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公开(公告)号：CN103453096B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310382357.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种滚柱丝杠副。该滚柱丝杠副主要由丝杠、滚柱、螺母及螺母端盖组成。工作时，由电动机带动丝杠转动，通过摩擦力矩使滚柱产生旋转运动，由于丝杠与滚柱同时加工有螺纹，滚柱在自转的同时，产生相对于丝杠的轴向位移。滚柱安装在螺母上，通过螺母实现力与位移的输出，最终实现旋转运动向直线运动的转化。该机构的主要优点是零件结构简单，可靠性高，制造成本低，功能易于实现。并且通过丝杠与滚柱头数、旋向及中径的匹配，可以实现不同范围的导程。当丝杠与滚柱头数相等旋向相反，中径近似相等时，可以实现微小导程，成为精密螺旋传动机构，而其螺纹参数相对较大，刚度较好，既保证了丝杠副的刚度，又实现了微小导程，相当适用于大承载力下精密传动与定位的场合。
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公开(公告)号：CN105173126A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510471455.6
申请日：2015-08-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种有效载荷模块地面更换试验装置，由试验基台、安装角板、锁紧组件、载荷模块、滑轨组件组成；试验基台为各组件提供支撑，安装角板和滑轨组件固定在试验基台上，锁紧组件与安装角板固连，滑轨组件为载荷模块直线移动提供支撑，载荷模块与锁紧组件配合安装。试验装置采用滑轨组件能近似模拟出空间失重滑动状态；采用燕尾块与锁紧块和解锁块相互配合，克服载荷模块装入或拔出时电插口处的摩擦力。试验装置结构简单，便于搭载不同的载荷模块；通过检测载荷模块与锁紧组件之间有无数据传递，证明载荷模块是否正常接通。试验装置工作平稳，可重复进行试验；适合于模拟航天器模块化载荷在轨更换的地面功能性验证试验。
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公开(公告)号：CN104875899A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510158093.5
申请日：2015-04-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D35/00
Abstract: 本发明公开了一种可停转旋翼飞行器驱动系统以及改变其旋翼系统工作状态的方法。可停转旋翼飞行器驱动系统包含旋翼系统、一个或多个发动机、可变速传动系统、齿轮减速系统及尾传动系统。当主旋翼停止转动时，行星齿轮装置内齿圈为空转状态不输出功率，发动机功率通过尾传动系统全部供给尾部螺旋桨；当主旋翼以额定速度转动时，行星齿轮装置内齿圈完全制动，发动机功率分别供给主旋翼(约占总功率的85％)和尾部螺旋桨(约占总功率的15％)。
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公开(公告)号：CN104458257A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410698100.6
申请日：2014-11-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对转轴的支反力模拟装置，包括实现对被加载转轴的支撑与加载的支撑部件、用于调节支撑部件位置的调节部件、拉力传感器、导向柱和底座，所述底座上固定设有若干导向柱，所述支撑部件上下滑动套设于若干导向柱上，所述支撑部件上安装有若干调节部件，所述拉力传感器设于支撑部件和底座之间，拉力传感器上端与调节部件连接，拉力传感器下端与底座固定连接，利用机械结构和拉压力传感器的配合实现对转轴的支反力模拟，通过简单的螺纹轴向调节就可以实现支反力的无级可调，本发明主要应用于测试实验中针对支撑转轴的支反力的模拟，除转轴类支反力的模拟，本发明也适用于各种回转体加载实验，本发明的支反力模拟装置结构简单、通用性强、安全可靠。
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公开(公告)号：CN103870630A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410022644.0
申请日：2014-01-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种齿轮传动系统动力学分析模块化建模方法，根据齿轮传动系统构型设计方案动力学快速评估需求，把构成齿轮传动系统的零部件进行模块化处理，形成三种具有特定输入输出接口的模块：轴模块、齿轮副模块、行星齿轮模块。只需将齿轮传动系统构型方案中传动件连接关系信息、齿轮基本参数和轴结构基本参数作为输入数据，即可快速组装生成齿轮传动系统的总体质量矩阵和总体刚度矩阵，从而建立齿轮传动系统动力学分析模型，可大大地提高齿轮传动系统动力学分析效率。此外，把结构复杂的轴离散为若干轴段生成多个轴单元，可提高动力学计算结果的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103698116A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310683910.X
申请日：2013-12-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种高低温环境下弹簧加载式直线机电作动器性能测试实验台。采用四根拉杆3、安装架a2和安装架b10组成的内力结构，使整个实验台构成一个内力系统，结构更加紧凑，可靠性更高。可通过灵活调整加载板6的位置实现不同规格直线机电作动器的安装。采用弹簧加载方式，通过旋转拉杆3调节加载板6两侧的弹簧5的压缩量对被测直线机电作动器16施加不同大小的拉力或压力，从而模拟不同负载。该实验台结构简单，操作方便，能够适应高低温的工作环境，可以测量直线机电作动器在高低温环境下的作动行程、作动速度、作动加速度、工作状态以及耐高低温能力。
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公开(公告)号：CN102808911A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210299117.5
申请日：2012-08-22
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: F16H25/2252
Abstract: 本发明公开了一种中空式行星滚柱丝杠副，用于解决现有行星滚柱丝杠副工作过程中温升快导致传动机器定位精度差的技术问题。技术方案是在行星滚柱丝杠副的丝杠的轴心加工一个通孔，或者在通孔中通入冷却液，对丝杠进行强制性的冷却。减少或消除了温度的升高给丝杠精度的致命伤害，有效降低了滚柱丝杠副的温升及膨胀量，大幅度地提高了丝杠的线速度。另外，有利于减少滚柱丝杠副的重量，这在航天航空应用上有非常重要的意义，同时降低了驱动马达所需的转动惯量。
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公开(公告)号：CN102678866A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210173366.X
申请日：2012-05-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副，用于解决现有的滚柱丝杠副在调隙的过程中不能彻底消除滚柱与丝杠轴向间隙的技术问题。技术方案是在螺母（3）的轴向设计一直槽；并设计调隙环（6）和调隙螺钉（7）；所述调隙环（6）是一开口环状结构，其内径与螺母（3）的外径相同，调隙环（6）位于螺母（3）的中部，且开口位置对应；调隙螺钉（7）从调隙环（6）突耳光孔一侧插入，旋入突耳螺纹孔一侧。由于调隙环和螺母轴向直槽的设计，通过调整调隙环上调隙螺钉的旋入深度，实现改变螺母外径继而改变螺母与滚柱和滚柱与丝杠的啮和位置，达到了彻底消除滚柱与丝杠轴向间隙的目的。
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公开(公告)号：CN102562885A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210006092.5
申请日：2012-01-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16D65/18 , F16D65/22 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明公开了一种汽车电子机械制动系统执行器，用于解决现有的汽车电子机械制动执行器结构复杂的技术问题。技术方案是电机(7)的转子(7-1)、电机输出轴(6)与滚柱丝杠副丝杠(5)是一体化同轴结构；滚柱丝杠副丝杠(5)与滚柱丝杠副螺母(3)均布数个滚柱(4)，滚柱(4)的外部有单线的螺纹牙，其螺距与滚柱丝杠副丝杠(5)及滚柱丝杠副螺母(3)的螺距相同；滚柱丝杠副丝杠(5)的螺纹牙和滚柱丝杠副螺母(3)均与滚柱(4)相啮合；制动钳块(2)与滚柱丝杠副螺母(3)紧固为一体。由于采用永磁无刷直流伺服控制电机，执行部分选用行星滚柱丝杠，省去了齿轮减速机构，使得执行装置结构更加简单。
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公开(公告)号：CN116663307A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310688636.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于分子动力学模型的旋转部件摩擦力计算方法，涉及分子动力学技术领域，包括以下步骤：构建压头模型和基体模型，基体模型套设在压头模型外面，压头模型用于模拟旋转部件中的轴颈，基体模型用于模拟旋转部件中的轴承孔，压头模型和基体模型的轴线均与Y轴重合；将基体模型绕X轴旋转设定角度，用于模拟轴颈轴线不与压头轴线重合的初始状态；将压头模型沿Z轴向下移动设定距离；在微正则系综下对移动后的压头模型施加X向和Z向的正弦振动，同时施加绕Y轴的匀速旋转运动，对压头模型受到的摩擦力进行计算。本发明构建了一个分子动力学模型，更符合空间环境中纳米旋转部件的真实工况，计算得到的摩擦力更准确。
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