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公开(公告)号：CN105539394B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510999070.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 郑州大学
IPC: B60T1/14
Abstract: 本发明涉及汽车刹车技术领域，具体涉及一种中型汽车紧急刹车快停系统。包括刹车装置及控制刹车装置的液压系统，所述刹车装置包括连接在汽车底盘底部的底盘连接板，底盘连接板上连接液压缸，液压缸与叉型杆件铰接，叉型杆件上部与底盘连接板连接，下部与刹车板连接，刹车板下方设置摩擦板；所述液压系统包括齿轮泵，齿轮泵与油箱、单向阀连接，单向阀与压力变送器、储能器和过滤器连接，压力变送器、储能器和过滤器并联，过滤器与压力表连接，压力表与溢流阀、换向阀并联，换向阀与液压锁连接，液压锁与液压缸连接，溢流阀的一端与油箱连接，另一端通过调压阀与油箱连接。
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公开(公告)号：CN105750013B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610150164.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种带有快换外壳的新型磨辊，包括辊子心轴、辊子和快换外壳，辊子一端部沿周向设有大环形凹槽，另一端部设有小环形凹槽；快换外壳的左、右半圆锥壳体一端部连接有大圆弧板，另一端部连接小圆弧板；大圆弧板的对接处设有连接板，大圆弧板插入大环形凹槽，小圆弧板插入小环形凹槽；大圆弧板上分布有若干螺纹孔，辊子通过内六角螺钉与大圆弧板相连接；小圆弧板上分布有若干径向定位光孔，辊子通过内六角螺钉和该处光孔与小圆弧板相连接。本发明还提供了所述带有快换外壳的新型磨辊更换快换外壳的方法。本发明能够在外壳磨损后快速更换新的外壳，而不用更换整个磨辊，一方面降低了设备更换成本，另一方面提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104022621A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410262629.3
申请日：2014-06-13
Applicant: 郑州大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明公开了一种齿轮副可调速永磁联轴器，包括动力输入轴、主动轴、左套筒、右套筒、左控制盘、右控制盘、承磁盘、力矩传递轴、从动轴、平行四边形四杆机构和动力输出轴；左套筒固定套设在主动轴上；左套筒右端径向凸起设有左安装盘，左安装盘的右端面上安装有左铜环；右套筒左端径向凸起设有右安装盘；左、右安装盘之间连接力矩传递轴，左、右控制盘顶部之间连接平行四边形四杆机构，左、右控制盘底部之间连接有齿轮副调速机构；齿轮副调速机构包括第一螺纹套筒、第二螺纹套筒以及锥齿轮调速装置。本发明中的调速型联轴器很好地解决了现有技术中的问题，并且具有结构简单紧凑，安装方便、便于调节、联轴器不易偏心、适于小功率场合等优点。
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公开(公告)号：CN103146860A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310083251.6
申请日：2013-03-15
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种高炉入料粒度全自动检测控制方法，针对不同的高炉入料，通过合理地控制取样次数、筛分动作顺序及相应的时间，通过三个电机不同的组合模式，精确地检测出不同粒度炉料的重量，进而计算出各粒度炉料的比例，实现不同粒度高炉入料的全自动检测，具有分级精确、效率高的优点，确保炼铁产品的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101837345A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010145500.6
申请日：2010-04-13
Applicant: 郑州大学
Abstract: 一种自动剔除振动筛中筛网孔内卡料的装置和方法，尤其是涉及物料粒度进行精确筛分的检验系统卡料的自动剔除。由于改进筛网材料和采用新型结构形式的筛网孔，或使用打击式筛网等虽能够减少部分卡料的产生，但对精确筛分的检验系统仍需要停机进行人工剔卡，工作效率低。针对此，本发明提供了一种自动剔除振动筛中筛网孔内卡料的装置和方法，在振动筛的四个主振弹簧的支座上安装限位机件，使振动筛的激振频率和其固有频率一致，振动筛筛箱产生共振，主振支承板和限位机件发生碰撞，碰撞所产生的作用力使卡料被弹出筛网孔，从而完成剔卡。采用本发明的技术方案能够提高振动筛的筛分效率，尤其提高了用振动筛对物料粒度进行精确筛分检验数据的准确性。
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公开(公告)号：CN101708479A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910227551.0
申请日：2009-12-21
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种壳体，尤其是涉及能够自动开闭的破磨机壳体。破磨机内部易磨损件检修、更换时需配备专用吊装工具将壳体整体拆开，效率低，劳动强度大。现有技术虽能实现部分壳体开闭但不能满足多数破磨设备开闭的需要。本发明提供一种能够自动开闭的破磨机壳体，采用具有两半开合壳体的外壳，两半开合壳体外侧中间焊有前、后翼板，翼板间装有一个伸缩油缸，在伸缩缸的作用下翼板带动两半开合壳体连同合页绕圆立柱旋转，壳体另一端的前凸楔形定位块可同方立柱上夹紧油缸的油缸杆前端固结的内凹楔形夹紧块配合锁紧。采用本发明的技术方案能够无需整体吊拆就能实现破磨机壳体自动、快速、灵活的开闭，便于更换内置易磨损件，提高维护效率。
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公开(公告)号：CN114180284A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111596489.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 郑州大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及自动对接小车，包括用于在预设轨道上做往复直线运动的小车装置和设置在小车装置上的对中装置，对中装置包括用于调整接头左右位置的横向移动机构和用于调整接头上下位置的纵向移动机构；对中装置能够前后移动地设置在小车装置上，自动对接小车还包括用于向对中装置施加前后方向作用力以实现对接头插合或分离的推拉机构。工作时小车装置带着其中一对接头在前后方向上移动，对中装置可以在上下和左右两个方向快速实现对中，利用小车装置的驱动力及惯性力完成对接头的插入动作，满足插入力要求；推拉机构能够在前后方向上带动对中装置移动一段距离，完成接头脱开动作，满足最大脱开力要求。
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公开(公告)号：CN111673784A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010577971.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供了一种自定位抓取手及抓取装置，涉及机械设备技术领域，以解决现有技术中存在的机械手对大型油桶的抓取成功率较低的技术问题。该装置中的导入机构内设置有呈扩口结构的抓取腔，抓取腔的内壁构成用于油桶桶颈进入抓取腔内的引导面，导入机构与水平调节机构传动配合，以在抓取腔逐渐套设于油桶的桶颈口外的过程中，水平调节机构跟随导入机构动作，引导油桶的轴线与抓取腔的轴线逐渐靠近且最终同轴。本发明能够自动调整抓取手和油桶的位置，抓取成功率高。
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公开(公告)号：CN110683130A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911119856.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及自动化包装机械设备领域，尤其涉及编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，包括机架以及设置于机架上的开袋机构、抓取机构和摆臂套袋机构，所述抓取机构安装于摆臂套袋机构上实现摆动；开袋机构包括在动力驱动下作相向或相背运动的上吸盘和下吸盘，上吸盘、下吸盘在竖直方向上相向交错设置；抓取机构包括沿直线依次设置的夹手A、夹手B、夹手C和夹手D，夹手A、夹手D分别固设于夹手架上，夹手B、夹手C在夹手A与夹手D之间作相向或背向运动；摆臂套袋机构包括导轨和摆臂支撑架，摆臂支撑架上转动安装有摆臂驱动轴，摆臂驱动轴转动带动夹手架在竖直方向上实现摆动旋转，该装置开袋、抓袋以及把套袋自动化程度高，编织袋抓取牢固。
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