公开(公告)号：CN219335873U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320453478.4

申请日：2023-03-11

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 胡怀谷 ,  刘琨 ,  段木森

IPC: B22C9/06 ,  B22D33/06 ,  B22D33/04 ,  B22D27/04

Abstract: 本实用新型公开了一种高温铸造合金装置，涉及铸造技术领域，包括底板，所述底板上侧设置有顶撑组件，所述顶撑组件用于调节两个顶板的间距，两个顶板用于夹紧模具一和模具二，使模具一与模具二紧贴形成一个密闭的空腔，所述顶板上设置有牵引杆组件，且两个牵引杆组件可以分别插入模具一和模具二上侧的注入孔中，所述牵引杆组件的高度可调。本实用新型通过顶撑组件移动两个顶板，使两个顶板相互靠近，通过顶撑组件移动两个顶板，使两个顶板相互远离，通过两个牵引杆组件对模具一和模具二进行牵引，从而可将模具一和模具二与铸造胚件分离，实现快速脱模，简化了工作，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN219725452U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320622950.2

申请日：2023-03-27

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 胡怀谷 ,  刘琨 ,  段木森

IPC: B23Q11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种粉末合金加工装置，涉及粉末合金加工装置技术领域，包括工作台本体，所述工作台本体的下方设置有相对称的碎屑清理机构，所述碎屑清理机构包括U形板，所述U形板的外表面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的外表面固定连接有相对称的连接杆。它能够通过工作台本体、碎屑清理机构和承载板之间的配合设置，能够使得人们较为方便的对工作台上的碎屑进行清理，从而有效的避免了由于需要人工对碎屑进行清理而导致的工作人员较为麻烦的情况，同时避免了由于工作人员手动对碎屑进行清理的过程中不小心触碰到温度较高的碎屑而导致的工作人员被烫伤的情况，方便人们使用。

公开(公告)号：CN213560869U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022594854.0

申请日：2020-11-11

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 陈鹿民 ,  刘洁 ,  张亚琳 ,  胡怀谷 ,  端木希睿 ,  贺坤友 ,  李俊颖 ,  霍亚奇

IPC: B23K37/053 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06

Abstract: 本实用新型涉及一种具有避让功能的管道焊接机器人，该机器人通过设置具有升降功能的平衡轮组件来解决平衡全向轮的下端和凸起的焊缝产生磕绊的问题，平衡轮组件的升降板和横支撑板通过导向滑杆和滑动轴承滑动连接，通过横支撑板底面上电动推杆的伸缩能够驱动平衡轮组件升起或下降，当焊接机器人行走到焊缝处时，电动推杆驱动平衡轮组件升起来躲开焊缝对全向轮下端的磕绊，降低了平衡轮组件的损坏率，提升了使用寿命，保证了焊接机器人在管道上流畅的运行。

公开(公告)号：CN213615115U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022592088.4

申请日：2020-11-11

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 陈鹿民 ,  郑华栋 ,  刘晓丽 ,  赵峰 ,  胡怀谷 ,  端木希睿 ,  刘凯旋 ,  吕善文

IPC: B23K37/053 ,  B23K37/04 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06

Abstract: 本实用新型涉及一种带稳固装置的管道焊接机器人，通过在两侧驱动轮组件的两侧设置夹持机构来保证机器人停止在管道上进行焊接的稳固，夹持机构中电动推杆的伸缩杆端部设有弧形夹板，管道两侧的电动推杆能够同时驱动两弧形夹板相向运动以夹紧在管道的两侧，弧形夹板内侧面均布的多个垫片增加了弧形夹板和管道之间的摩擦力，增设的夹持机构能够将机器人抱紧在管道上，保证了机器人停止在管道上进行焊接的稳定，焊缝不会出现宽窄不一致或高低不同的问题，保证了管道的焊接质量。