钢轨几何外形检测系统
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117419663A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311405547.5

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本申请公开了钢轨几何外形检测系统,包括:测量装置,包括投影仪和相机,投影仪用于向钢轨照射光条,相机用于采集钢轨上的光条图像,测量装置的数量为至少三个,至少三个测量装置分别朝向钢轨的不同位置;计算机,与相机通信连接,计算机用于获取光条图像,对光条图像进行处理后获得钢轨的实际几何外形,并将实际几何外形与标准几何外形进行比较,获得钢轨的几何外形比较结果。本申请基于多线结构光的钢轨测量系统,通过在钢轨的上、左、右三个表面分别使用一个测量装置,不仅能快速、完整、精确地得到钢轨的整个轮廓,还一定程度地降低了测量成本,提高了性价比。

    一种基于机载激光雷达树点云重建三维树模型的方法

    公开(公告)号:CN111612896B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202010469062.2

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本发明涉及计算机科学技术领域,公开了一种基于机载激光雷达树点云重建三维树模型的方法,包括:S1、将机载激光雷达树点云投影至平面形成高度图;S2、采用切片法交互式分隔获取单棵树点云;S3、基于单棵树点云构造连通图;S4、基于植物学规律构建树点云的方向场;S5、基于贪婪算法生成树骨架;S6、基于管道模型和广义圆柱体重建树的三维几何模型,这种重建三维树模型的方法,实现稀疏树点云的有效重建,且重建后的树模型能够较好地保留原始点云的细节特征。

    一种果园树盘秸秆机械化覆盖方法及覆盖机

    公开(公告)号:CN113207415A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110693001.9

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明公开一种果园树盘秸秆机械化覆盖方法及覆盖机,属于果园机械技术领域。该方法旨在将秸秆连续、均匀、定量的铺撒在果树树盘地表。一种果园树盘秸秆覆盖机主要包含车体、车箱、输送拨料装置、破捆装置、挂接装置、分料板和铺料装置;输送拨料装置水平布置在车箱底部,破捆装置垂直布置在车箱内部后方,铺料装置布置在车箱外部后下方。输送拨料装置、破捆装置和铺料装置均由各自动力源驱动。公开的一种果园树盘秸秆机械化覆盖方法及覆盖机适用于农业机械技术领域,特别适用于果园树盘秸秆机械化覆盖作业领域,有利于散状秸秆均匀覆盖于果园树盘地表区域,降低有机肥覆盖成本,促进秸秆规模利用。

    一种双侧可伸缩变幅宽覆土装置

    公开(公告)号:CN112956290A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110415051.0

    申请日:2021-04-17

    Abstract: 本发明专利公开一种双侧可伸缩变幅宽覆土装置,属于农业装备技术领域。一种双侧可伸缩变幅宽覆土装置至少包括:伸缩机架、前固定机架、后固定机架、行走装置、抛土机构。一种双侧可伸缩变幅宽覆土装置能灵活调整覆土宽度,物料落料区宽度随着覆土宽度同步调节。本发明专利适用于农业生产中需要对地面覆盖的情况,特别适用于不同行距果园的物料分层覆盖作业,能有效提升覆土装置对不同覆土幅宽的适用性。

    一种车载秸秆解捆铺料方法及果园秸秆覆盖机

    公开(公告)号:CN112492912A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202110085479.3

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明专利公开一种车载秸秆解捆铺料方法及果园秸秆覆盖机,属于农业机械技术领域。覆盖机能够通过秸秆捆底部解捆的方法,来完成对各种形状秸秆捆的冲击、梳刷、剪切,并将解捆后的散状秸秆连续均匀地铺撒于果园行间地表。果园秸秆覆盖机主要包含车体、车厢、刮板拨料装置、解捆铺料装置;刮板拨料装置水平布置于车厢底部;解捆铺料装置在刮板拨料装置下部、车厢后部倾斜布置,其齿带平面与车厢底板平面成一可调钝角,改变此角度可实现排料口大小的调整。公开的方法和果园秸秆覆盖机适用于农业机械技术领域,特别适合于旱区果园机械化作业领域,有利于调控秸秆覆盖厚度,保障作业宽度、厚度均匀性,为我国果树种植地区提供一种新装备、新技术。

    一种基于机载激光雷达树点云重建三维树模型的方法

    公开(公告)号:CN111612896A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010469062.2

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本发明涉及计算机科学技术领域,公开了一种基于机载激光雷达树点云重建三维树模型的方法,包括:S1、将机载激光雷达树点云投影至平面形成高度图;S2、采用切片法交互式分隔获取单棵树点云;S3、基于单棵树点云构造连通图;S4、基于植物学规律构建树点云的方向场;S5、基于贪婪算法生成树骨架;S6、基于管道模型和广义圆柱体重建树的三维几何模型,这种重建三维树模型的方法,实现稀疏树点云的有效重建,且重建后的树模型能够较好地保留原始点云的细节特征。

    基于机器视觉的远程三维扫描系统及方法

    公开(公告)号:CN105157602A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510408540.8

    申请日:2015-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的远程三维扫描系统及方法,该系统包括硬件设备和配套的软件系统两个部分,硬件设备包括图像采集设备、滤光片、光源及摄像机标定设备等,针对自然环境下物体三维点云的快速获取问题,设计了一套三维扫描硬件设备并开发了一套配套的软件系统,结合图像采集方法、摄像机焦距标定方法、系统标定方法、图像处理方法和三维点云获取方法,不但可快速完成对物体的三维扫描工作,还可实现设备对环境光的鲁棒性且不会降低三维点云计算的精度。与现有同类产品相比,本发明具有获取三维点云不受到环境光条件的限制、扫描速度较快、扫描精度高、设备结构简单且成本低廉并且使用不受时间地点限制等优点。

    一种基于单目机器视觉的非接触三维扫描方法

    公开(公告)号:CN102840827B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201210371439.6

    申请日:2012-09-28

    Inventor: 张志毅 袁林 王芳

    Abstract: 本发明公开了一种基于单目机器视觉的非接触三维扫描方法,通过采用新的背景模型的建立、空间坐标系的确定及结构光中心提取和存贮方式,降低成本、简化操作,实现实时性,即时显示测量结果。本发明提供的基于单目机器视觉的非接触三维扫描方法,操作技术要求低:对于非接触方式的三维扫描方式一般要求较高的使用技能,本发明提供友好的使用方法简单易操作,不需要具备较高的专业知识。本发明扫描速度快:非接触测量一般要进行数据分析,所以测量时间一般比较慢;本发明可以实现实时扫描,能够即时显示测量结果,并且操作极其便利。

    一种三维扫描装置及三维扫描方法

    公开(公告)号:CN101969523B

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201010513284.6

    申请日:2010-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种三维扫描装置,包括两个图像采集模块、一字线激光发射模块、图像处理模块;所述一字线激光发射模块用于发射一字激光线扫描待扫描物体,所述两个图像采集模块用于同时采集所述一字线激光发射模块扫描下的所述待扫描物体的图像信息,所述图像处理模块用于处理所述图像信息,得到待扫描物体的三维模型信息。还公开了一种三维扫描方法。本发明的三维扫描装置生产成本低、操作容易、携带方便、扫描速度快。

    一种在金属表面制备复合纳米薄膜的方法

    公开(公告)号:CN101914797B

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201010251099.4

    申请日:2010-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种在金属表面制备复合纳米薄膜的方法,采用电解聚合和纳米自组装技术相结合的方法实现复合纳米薄膜的制备,首先通过电解聚合的方法,在清洁处理过的金属表面电解聚合一层与金属表面通过共价键相结合的高分子初层纳米薄膜;然后再浸入自组装溶液中,通过纳米自组装技术,组装形成与初层高分子纳米薄膜通过共价键结合的聚合高分子纳米薄膜;实现了金属表面由亲水到疏水功能的转变,达到改性后的金属表面的少缺陷、强疏水性、防腐蚀性和强粘接性,可以长时间对金属材料进行有效保护。

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