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公开(公告)号：CN119759117A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411633241.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及一种面向系泊机器人的码头停靠船舶振荡抑制控制方法，其中，多维振荡模糊控制器能够规划多系泊机器人对船舶施加的合力，实时根据船舶振荡调节合力，自适应环境变化快速抑制系泊船舶的振荡。多维振荡模糊控制器结合了振荡偏移指标，能根据船舶振荡相对于期望平衡位置的偏移程度，自适应调节合力，有效避免驱动饱和，减少机器人运行功耗。多维振荡模糊控制器为系泊机器人的控制问题提供了一种自适应解决方案，促进系泊机器人在码头船舶停靠作业中的应用。
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公开(公告)号：CN118013833A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410151667.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/126 , G01M13/045
Abstract: 滚筒叶片回潮机托辊轴承动态特性的代理模型构建方法。以轴承结构参数作为设计因素，以仿真信号与实测信号的特征值误差为响应，利用正交试验获取不同参数对响应影响的显著性情况；使用最优拉丁超立方抽样方法建立样本参数集；通过CRITIC权重法结合模糊灰色关联分析将特征值误差转换为模糊关联度；利用D‑IELM模型，构建结构参数与模糊关联度之间的代理模型，并对模型精度进行检验；利用PSO并引入自适应惯性权重和遗传算法的交叉和变异模块改进算法性能进行迭代求解，获取最优结构参数组合。通过滚筒叶片回潮机托辊轴承动态特性的代理模型构建方法，可建立“高保真”滚筒叶片回潮机托辊轴承动态仿真模型。
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公开(公告)号：CN114833894B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210469703.3
申请日：2022-04-30
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种顶侧一体式包装膜热切割智能拆膜装备，拆膜装备的切割装置能够通过回转气缸自由调整电热丝的方向，电热丝调整至水平时，用于将一体式包装膜的上部横向切开，形成上部的顶膜和下部的套筒式包装膜，切刀调整至竖向时，用于将套筒式包装膜竖向切开，实现一体式包装膜的分割和切开；并设有抓取装置来将一侧面被切开的套筒式包装膜取下来放入到一侧的包装膜粉碎机内，实现货物的自动拆膜和包装膜的粉碎回收；还设有吸膜装置将货物上部切割出的顶膜取下来放入到包装膜粉碎机内进行粉碎；整个拆膜过程不需要人工参与，并且拆膜效率搞，利于降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN116573298A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310404847.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种半导体零件分装存储装置，包括存储箱，所述存储箱的内壁设置有分装组件，所述存储箱的内壁固定连接有电加热板，所述存储箱的一侧固定连接有控制箱，所述存储箱的上表面转动连接有集水组件。本发明中，通过设置有集水装置，当电加热板对储存箱内部潮湿空气进行加热干燥后，会产生水蒸气向上飘动，直至经过立管进入分流管内，附着在分流管的内壁上凝结成水珠并沿着分流管内壁排出，通过将立管与分流管设置在箱体的外部，避免出现由于箱体内温差较小造成水蒸气凝结缓慢，造成箱体内水蒸气较多，容易致使半导体零件损坏的现象，从而使该半导体零件分装存储装置解决了现有技术中容易造成半导体零件损坏的问题。
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公开(公告)号：CN114841091B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210492654.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于代理模型技术的离心通风机的气动优化设计方法。首先以气动理论来确定叶轮‑蜗壳‑集流器的初始构型参数，用CFD软件计算结果为导向修正初始的结构模型参数，其次，在离心通风机初步构型的基础上，进行具体结构参数的优化对象与参数区间确定与分析，进行初步低密优化分析，并在离心通风机初步低密参数化建模和样本点配置之后，再进行二次高密参数建模和样本点加密配置，进行二次高密优化。最后，分析与离心通风机模型相适应的代理模型和核函数类型，提出了若干代理模型管理与更新策略，实现了优质设计域的有效辨识，并以构建的代理模型作为适应度函数，加上进化算法，在理论上就能够收敛到全局最优解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115922616A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211566879.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明涉及制造装配技术领域，具体为一种智能制造中心用多功能装配设备及装配方法，包括工作台，所述工作台的顶部分别固定连接有涂油机、装配机、喷洗机和风干机，所述涂油机的一侧固定连接有防护壳，所述工作台的内部转动连接有装配底座，所述装配底座的内部设置有夹持装置，所述工作台的顶部设置有进料装置，所述工作台的内部固定连接有传送带，所述装配底座的内部开设有下水槽。本发明通过进料装置对零件上料与运输，涂油机和装配机对零件进行涂油、装配，喷洗机和风干机对装配底座进行自动清洗与风干，达到自动对装配底座上漏出的润滑油进行清理的效果，在转动期间通过夹持装置达到自动对不同尺寸的零件进行夹持固定的目的。
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公开(公告)号：CN114803019A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210469774.3
申请日：2022-04-30
Applicant: 郑州轻工业大学 , 河南黄河旋风股份有限公司
Abstract: 一种五面缠绕包装薄膜冷切割智能拆膜装备，该装备通过滚筒输送机将待拆膜货物输送到薄膜抓取装置和切割装置之间进行拆膜，通过切割装置的切割组件将货物一侧面的薄膜切开，通过薄膜抓取装置夹住一侧被切开的包装薄膜，薄膜抓取装置的双活塞杆气缸甲和驱动机构同步动作将夹住的薄膜拉扯下来放入到一侧的薄膜粉碎机内，侧面的薄膜被拆下来之后解除对顶部薄膜的固定，通过吸膜装置吸住顶部薄膜的上表面，然后再通过升降机构驱动吸盘组件向上将吸住的端盖式包装膜从货物顶部拉下来，最后回转气缸驱动吸盘组件向外转动将端盖式包装膜放入到薄膜粉碎装置内进行粉碎；该装置能够自动化完成货物的拆膜，全程不需要工人参与，拆膜效率高。
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公开(公告)号：CN114515945A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210152505.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及制造装配技术领域，具体为一种智能制造中心用多功能装配设备，包括工作台，所述工作台的顶部分别固定连接有涂油机、装配机、喷洗机和风干机，所述涂油机的一侧固定连接有防护壳，所述工作台的内部转动连接有装配底座，所述装配底座的内部设置有夹持装置，所述工作台的顶部设置有进料装置，所述工作台的内部固定连接有传送带，所述装配底座的内部开设有下水槽。本发明通过进料装置对零件上料与运输，涂油机和装配机对零件进行涂油、装配，喷洗机和风干机对装配底座进行自动清洗与风干，达到自动对装配底座上漏出的润滑油进行清理的效果，在转动期间通过夹持装置达到自动对不同尺寸的零件进行夹持固定的目的。
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公开(公告)号：CN111256965B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010065311.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/04 , G01M13/045 , G06N3/08
Abstract: 一种多尺度信息融合的堆叠稀疏自编码旋转机械故障诊断方法，步骤为：对训练样本进行双树复小波分解，得到多尺度分量，对每个尺度分量进行傅里叶变换，并对得到的频谱进行归一化处理；设置堆叠自编码神经网络的参数，并对各个自编码神经网络进行无监督训练；将最后一个自编码神经网络与一个Softmax网络串联，并进行有监督的训练；对所有的表示层依次与输入层堆叠起来，构成一个深度神经网络，采用有监督学习方式进一步训练神经网络；利用测试样本对模型进行验证，最终得到旋转机械故障诊断模型并用于诊断。该方法保证了信号表示的平移不变性和统计稳定性，利用堆叠稀疏自编码方法能够自动学习到样本的故障特征，得到更好的诊断性能。
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公开(公告)号：CN113567132A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111021923.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01M13/045 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的电机滚动轴承三维仿真故障模型构建方法，首先，针对三维仿真模型构建过程中几何结构参数如轴承径向游隙对振动数据的影响，提出采用基于K‑中心点参数优化方法使三维仿真模型几何结构参数不断逼近实际物理模型的参数值，实现虚拟仿真模型几何结构参数与实际物理模型参数的有效匹配；其次，通过构建虚拟测试系统振动模型实现虚拟空间测试系统模型的构建与振动数据的偏差修正；最后，利用深度神经网络实现电机滚动轴承的状态监测与诊断。本发明提供的故障仿真模型可使三维仿真模型的振动特征逼近实际物理模型的振动特征，为滚动轴承的动态故障演绎与性能预测提供有效数据支持。
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