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公开(公告)号:CN107100909A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710300092.9
申请日:2017-05-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/021
Abstract: 本发明公开了一种智能控制节能阀,包括比例溢流阀(9)、比例方向节流阀(13);比例溢流阀(9)主要由依次相连的第一伺服电机(10),第一溢流阀(11)和第一丝杆螺母(12)组成;比例方向节流阀(13)主要由依次相连的第二伺服电机(14)、第二丝杆螺母(15)和液压阀(16)组成;比例溢流阀(9)并联安装在油泵(2)出口与比例方向节流阀(13)之间的油路上,比例方向节流阀(13)出口的两个工作油口之间设置有梭阀(17),在梭阀(17)上设置有压力传感器(18)。本发明利于型号拓展、缩短开发周期,提高可靠性、利于智能或数字控制。
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公开(公告)号:CN106329163A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610831670.7
申请日:2016-09-19
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: H01R4/64 , H01R4/66 , H01R2201/26
Abstract: 本发明公开一种轨道车辆接地装置,包括接地臂,接地臂上端通过高度调节装置连接到车架上,接地臂下端通过连接块与触头连接,触头下方设置有固定在车轴上的导电环,触头在接地臂高度下降时与导电环接触;接地臂与触头之间通过电缆连接;电机竖直固定在车架上,其输出轴下方固定连接有丝杠;接地臂侧面设置有垂直于车架的滑槽,其通过滑槽与固定在车架上的滑动轴承滑动连接,接地臂上部设置有盲孔,盲孔内设有与丝杠匹配的内螺纹;车架与接地臂之间也通过电缆连接。本发明无需改变现有转向架及轮对结构,不影响车轴的动平衡,可实现可靠接地,有效保障了工作人员及设备的安全,并具有磨损小、寿命长等特点。
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公开(公告)号:CN103104567B
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201310011005.X
申请日:2013-01-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种双活塞独立阻尼减振调压设备,其阀芯的非密封端与活塞的左端连接固定,活塞位于活塞套的左前端,活塞套的中部设有可变阻尼孔,活塞的右端与可变阻尼孔的左端在活塞套内形成一个可变容积腔;活塞套的右端设有活塞,可变阻尼孔的右端部与活塞左端部在活塞套内形成另一个可变容积腔,活塞的右端与设在端盖内侧的弹簧接触,设在端盖内侧的弹簧套在活塞套的外经并与活塞套前端的肩台内侧接触。该设备大大提高了压力阀的动态稳定性能,使压力阀工作更加平稳,采用独立阻尼减振调压技术,使得压力阀的动态特性更好,非常易于稳定,避免了通过阀后加设节流装置引起的节流损失,不仅提高了元件和系统的工作效率,而且提高了元件与系统的工作可靠性。
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公开(公告)号:CN104674655A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510089082.6
申请日:2015-02-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种缆索攀爬机器人,包括外框架、外框架上的夹紧机构和爬行机构,其中:外框架为立方体框架;其上下表面的每个边均通过径向架与内边架相连,每个侧面上均有一个夹紧机构和爬行机构;夹紧机构组成是:外框架侧面的立杆之间连接两边旋向相反的滚珠丝杠,滚珠丝杠的两丝杠螺母均铰接连杆,两连杆另一端共同铰接于上下端均安装与径向架配合的滚轮的夹紧支撑板背部;爬行机构组成是:夹紧支撑板内侧的一端铰接安装导向轮的导向杆,另一端安装与平衡梁铰接的氮气弹簧;平衡梁上下端分别安装有由同步带连接的从动轮和主动轮。该机器人可用于直径差异大的缆索,夹紧力好,爬缆能力和越障能力强,可避免卡死和打滑。
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公开(公告)号:CN116352689A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202211537453.9
申请日:2022-12-02
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种接触网设备检查机器人,包括有固定基座和安装在固定基座上的旋转基座,旋转基座内设置有基座旋转组件;旋转基座连接有大臂,旋转基座上设置有大臂旋转组件;大臂连接有小臂,大臂上还设置有小臂旋转组件,小臂内安装有伸缩臂,伸缩臂的伸出端连接有执行器摆臂,执行器摆臂上设置有摆臂旋转组件,执行器摆臂上设置有末端执行器;小臂上还设置有带动伸缩臂移动的伸缩臂移动组件。本发明包括有基座旋转组件、大臂旋转组件、小臂旋转组件、小臂伸缩组件、摆臂旋转组件可以形成五个自由度,带动检查机器人末端执行器按照不同的工况完成相应的工作任务,同时能够根据车辆停靠情况实时调整末端执行器位置。
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公开(公告)号:CN113020076A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110313281.6
申请日:2021-03-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种第三轨绝缘子冲洗装置,包括固定架、设置在固定架上的旋转导套、滑动设置在旋转导套上的冲洗旋转机构以及设置在固定架上且用于驱动冲洗旋转机构沿旋转导套滑动的驱动件;冲洗旋转机构包括滑动设置在旋转导套上的冲洗旋转架、设置在冲洗旋转架上的上喷嘴组件和下喷嘴组件,且上喷嘴组件和下喷嘴组件相对设置;其结构紧凑,操作简单,安装方便,通过调节喷嘴组件的不同方向就能实现多种受流方式下不同结构的第三轨绝缘子的清洗,通用性高,有效的解决现阶段人工清洗第三轨绝缘子效率低下、清洗质量不佳的问题,同时降低了经济成本。
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公开(公告)号:CN110954045A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911273659.3
申请日:2019-12-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮踏面几何参数检测装置,包括设置在钢轨外侧地面上的底座,底座上设置有与列车钢轨垂直的导轨;还包括连接圆筒,连接圆筒一端连接角支撑,另一端沿其周向均匀设置有多个结构相同的卡爪支撑;每个卡爪支撑上均设置有可沿其滑动的用于对列车车轮卡紧的卡爪;滚轮支架上设置有与列车车轮接触的滚轮;还包括用于测量卡爪沿卡爪支撑位移的卡爪位移传感器,无杆气缸上设置有测量其活塞杆位置的第四传感器,单作用气缸上设置有测量其活塞杆位置的第五传感器;卡爪位移传感器、第四传感器和第五传感器均连接到控制装置;本发明控制简便、自动化程度高,而且接触检测的测量精度高。
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公开(公告)号:CN108994739A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810928065.0
申请日:2018-08-10
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种13号车钩专用喷丸机,包括支撑结构、车钩移动装置和喷丸装置;所述支撑结构包括喷丸室、位于喷丸室上方的顶部空间、位于顶部空间前方的外伸部分和位于喷丸室后方的背部空间;所述车钩移动装置设于支撑结构的外伸部分和顶部空间内,包括可在外伸部分和顶部空间内滑动的车钩运输部分和车钩旋转部分;所述喷丸装置设于支撑结构的背部空间内,且喷丸的方向对准喷丸室。本发明实现了对13号车钩的自动化清理,相对于以往的13号车钩清理方式其优点有:占地面积小、操作简单、污染小、劳动强度大幅下降、人力成本小、清理效果好、清理效率大幅提高、安装及维修简单等优点,可广泛应用于13号车钩检修前的清理工作。
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公开(公告)号:CN108791230A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810561656.9
申请日:2018-06-04
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60S13/00
CPC classification number: B60S13/00
Abstract: 一种带空间自锁结构的电动车抬升装置,属电动车挪动搬运装置。底架的框架下面安装有四个万向轮,底架的长方形框架前面留有容纳电动车横向进入的开口。底架左面设置有前抱夹挡片机构:上、下前连轴固定在两个前连片之间,两个前连片上分别固定有一个前挡片。底架右面设置有杠杆抬升机构:上、下滚筒安装在两个转动杆之间,上滚筒轴两端上的轴承与底架上的滑槽滑动配合,二者之间固定长连轴的两个摆动连杆铰接在底架上,两个转动杆活动套装在长连轴上,与底架铰接的摇臂以及短连轴之间铰接有短连杆,长连杆铰接在短连轴与上滚筒轴之间。本装置具有结构简单、制作成本低、电动车挪动搬运简便安全、可靠等特点。
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公开(公告)号:CN108464121A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810612789.4
申请日:2018-06-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式枣子拔摘器,包括结构相同左右对称设置左摆杆和右摆杆、结构相同左右对称设置的左滚筒和右滚筒;左摆杆一端与左滚筒铰接,另一端与左转杆一端铰接;左转杆另一端与水平连杆一端铰接;右摆杆一端与右滚筒一端铰接,另一端与右转杆一端铰接;右转杆另一端与水平连杆的另一端铰接;水平连杆连接滑竿,滑竿通过把手带动其上下运动;还包括连轴器左齿轮和右齿轮相互啮合;第一下联轴器和第一上联轴器、第二下连轴和第二上联轴器均通过同步带连接;第一下联轴器连接到减速电机;本发明成本低、便于批量化生产、装置小巧、方便携带,避免了枣子采摘过程中果农手被划伤的危险,减轻了劳动强度,提高了采摘效率。
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