信道衰落干扰下迭代学习控制系统的收敛性保障方法

    公开(公告)号:CN115085841A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210681782.4

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明提出了一种信道衰落干扰下迭代学习控制系统的收敛性保障方法,联合利用比例型迭代学习控制器的学习过程与信道衰落干扰下输入信号和输出信号的传输过程,在执行器端建立用于对控制器端更新输入进行估计的滤波模型,设计一个线性最小方差意义下的最优滤波器,在传感器到控制器和控制器到执行器两侧信道均存在随机衰落干扰下,在迭代域对滤波模型中的状态信号进行最优估计,并以估计的状态信号中的控制输入分量驱动系统的执行器,从而改善信道衰落干扰下迭代学习控制系统的收敛性能。本发明能够同时处理传感器到控制器和控制器到执行器两侧信道随机衰落干扰的影响,适用于无线衰落信道下采用比例型迭代学习控制器进行远程控制的所有对象。

    基于时空深度信息的VCC编码单元快速划分方法

    公开(公告)号:CN114257819A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111556624.8

    申请日:2021-12-18

    Abstract: 本发明提出了一种基于时空深度信息的VCC编码单元快速划分方法,步骤为:将最大编码单元的CU进行四叉树划分,四叉树划分结束进行多类型树划分;当最大编码单元的四叉树划分深度为2时,时空相邻CU的平均深度小于2时,则四叉树划分终止;当最大编码单元的四叉树划分深度为3时,时空相邻CU的平均深度小于3时,则四叉树划分终止;当最大编码单元的四叉树划分深度在2~4之间时,CU进行多类型树划分;当最大编码单元的多类型树划分深度为0时,时空相邻的平均深度小于0.1时,CU不需要多类型树划分,否则遍历所有的划分模式;根据率失真代价决策最优的预测方式。本发明平均可节省35.72%的编码时间,同等编码质量下平均比特率增加较少。

    一种基于无线通信技术的远程控制密码锁

    公开(公告)号:CN215443557U

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202121954032.7

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本实用新型涉及密码锁技术领域,具体为一种基于无线通信技术的远程控制密码锁,包括密码锁本体、按压组件和防护板,所述密码锁本体的右侧面开设有滑槽A,所述密码锁本体的外表面开设有固定槽,且滑槽A与固定槽相连通,所述密码锁本体内部开设有安装槽A,所述密码锁本体的外表面对称开设有两组滑槽B,所述滑槽A内设置有按压组件,所述安装槽A内设置有清洁组件,所述密码锁本体的外表面转动连接有防护板。本实用新型通过设置保护装置,使得密码锁的屏幕在不是用的时候能够进行保护,从而达到保护密码锁的目的,且装置增加了清洁功能,使得密码锁在长时间使用后,能够对屏幕进行清洁,从而达到保证密码锁屏幕的灵敏性,减少用户麻烦的目的。

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