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公开(公告)号：CN105206143A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510579215.8
申请日：2015-09-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G09B23/12
CPC classification number: G09B23/12
Abstract: 一种基于润湿性调控的气膜减阻模型，气膜减阻模型的气膜减阻层由多块亲水区域和多块超疏水区域组成，并且所述各亲水区域和各超疏水区域呈相间排布；所述各亲水区域的本征接触角小于42°，所述各超疏水区域的本征接触角大于165°。与超空化减阻相比，本发明能耗更少，加工难度和成本较低；与通气气膜减阻相比，一次性的微量通气即可维持气膜，且对航行体的形状没有限制，对水面舰船和水下航行器均适用。与超疏水表面减阻相比，本发明能够稳定的维持气膜，实现了减阻效果的持续性和有效性。同时，本发明通过对模型表面亲疏水区域分布形状和面积，以及气膜厚度的调节，实现不同的减阻效果，有利于实际工程应用。
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公开(公告)号：CN103963052A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410130769.5
申请日：2014-04-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种球形机器人内驱动装置，该装置包括外壳、中心轴、锥齿轮组、主体支架、电池组支架、电池组、舵机、连杆、驱动电机、电极、塑料垫圈、电路板、第一滚动轴承、第二滚动轴承、舵机轴和电池组盖板。结构新颖、装配简单、实用性强、集成度高。
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公开(公告)号：CN103439083A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310390781.5
申请日：2013-08-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种回转体水下航行器衡重测试台，采用多点支撑称重法原理设计而成，可方便、准确地测量出回转体水下航行器的衡重参数。衡重测试台包括水槽，安装在水槽下部四个角上的支柱，安装在支柱下方的四个称重传感器，安装在称重传感器下部用于支撑整个测试台并进行水平调节的四个可调支座，安装在水槽外部的水平仪，固定在水槽内部底面上的基准立柱一和基准立柱二，固定安装水槽内部底面上的两个定位座，安装在水槽内部用于固定回转体水下航行器的固定架，用来向水槽注水的进水口，用于水槽排水的出水口。利用回转体水下航行器测量衡重参数，测量准确，减小了测试人员的工作量，降低了测量误差。
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公开(公告)号：CN103220053A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310132224.3
申请日：2013-04-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种射频接收机增益控制指标测试方法，主要由主控计算机向射频信号测试仪器发出指令查询射频信号功率，记录功率峰值为Pk，功率步进增加后记录功率峰值为Pk+1，判断Pk+1与Pk间的绝对误差⊿Pmax，若绝对误差小于⊿Pmax且当前被测射频接收设备增益衰减值小于被测射频接收设备最大衰减值，则重复查询过程，若Pk+1与Pk间的绝对误差大于⊿Pmax或者被测射频接收设备增益衰减值大于等于被测射频接收设备最大衰减值，则结束测试。本方法通过计算机完成控制，相比人工测试方法，提高了信息利用效率，测试过程的自动化和测试结果的精确、快速输出，避免了累积误差，使数据记录完整翔实。
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公开(公告)号：CN103199946A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310114304.6
申请日：2013-04-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种射频接收机接收信号的灵敏度测试方法，以解决现有接收机信号灵敏度指标测试工作繁琐，自动化程度低的问题，在主控计算机上通过网络指令完成对射频信号激励仪器和被测射频接收设备的设置，向被测射频接收设备发送指令，查询所接收射频信号目标个数，记录目标稳定输出功率为P1,目标丢失时输出功率为P2,进行P1-P2计算，判断是否处于正常范围，即被测射频接收设备接收信号灵敏度指标的计算。本发明通过计算机完成对射频信号激励仪器和被测接收机的控制和交互，相比人工测试方法，提高了效率，充分发挥计算机远程控制的优势，实现测试过程的自动化和测试结果的精确快速输出，为测试人员判断设备性能状态提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102225702A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110087032.6
申请日：2011-04-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63H1/37
Abstract: 本发明公开了一种仿水母式水下推进装置。该推进装置基于仿生学原理，模拟水母在水下运动时伞盖张开、闭合的运动过程；控制伺服电机正转、反转，经过丝杠传动后带动螺母相应地沿导杆前、后移动；螺母向前运动时，螺母凹槽上安装的支撑杆在流体动力的作用下带动柔性蹼收缩，装置受到的阻力较小；螺母向后运动时，螺母凹槽上安装的支撑杆在流体动力的作用下带动柔性蹼展开，装置产生较大的推力向前航行。本发明具有结构简单、成本低、爆发力好的特点；该推进装置安装在现有水下航行器上，可有效地提高水下航行器在低速航行时的机动性能。
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公开(公告)号：CN102200092A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110087033.0
申请日：2011-04-07
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种水下滑翔机的晃动发电装置，该装置是利用安装在滑动发电机输入轴上偏心轮的转动和滑动发电机的平移将波浪运动产生的机械能采集起来，再通过发电机将采集到的机械能转化为电能供水下滑翔机使用，从根本上解决了水下滑翔机的能源供给问题；本发明装置收集水下滑翔机横滚、俯仰两个方向晃动的机械能，转化效率高；装置整体外形呈圆柱形，结构紧凑，可作为单独机构直接装载回转体型水下滑翔机。
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公开(公告)号：CN115014706B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210737804.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种水下滑翔机拖曳试验模型连接与支承装置，属于水动力学试验领域；包括天平接杆、变攻角斜面和天平固定板，拖车通过天平接杆与变攻角斜面连接，天平通过天平固定板固定于变攻角斜面与试验模型之间，通过相互之间的刚性连接传输动力，实现模型速度与拖车速度的同步；所述天平接杆上设置有导流罩，通过该结构降低在试验过程中所受的流体阻力，用于减小整个装置在试验过程中因跨度大而产生的挠度；通过采用不同角度的变攻角斜面来实现不同工况下的攻角。通过本发明的连接与支承装置将模型固连于拖车上，与拖车实现速度同步，可开展多种速度工况下拖曳试验，满足了拖曳水池试验的技术需求，提升试验的准确性。
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公开(公告)号：CN118723036A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410985624.7
申请日：2024-07-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定常射流技术的水下航行器无舵面控制器，涉及水下航行器控制结构技术领域，包括设置在航行器主体的两侧的机翼上的储水仓、上定常射流槽道和下定常射流槽道，上定常射流槽道和下定常射流槽道的进水端均与储水仓连通，储水仓内设有水泵，航行器主体的两侧的机翼的上表面设有多个上槽道喷口，航行器主体的两侧的机翼的下表面设有多个下槽道喷口，多个上槽道喷口与上定常射流槽道的出水端相连通，多个下槽道喷口与下定常射流槽道的出水端相连通，航行器本体上设有控制器，控制器与水泵电连接。本发明通过上槽道喷口和下槽道喷口来控制航行器主体的姿态，无需操纵机械结构，减小航行器主体的机械磨损，具有能耗低、体积小等特点。
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