一种三螺杆混输泵
    31.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109973379B

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201910221713.3

    申请日:2019-03-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种三螺杆混输泵,包括外腔体和内腔体,内腔体设置在外腔体内且外腔体与内腔体之间设置有密封腔,外腔体设置有外腔体液体介质入口、外腔体固体介质入口和外腔体混合介质出口;内腔体内设置有三螺杆输送模块,内腔体的外表面设置有搅拌叶片且搅拌叶片设置在密封腔中,内腔体上从左到右依次设置有内腔体混合介质入口和内腔体混合介质出口,内腔体混合介质入口、外腔体液体介质入口和外腔体固体介质入口相互连通,内腔体混合介质出口与外腔体混合介质出口连通;内腔体的外表面环设有阻隔板,阻隔板的边缘形状与外腔体内壁形状刚好贴合。通过本发明的三螺杆混输泵,可以实现对固液两种介质输送。

    基于形位几何的螺杆铣刀设计方法

    公开(公告)号:CN104841995B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510263784.1

    申请日:2015-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于形位几何的螺杆铣刀设计方法,包括以下步骤:根据所需加工的螺杆的几何参数,得到螺杆端面上不同离散点对应的螺旋线方程;对每一螺旋线求解其到铣刀轴线的距离并获得每一螺旋线到铣刀轴线距离最短点的位置坐标;根据每一螺旋线到铣刀轴线距离最短点的位置坐标得到铣刀的齿形曲线,利用该方法设计螺杆铣刀,其求解过程简单,且精度较高。

    着陆引导机构
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105366027B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201510848565.X

    申请日:2015-11-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种着陆引导机构,包括可转动连接于舱门用于引导巡视器着陆的着陆导轨、设置于舱门与着陆导轨之间用于推动着陆导轨相对于舱门转动的摆杆以及用于驱动摆杆摆动的动力装置;所述摆杆一端铰接于舱门,另一端铰接于一滑块,而该滑块与着陆导轨之间具有滑动配合,本机构集成于着陆器舱门,其结构紧凑性高、自重较轻,同时可靠性好。

    柔性载人月球车车轮
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106004239A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610503695.4

    申请日:2016-07-01

    CPC classification number: B60B21/102 B60B21/108 B60C11/0302

    Abstract: 本发明公开了一种柔性载人月球车车轮,轮毂通过轮辐与外围的轮辋连接,在所述轮辋的外围设有按圆周均匀分布的内齿,该内齿为“U”型,内齿的开口端与轮辋固定连接,在内齿封闭端的两个内角处设置内衬条,同一内齿内的两个内衬条和内齿封闭端的中部组成“C”型,在所述内齿所在圆周的外围设有外齿,该外齿为“W”型,所述外齿按圆周均匀分布,且外齿与内齿相固定。本发明设计合理、结构简单、安装与拆卸方便,车轮结构紧凑、质量轻且具有良好的抗震能力,不仅能够有效增大牵引力,提高载人月球车的平顺性,而且可以防止环境温度引起的热应力对车轮变形的影响。

    步轮行走机构
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104828122A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510262837.8

    申请日:2015-05-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种步轮行走机构,包括车架、设置于所述车架底部的驱动轮以及用于平衡所述车架的足轮;所述足轮可锁死或转动至轮端面与竖直方向垂直,本发明的步轮行走机构,能够适应非结构地形的具有运输、钻探、推拉等功能,以克服现有步轮存在行驶平顺性差的缺点,以提高车轮在非结构地形上的通过性和良好的平顺性。

    大流量组合线型螺杆泵
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102032176B

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201110021489.7

    申请日:2011-01-19

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种大流量组合线型螺杆泵,采用主动螺杆和从动螺杆的顶圆半径均大于根圆半径的两倍的结构,具有较深的啮合深度,相对与现有技术的螺杆泵,具有大的齿端面面积,即螺杆工作截面面积增加,进而在相同转速下,流量增加;为了适应于较深的啮合深度并保持具有较好的密封效果,主动螺杆径向截面的齿型线由齿根至齿顶依次为圆弧段、渐开线段和摆线段,从动螺杆径向截面的齿型线由齿根至齿顶依次为摆线段、渐开线段和圆弧段;主动螺杆齿根段与从动螺杆齿顶段为圆弧-圆弧啮合,具有较好的密封效果,从而具有较高的输送效率,节约驱动能源,降低啮合间隙导致的运行噪声,齿形更利于成型刀具的设计及达到螺杆的高精度、高效率加工。

    低噪声齿轮油泵
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101655087A

    公开(公告)日:2010-02-24

    申请号:CN200910104671.1

    申请日:2009-08-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种低噪声齿轮油泵,包括泵缸和位于泵缸内相互啮合的两个齿轮,两个齿轮的齿面固定覆盖弹性层,本发明齿面覆盖弹性层,有效缓冲齿轮啮合副的啮合冲击,能够降低运转时啮合产生的噪声,啮合密封性好,使泵的出口压力和流量平稳,提高传动和工作效率;同时,齿轮弹性层磨损后可以更换,维修方便简单,节约使用成本。

    适应于地球重力环境的低重力模拟方法

    公开(公告)号:CN119611805A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411766706.9

    申请日:2024-12-04

    Applicant: 重庆大学

    Inventor: 张元勋 路径纬

    Abstract: 本发明公开了一种适应于地球重力环境的低重力模拟方法,包括:构建低重力模拟装置;所述模拟装置包括平面以及关于所述平面对称设置的第一倾角斜面与第二倾角斜面;所述第一倾角斜面的底端通过第一圆弧与平面的一端连接,所述第二倾角斜面的底端通过第二圆弧与平面的另一端连接;将移动平台设置于第一倾角斜面上,使得移动平台沿着第一倾角斜面下滑,并依次经过第一圆弧、平面、第二圆弧以及第二倾角斜面,实现在第一倾角斜面与第二倾角斜面之间的往复运动。本发明能够有效模拟重力随时间的变化关系,为进行生物低重力模拟试验提供了技术支持。

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