公开(公告)号：CN115549779A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202210171361.7

申请日：2022-02-24

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 张亚琳 ,  王铭淏 ,  王艳 ,  付吉强 ,  朱恒 ,  尹春洋 ,  明五一 ,  李晓科

IPC: H04B10/079 ,  H04B10/11 ,  H04B13/02 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明公开了一种非均匀部分相干光在空海链路湍流中传输的仿真方法，包括以下步骤：S1：非均匀部分相干光建模；S2：空海湍流链路建模；S3：非均匀部分相干光在空海湍流链路中传输的建模；S4：获得到达接收平面的光场；S5：计算接收平面上的光强；S6：计算孔径平均闪烁指数；S7：计算光链路的信噪比。本发明主要解决现有技术中实际的空海链路实验平台搭建难度比较大的问题。本发明的仿真方法可模拟光束在空海链路湍流环境中的传输，同时可实现湍流环境的自主控制，非常便于采用控制变量的方法研究光束和湍流的各项参量对光束传输特性的影响规律，从而探索具有较强抗湍流能力的光载波，改善空间光通信系统的性能。

公开(公告)号：CN114739295A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210494629.0

申请日：2022-05-07

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 叶国永 ,  张亚琳 ,  袁涛 ,  金少搏 ,  王通 ,  刘旭玲 ,  王辉

IPC: G01B11/02 ,  G02B27/09

Abstract: 一种涡旋光束激励的精密光栅测量装置，本发明以携带拓扑电荷的涡旋光束作为光栅的激励光源，利用±m级衍射涡旋光束的干涉进行位移测量。涡旋光激励的精密光栅测量方法与装置中，被测位移移动p/m对应干涉花瓣图案旋转一周2π，则干涉图案旋转1°对应的被测位移量为p/360m。与采用传统光源激励的精密测量光栅方法相比，光栅干涉传感信号自身实现了更高的光学细分倍数。同时，光栅干涉传感信号的电子细分方法，由相位插值变为圆周角度细分，圆周具有360°的自然基准，避免了光栅干涉传感信号质量对相位插值细分有效性的影响，从原理上提升了精密光栅测量的分辨力及精度。

公开(公告)号：CN220144994U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202223505933.5

申请日：2022-12-28

Applicant: 郑州轻工业大学 ,  武汉海默机器人有限公司

Inventor： 叶国永 ,  刘振东 ,  金少搏 ,  肖海峰 ,  文笑雨 ,  刘旭玲 ,  张亚琳

IPC: B23K26/362 ,  G02B5/18 ,  B23K26/70

Abstract: 本实用新型公开了一种时空参量协同控制的超长钢带光栅飞秒激光制造系统，牵引辊作为主动辊以空域角速度ω1转动，驱动钢带基材从放卷辊匀速水平移动输出；线型飞秒激光单元在电子快门时域开关频率f的调控下，对钢带基材进行定域刻线形成光栅尺；清洗单元对光栅尺进行清洗，收卷辊完成光栅尺的成卷储存；监测单元用于对光栅制造质量和收卷外径的实时监测；辅助辊系用于保证制造系统的平稳传动。本实用新型以辊系传动实现超长钢带基材持续匀速水平移动，以电子快门调控的线型飞秒激光实现超长钢带光栅制造，通过空域参量ω1和时域参量f的协同控制，实现钢带光栅结构尺度和精度的调控，为超长钢带光栅的高精、高效制造提供了一种新技术。

公开(公告)号：CN213560869U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022594854.0

申请日：2020-11-11

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 陈鹿民 ,  刘洁 ,  张亚琳 ,  胡怀谷 ,  端木希睿 ,  贺坤友 ,  李俊颖 ,  霍亚奇

IPC: B23K37/053 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06

Abstract: 本实用新型涉及一种具有避让功能的管道焊接机器人，该机器人通过设置具有升降功能的平衡轮组件来解决平衡全向轮的下端和凸起的焊缝产生磕绊的问题，平衡轮组件的升降板和横支撑板通过导向滑杆和滑动轴承滑动连接，通过横支撑板底面上电动推杆的伸缩能够驱动平衡轮组件升起或下降，当焊接机器人行走到焊缝处时，电动推杆驱动平衡轮组件升起来躲开焊缝对全向轮下端的磕绊，降低了平衡轮组件的损坏率，提升了使用寿命，保证了焊接机器人在管道上流畅的运行。