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公开(公告)号：CN106862085A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710159770.4
申请日：2017-03-17
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种弹丸分离装置，涉及固体物体筛选技术领域。弹丸输出管背侧开有槽口，与弹仓底部落弹口凸台套接紧固；弹仓底部设有均匀分布的四个下凸台，弹仓上部亦有均匀分布的四个上凸台；上部弹仓壁与弹仓上部同轴安装并紧固；弹筒与弹仓上部底端套环并紧固；轴承设于弹仓上部的轴承安装孔座内；拨盘通过其半圆孔与电机轴连接；转轴与拨盘连接并通过螺钉紧固；四孔拨盘与转轴连接，并通过锁扣紧固。所述弹仓底部与弹仓上部通过四根支撑管连接；弹筒与弹仓底部的间隙的垂直距离大于大弹丸的直径；轴承安装于弹仓上部的轴承安装孔座内。所述拨盘通过半圆孔与电机连接；四块拨片通过螺钉与拨盘连接，且互成90°角。主要用于弹丸分离。
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公开(公告)号：CN206317090U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621354065.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种搬运机械手装置，属于搬运机械技术领域。机械手的外架顶部设有三根互为120°布置的水平梁，机械手的驱动机构通过电机座与水平梁固定；差动电机与电机座的外侧腿固定，差动电机的轴穿过外侧腿通过联轴器与齿轮轴的一端连接，齿轮轴通过轴承与电机座的内侧腿固定，齿轮轴的另一端与被动伞齿轮啮合的第一主动伞齿轮固定，第一被动伞齿轮设在横轴的内侧；连接板通过平键与横轴的两端连接，指尖电机安装板与连接板通过螺栓固定；指尖电机的输出轴与第二主动伞齿轮通过平键连接；第二被动伞齿轮与指尖齿轮轴的一端通过平键连接，指尖齿轮轴通过轴承与安装板的下部的轴承座固定，手指根部通过平键与指尖齿轮轴的中部连接。
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公开(公告)号：CN206854116U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720261533.4
申请日：2017-03-17
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种弹丸分离装置，涉及固体物体筛选技术领域。弹丸输出管背侧开有槽口，与弹仓底部落弹口凸台套接紧固；弹仓底部设有均匀分布的四个下凸台，弹仓上部亦有均匀分布的四个上凸台；上部弹仓壁与弹仓上部同轴安装并紧固；弹筒与弹仓上部底端套环并紧固；轴承设于弹仓上部的轴承安装孔座内；拨盘通过其半圆孔与电机轴连接；转轴与拨盘连接并通过螺钉紧固；四孔拨盘与转轴连接，并通过锁扣紧固。所述弹仓底部与弹仓上部通过四根支撑管连接；弹筒与弹仓底部的间隙的垂直距离大于大弹丸的直径；轴承安装于弹仓上部的轴承安装孔座内。所述拨盘通过半圆孔与电机连接；四块拨片通过螺钉与拨盘连接，且互成90°角。主要用于弹丸分离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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