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发明公开
基于机器视觉的远程三维扫描系统及方法无效

公开(公告)号：CN105157602A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510408540.8

申请日：2015-07-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李博阳 , 马福峰 , 耿楠 , 张志毅

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的远程三维扫描系统及方法，该系统包括硬件设备和配套的软件系统两个部分，硬件设备包括图像采集设备、滤光片、光源及摄像机标定设备等，针对自然环境下物体三维点云的快速获取问题，设计了一套三维扫描硬件设备并开发了一套配套的软件系统，结合图像采集方法、摄像机焦距标定方法、系统标定方法、图像处理方法和三维点云获取方法，不但可快速完成对物体的三维扫描工作，还可实现设备对环境光的鲁棒性且不会降低三维点云计算的精度。与现有同类产品相比，本发明具有获取三维点云不受到环境光条件的限制、扫描速度较快、扫描精度高、设备结构简单且成本低廉并且使用不受时间地点限制等优点。

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