公开(公告)号：CN220748314U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322689080.3

申请日：2023-10-08

Applicant: 广州地铁集团有限公司 ,  广州地铁建设管理有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 陈正进 ,  朱禹 ,  罗业华 ,  严晓周 ,  罗军 ,  曾勇 ,  李洪斌 ,  单鹏飞 ,  刘树涛 ,  冯仁民 ,  聂四生 ,  周杰 ,  邢家彬 ,  卢顺 ,  杨虎生 ,  卢平凡 ,  刘敬乐 ,  陈龙海 ,  罗志存 ,  潘前 ,  高磊 ,  曾梓越 ,  胥岚月 ,  刘孝华 ,  刘慧辉 ,  帅博寒 ,  杨长

IPC: E21D23/04 ,  E21D9/14 ,  E21D11/08 ,  E21D9/087 ,  E21D23/00 ,  E21D23/08

Abstract: 本实用新型公开了隧道地下工程施工技术领域，特别涉及一种叠线段盾构隧道支撑设备，包括钢架、支撑装置和走行装置，支撑装置连接在钢架上，走行装置设置在钢架底部，支撑装置用于抵接下方盾构隧道的第一管片，且支撑装置能够沿第一管片的径向伸缩，使支撑装置能够更好的与第一管片抵紧，同时由于支撑装置能够沿第一管片的径向伸缩，使支撑装置能够运用于不同半径盾构隧道，使用范围更广，利用价值更高，钢架能够通过走行装置沿第一管片纵向行走，从而支撑设备能够沿下方盾构隧道纵向行走，在支撑完一个指定位置后，通过行走装置能够移动到下一个指定位置进行支撑，从而实现了重复利用，极大的降低了施工成本。

公开(公告)号：CN206317090U

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201621354065.7

申请日：2016-12-12

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王兆光 ,  高宏力 ,  彭志文 ,  黄晓蓉 ,  文刚 ,  杨林志 ,  蔡博 ,  周杰 ,  曹晓明

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种搬运机械手装置，属于搬运机械技术领域。机械手的外架顶部设有三根互为120°布置的水平梁，机械手的驱动机构通过电机座与水平梁固定；差动电机与电机座的外侧腿固定，差动电机的轴穿过外侧腿通过联轴器与齿轮轴的一端连接，齿轮轴通过轴承与电机座的内侧腿固定，齿轮轴的另一端与被动伞齿轮啮合的第一主动伞齿轮固定，第一被动伞齿轮设在横轴的内侧；连接板通过平键与横轴的两端连接，指尖电机安装板与连接板通过螺栓固定；指尖电机的输出轴与第二主动伞齿轮通过平键连接；第二被动伞齿轮与指尖齿轮轴的一端通过平键连接，指尖齿轮轴通过轴承与安装板的下部的轴承座固定，手指根部通过平键与指尖齿轮轴的中部连接。