公开(公告)号：CN205418722U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620199909.9

申请日：2016-03-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  王帅先

IPC: B65F1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种新型垃圾桶，由垃圾桶体和垃圾袋固定装置组成；所述的垃圾袋固定装置由拉耳A、弹性弯曲片A、固定片A、弹性弯曲片B、固定片B、拉耳B组成。垃圾桶体和固定装置通过固定片B连接，弹性弯曲片A沿垃圾桶圆周方向布置，弹性弯曲片沿垃圾桶高度方向布置。使用时只需拉动拉耳，改变弹性弯曲片A和B的状态，即可有效固定垃圾袋，使用方便，环保卫生。

公开(公告)号：CN205408633U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620199951.0

申请日：2016-03-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  王帅先 ,  朱利元

IPC: A01D46/30 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可自主导航的履带式多机械臂苹果采摘机器人，包括履带式移动平台、导航系统和采摘系统。其特征是：所述的履带式移动平台包括履带总成、车体机架、实验设备固定机架、横梁、支撑立柱、液压缸体等；所述的导航系统包括机器视觉模块、超声波避障模块、GPS模块和导航控制模块；所述的采摘系统包括采摘机械臂、末端执行器、苹果收集装置等。本实用新型在履带式移动平台上集成四个苹果采摘机械臂并增加自主导航功能，提高了苹果采摘机器人的工作效率和自动化程度。

公开(公告)号：CN204969080U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520503366.0

申请日：2015-07-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  朱利元 ,  李旭光 ,  王帅先

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种老苹果园用遥控矮化施药机，属于果园机械领域。所述老苹果园用遥控矮化施药机由微型遥控动力底盘、非结构型药箱、微型风机、液泵、管路、喷头几部分组成；所述微型遥控动力底盘提供前进动力，并为所述液泵和所述微型风机正常工作提供动力；所述非结构型药箱外形形状与安装空间相符合；所述喷头采用标准平面扇形喷头，均布在所述微型风机上半外圆周；所述微型风机为轴流风机，为喷雾系统送风，喷头输出的药液被气流二次雾化成更细的雾滴，在气流作用下吹向目标物。本实用新型公开的老苹果园用遥控矮化施药机整机体积小，能很好的适应老苹果园狭小作业空间，作业时无需人紧随，可遥控操作，具有很好的推广与应用价值。

公开(公告)号：CN204969079U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520503270.4

申请日：2015-07-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  朱利元 ,  王帅先 ,  李旭光

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种非结构型果园施药机药箱，属于果园机械领域。所述非结构型果园施药机药箱分为输入口、输出口、回流口、进气孔、箱体、输入口盖、固定槽、U型槽。所述输入口与所述箱体顶面相连，并可通过螺纹与所述输入口盖连接；所述输入口旁有进气孔，保持箱体内恒压；所述输出口和所述回流口与所述箱体的第一侧面相连；所述非结构型果园施药机药箱的第二侧面有所述U型槽和所述固定槽，U型槽尺寸对应山地遥控拖拉机变速杆基座的尺寸，避免安置时干涉；所述非机构型果园施药机药箱与山地遥控拖拉机配合，能有效降低整体体积，满足施药作业要求和老果园作业空间狭小的要求，改善老果园施药现状，提高机械化水平。