直流母线电阻采样的永磁同步电机相电流重构方法

    公开(公告)号:CN118100725A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202311723218.5

    申请日:2023-12-14

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于直流母线电阻采样的永磁同步电机相电流重构方法,属于电驱系统控制技术领域。该方法包括:根据三相中各相的PWM占空比DA、DB和DC判断参考电压矢量所处扇区,并通过所处扇区两有效电压矢量合成所述参考电压矢量;通过各相的PWM占空比计算每相插入的零脉冲作用时间;判断所述参考电压矢量是否位于重构盲区,若位于重构盲区则进行零脉冲插入补偿,否则不进行零脉冲插入补偿;所述重构盲区包括低调制区和扇区边界;基于参考电压矢量所处扇区号,判断三相电机各桥臂的导通状态,根据桥臂导通状态进行直流母线电流的分配。本发明不改变PWM对称性,不会引入额外的谐波;控制程序易实现,不改变单电流传感器的位置。

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