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公开(公告)号：CN103759671A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410012040.8
申请日：2014-01-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种牙模三维表面数据的非接触扫描方法，采用激光发射器、高精度平移台、和两台网络摄像机构成的三维扫描系统，每个摄像机独立完成三维扫描，然后以其中一台摄像机为坐标原点，通过标定点的三维坐标信息，完成摄像机位置的刚体变换过程求解，最终将扫描的数据经过这个刚体变换，得到在同一个坐标系下的牙模三维表面数据信息，解决了单目场景下的激光平面的标定、线条实时高效的提取、三维实时扫描等相关的技术难题。最终的扫描误差低于0.05mm。在分辨率为640*480下，能够实现20秒小尺寸物体的快速扫描。最终左摄像机的扫描数据经过刚体变换与右摄像机的扫描数据合成，可以得到比较完整的牙模三维扫描数据。
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公开(公告)号：CN102840827B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210371439.6
申请日：2012-09-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目机器视觉的非接触三维扫描方法，通过采用新的背景模型的建立、空间坐标系的确定及结构光中心提取和存贮方式，降低成本、简化操作，实现实时性，即时显示测量结果。本发明提供的基于单目机器视觉的非接触三维扫描方法，操作技术要求低：对于非接触方式的三维扫描方式一般要求较高的使用技能，本发明提供友好的使用方法简单易操作，不需要具备较高的专业知识。本发明扫描速度快：非接触测量一般要进行数据分析，所以测量时间一般比较慢；本发明可以实现实时扫描，能够即时显示测量结果，并且操作极其便利。
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公开(公告)号：CN102840827A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210371439.6
申请日：2012-09-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目机器视觉的非接触三维扫描方法，通过采用新的背景模型的建立、空间坐标系的确定及结构光中心提取和存贮方式，降低成本、简化操作，实现实时性，即时显示测量结果。本发明提供的基于单目机器视觉的非接触三维扫描方法，操作技术要求低：对于非接触方式的三维扫描方式一般要求较高的使用技能，本发明提供友好的使用方法简单易操作，不需要具备较高的专业知识。本发明扫描速度快：非接触测量一般要进行数据分析，所以测量时间一般比较慢；本发明可以实现实时扫描，能够即时显示测量结果，并且操作极其便利。
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公开(公告)号：CN103759671B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410012040.8
申请日：2014-01-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种牙模三维表面数据的非接触扫描方法，采用激光发射器、高精度平移台、和两台网络摄像机构成的三维扫描系统，每个摄像机独立完成三维扫描，然后以其中一台摄像机为坐标原点，通过标定点的三维坐标信息，完成摄像机位置的刚体变换过程求解，最终将扫描的数据经过这个刚体变换，得到在同一个坐标系下的牙模三维表面数据信息，解决了单目场景下的激光平面的标定、线条实时高效的提取、三维实时扫描等相关的技术难题。最终的扫描误差低于0.05mm。在分辨率为640*480下，能够实现20秒小尺寸物体的快速扫描。最终左摄像机的扫描数据经过刚体变换与右摄像机的扫描数据合成，可以得到比较完整的牙模三维扫描数据。
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