公开(公告)号：CN112819876A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110185998.7

申请日：2021-02-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张怡 ,  程泽宇 ,  唐成凯 ,  张玲玲 ,  宋哲 ,  孙品先

IPC: G06T7/50

Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的视觉深度估计的方法，通过在现有的深度学习深度估计的网络上添加注意力机制，使得深度学习网络重点关注注意力机制筛选出来的图像中的关键信息，以提高网络对视觉信息的理解能力，从而提高了深度估计的准确性以及深度场景还原的清晰度，在确定好图像的深度之后，可以以此为基础进行单目视觉定位以及三维重建。此方法在利用深度学习来进行单目视觉定位构图的过程中具有重要意义。

公开(公告)号：CN106019346B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201610517247.X

申请日：2016-07-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 唐成凯 ,  廉保旺 ,  岳哲 ,  张怡 ,  张玲玲

IPC: G01S19/46

Abstract: 本发明提出一种基于双向通信协同定位辅助的单星定位方法，分为单星定位模块和协同定位模块两个部分，单星定位模块位于卫星和地面探测器，主要完成地面探测器的单星定位解算以及地面探测器之间距离的求解，协同定位模块位于地面探测器，主要完成地面探测器之间的协同定位。将地面探测器所得到的自身定位坐标发送到定位卫星，定位卫星根据所需定位的地面探测器自身定位坐标按照一定的距离限制条件确定协同定位的地面探测器，并通过卫星计算得到的地面探测器和协同地面探测器之间的距离信息建立权重系数，并通过该系数融合各个协同地面探测器的单星定位结果从而减小卫星定轨误差对地面探测器定位误差的影响，并提高定位精度。

公开(公告)号：CN107561489A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710638188.6

申请日：2017-07-31

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张怡 ,  梁亚辉 ,  唐成凯 ,  廉保旺 ,  吴建民

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/04

Abstract: 本发明提出一种基于异常检测的MLS无源测向定位方法，通过引入异常检测函数，可以有效的检测出异常的无线电测向结果，进而为修正提供依据，通过修正函数将异常点修正到正常范围内，以此减小对定位结果的影响。本发明通过对异常点的处理进一步提高了后续最小二乘定位结果的收敛速度。本发明定位机制依托机载平台，定位点只需选择两个地点即可，提高了系统的定位速度。

公开(公告)号：CN102624338B

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201210071249.2

申请日：2012-03-18

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 唐成凯 ,  廉保旺 ,  张怡 ,  张玲玲 ,  何伟 ,  吴鹏

IPC: H03F1/32 ,  H03H21/00

Abstract: 本发明设计了一种基于Volterra滤波的双循环反馈模型的功放预失真方法，主要包括预失真粗参数矢量提取、误差调整和预失真器精参数矢量提取三个部分。预失真粗参数矢量提取采用一阶动态截断Volterra滤波结构，通过下变频输出和预失真器输出得预失真粗参数矢量；将预失真粗参数矢量导致的误差矢量按照平均准则进行动态调整；将调整后的误差矢量作为期望信号，结合基带输入信号利用一阶动态截断Volterra滤波结构解得预失真器精参数矢量；利用精参数矢量对粗参数矢量修正得到最终的预失真器参数矢量。本发明解决了现有预失真方法自适应收敛速度慢，预失真参数计算量大，实现复杂，在高速通信中无法有效补偿功率放大器的复杂的记忆效应等问题。