公开(公告)号：CN116352689A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211537453.9

申请日：2022-12-02

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王国志 ,  李荣铎 ,  王喜铄 ,  陶祝同 ,  齐天星 ,  张峰伟

IPC: B25J9/04 ,  B60M1/28 ,  B25J18/04 ,  B25J18/02 ,  B25J11/00 ,  G01N21/95 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种接触网设备检查机器人，包括有固定基座和安装在固定基座上的旋转基座，旋转基座内设置有基座旋转组件；旋转基座连接有大臂，旋转基座上设置有大臂旋转组件；大臂连接有小臂，大臂上还设置有小臂旋转组件，小臂内安装有伸缩臂，伸缩臂的伸出端连接有执行器摆臂，执行器摆臂上设置有摆臂旋转组件，执行器摆臂上设置有末端执行器；小臂上还设置有带动伸缩臂移动的伸缩臂移动组件。本发明包括有基座旋转组件、大臂旋转组件、小臂旋转组件、小臂伸缩组件、摆臂旋转组件可以形成五个自由度，带动检查机器人末端执行器按照不同的工况完成相应的工作任务，同时能够根据车辆停靠情况实时调整末端执行器位置。

公开(公告)号：CN115661117A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211406265.2

申请日：2022-11-10

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王国志 ,  陶祝同 ,  王喜铄 ,  李荣铎 ,  齐天星 ,  张峰伟

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种接触网绝缘子可见光图像检测方法，属于接触网绝缘子检测领域，该方法包括根据接触网绝缘子可见光图像，得到接触网绝缘子图像集，并构建接触网绝缘子数据集；根据接触网绝缘子数据集，构建并训练基于改进RetinaNet的绝缘子目标检测模型，得到最优绝缘子检测模型；利用最优绝缘子检测模型，对待测图像进行检测，得到种类预测结果和锚框位置参数调整结果；根据种类预测结果和锚框位置参数调整结果，对含有接触网绝缘子目标的预设锚框进行调整，输出带有预测框的接触网绝缘子目标检测结果图像，完成对接触网绝缘子可见光图像的检测。本发明解决了接触网绝缘子目标检测效果不佳，定位精准度低的问题。