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公开(公告)号：CN101017133A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200610104896.3
申请日：2006-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明公开了一种基于红外辐射的土壤水分测量仪，由分别与单片机的串行口连接的RS232接口电路、液晶显示器、红外发射电路、光探测器、红光发射电路、键盘、数据存储器和放置在光探测器和土壤样品盒中间聚光系统组成。本发明的测量仪利用一定波长近红外线照射被测物体时不同水分对其吸收程度不同的原理制成的。本发明的土壤水分测量仪测量速度快、精度高、价格低廉、便于携带且对人体没有任何损伤，有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN113853942A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111057730.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种水果分级、装箱与采摘一体化装置，包括底盘、瓦楞板、输送带、直流电机、升降框架、滑台模组Ⅰ、采摘框架、伺服电机、螺旋压杆、滑台模组Ⅱ、档果板、毛刷组、传感器、气缸组、推板组、气缸支架、气缸、无动力滚筒、孔带Ⅰ、毛刷、孔带Ⅱ、电动滚筒、步进电机和链条。主要解决目前市场上缺乏高效可靠的水果采收设备，功能单一且机械化程度低，不能实现果园管理中的连续作业，未能有效减轻果农工作压力的问题。本发明可以实现集采摘、分级、装箱作业，机械化程度高，减轻劳动强度，大幅提升了劳动生产率。
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公开(公告)号：CN113663900A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111057751.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种双层孔带式水果分级装置，包括步进电机、链条、无动力滚筒、档果板、孔带Ⅰ、毛刷、孔带Ⅱ、电动滚筒、毛刷组和机架，机架上安装有无动力滚筒、档果板、毛刷和电动滚筒，孔带Ⅰ与无动力滚筒连接，孔带Ⅱ与电动滚筒连接，毛刷组与档果板连接，步进电机通过链条与无动力滚筒连接。本发明能有效的解决目前人工分级效率低，现有分级设备比较大，不适应复杂作业环境的问题。
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公开(公告)号：CN112840858A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110351875.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种螺旋压杆式苹果采摘执行器，包括第一组螺旋压杆、第二组螺旋压杆、第三组螺旋压杆、传动机构、壳体、步进电机；所述第一组螺旋压杆、所述第二组螺旋压杆和所述第三组螺旋压杆固定安装在所述壳体左侧的前、中、后部，所述传动机构安装固定在所述壳体上，所述步进电机安装固定在所述壳体的右侧前部，所述第一组螺旋压杆与所述第二组螺旋压杆和所述第三组螺旋压杆的结构布置方案相同，螺旋压杆式苹果采摘执行器适用于宽行密植栽培的丰字形苹果树等标准化果园，可实现连续性批量采摘，在进行采摘作业时可以改变压杆的转速及表面的柔性螺旋形刷头材料，以适应不同品种的苹果，减轻对苹果的损伤，从而提高收获苹果的质量。
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公开(公告)号：CN110731150A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911107374.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及果园穴施肥用定量排肥装置，属于农业机械技术领域。本发明包括肥料箱、量筒转台、排肥装置、单向棘轮、连接轴。主要解决目前在对果树施肥量上的精度把控和变量施肥方面机械化程度不高，主要依靠人工实现精量施肥和根据农艺要求的不同去调整施肥量的问题。本发明的目的在于解决现在技术存在的问题，提供一种用于果园穴施机的可以根据农艺要求的不同调整施肥量且可以精准把控每次施肥量，实现果园高效管理的变量精准排肥装置。本发明严格履行农业机械的设计要求，结构较为简单且使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110731149A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911105986.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果园水肥一体化高效穴施机，属于农业机械技术领域。本发明包括履带行走装置、机架、电源、发动机、变速箱、控制装置、四杆机构、变量排肥装置、变量排水装置、覆土板、行走轮、挖坑装置、液压装置。主要解决目前市场上缺乏高效可靠的水肥一体化穴施机，功能单一且机械化程度低，水肥施入精度把控不足，不能实现果园管理中的连续作业，未能有效减轻果农工作压力的问题。本发明在连续前行过程中能完成果园水肥一体化穴施的挖坑、排肥、施水和覆土的同步作业，且能根据农艺要求调整水肥施入量，保证水肥全部入坑，实现果园水肥一体化穴施高效管理。本发明严格履行农业机械的设计要求，结构较为简单且使用方便。
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公开(公告)号：CN107416264A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610368159.8
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B65B35/44 , B65B25/046 , B65B57/00
Abstract: 本发明公开一种果实装箱装置，主要包括支撑架、主传送机构、垂直传送机构、旋转机构、提升机构及果箱，支撑架起支撑作用，主传送机构固定在支撑架上，为装箱装置输送果实，垂直传送机构安装在主传送机构末端，旋转机构安装在垂直传送机构侧面，提升机构安装在主传送机构和垂直传送机构上，果箱放置在旋转机构正下方。本发明的特征在于随着果实装箱过程的进行，果实堆积高度发生变化，垂直传送机构可在控制系统和提升机构的作用下提升特定高度，确保果实装箱的连续性，同时避免果实入箱环节的剧烈碰撞，达到提高装箱效率，降低果实损伤率的目的。
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公开(公告)号：CN107409633A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610368084.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明公开一种振动收获机，主要包括手扶拖拉机、支撑架、连接件、振动夹持机构、液压泵、液压油箱，所述振动夹持机构由悬臂、夹持头、液压缸、夹持衬垫、箱体、偏心块、齿轮、液压马达、操作架、液压控制阀组成，本发明的特征在于以手扶拖拉机为承载底盘和动力源，通过增设液压系统及必要的零部件实现振动夹持机构的夹紧、振动等功能，该收获机操作灵活性高、通过性能好、制造成本低，尤其适用于丘陵、山区的林果收获，能够显著提高收获效率，节约用工成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN105984615A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510068105.5
申请日：2015-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B65B39/00 , B65B25/046
Abstract: 本发明公开一种果品输送软管装置，包括入嘴、输送管、弧片、弹性片、软布、果箱、海绵。其特征在于：所述的入嘴安装在输送管上，所述的输送管放置在果箱中，所述的海绵放置在果箱底部，所述的弧片固定在输送管的外部，所述的弹性片固定在输送管的内部，与弹性片连接，所述的软布固定在弹性片的前端，所述的弧片、弹性片、软布组成果品的阻挡机构。本发明可以对果品进行输送，并且在输送过程中对果品进行保护，能够有效的节省劳动力，降低成本，提高作业效率，并且本发明结构简单，制作方便。
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公开(公告)号：CN103621223B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310356139.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园挖坑施肥覆土一体机，由机架、升降装置、挖坑覆土装置与施肥装置构成。所述升降装置主要由机架部液压缸和滚轮组成，并通过机架部液压缸和滚轮与机架相连，机架部液压缸通过销钉连接固定于机架上，滚轮嵌入机架的凹槽内，与机架的凹槽表面组成滚动副；所述挖坑覆土装置通过螺栓固定于所述升降装置上；所述施肥装置通过焊接固定于机架上。该果园挖坑施肥覆土一体机，将挖坑、施肥及覆土3种功能集于一体，一机多用，作业效率高，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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