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公开(公告)号：CN118065919A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410175358.1
申请日：2024-02-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构机的刀盘后退辅助装置，包括动力装置、连接装置和监测装置，所述动力装置包括挡板和液压千斤顶，所述连接装置包括铁槽件和扣件，所述监测装置包括位移传感器和计算机，所述挡板用于固设于盾构机的轨道上，所述液压千斤顶的底部固设于挡板侧部且液压千斤顶的中心线平行于轨道顶面。本发明利用了铁路隧道施工中已经铺设好的轨道作为提供作用力的固定端，极大地简化了装置，可以利用较少的成本达到目的。
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公开(公告)号：CN117929681A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311778759.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种土压盾构开挖面模型试验装置，包括隧道模型，隧道模型的一端设置开口，控制电机的输出端固定设置推板，推板与隧道模型的空腔的内壁滑动连接，推板与隧道模型底部围构的空腔用于填装砂土或者金属构件，以模拟土舱支护结构或全刚性支护结构两种支护结构的工况；隧道模型的外壁与提升装置转动连接，隧道模型的下方设置储水柜，渗水管的一端伸入储水柜，渗水管的另一端穿过推板伸入推板与隧道模型底部围构的空腔内。本发明的目的是提供一种能够尽可能真实地模拟工况、能够考虑到“渗流作用下大纵坡盾构开挖面失稳诱发地层塌陷规律”和“土压盾构开挖面土舱渣土荷载传递规律”两个因素的土压平衡盾构隧道物理模型试验装置。
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公开(公告)号：CN117803414A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311780615.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 苏州大学 , 安徽互联互通建设工程有限公司 , 中铁五局集团有限公司 , 中铁五局集团华南工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种矩形顶管的组合式顶铁，包括四块基础顶铁块，基础顶铁块呈梯形，四块基础顶铁块以矩形四边的位置布置，相邻两块基础顶铁块通过角连接块可拆卸连接，基础顶铁块中部的空腔内设置快拆装置，快拆装置的两端对称设置若干根连接杆，连接杆滑动设置在基础顶铁块的空腔内，连接杆的一端与快拆装置连接，连接杆的另一端伸出基础顶铁块的端部斜面；角连接块上设置若干个用于连接杆插入的连接槽。本发明的目的是提供一种整体质量可控、方便组装、施工周期短的顶管的组合式顶铁。
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公开(公告)号：CN116652945A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310609332.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/16 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/04 , G06V40/20 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/092 , B25B27/00 , B25J15/12
Abstract: 本发明公开了一种基于自主任务规划的机器人智能辅助装配装置，所述装置包括装配操作装置、图像信号采集装置、智能任务规划模块和运动规划控制模块。本发明利用基于人类偏好的任务规划深度学习模型，自主学习与决定机器人辅助任务，并制定人机协作装配流程；根据任务识别与动作预测LSTM模型，得到机器人目标任务；本发明利用基于强化学习的运动轨迹规划器自适应规划协作机器人运动轨迹，使用轨迹跟踪控制器实现目标轨迹跟踪控制，实现任意复杂装配任务下机器人自主学习与拟人化辅助装配，可靠性高、经济性好。
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公开(公告)号：CN222414881U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421711038.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 中铁十八局集团第一工程有限公司 , 苏州大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于矩形隧道风机加高段施工的自动台车，包括台车主体、模板、升降系统、行走系统四部分；所述的模板通过升降系统架设在所述的台车主体上部，并通过升降系统调节模板与隧道内壁间距离；所述的行走系统位于所述的台车主体底部，用于台车主体沿着隧道施工移动。升降系统包括一组升降柱，各升降柱依次设置在所述的台车主体与模板之间，通过所述的升降柱的抬升来调节所述模板与隧道内壁间的距离。本实用新型专利所提出的智能化自动台车，可以实现模板两端部分倾斜提升，和风机段倾斜角度相吻合，有效风机段隧道顶部施工这一问题，可以缩短工期、提高施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221195079U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323051905.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 中铁十八局集团第一工程有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大断面明洞矩形隧道顶部施工装置，包括设置在矩形隧道顶部的钢架、吊篮、吊篮驱动组件以及钢架配置组件；所述的钢架可移动地设置在矩形隧道顶部的一侧，其一端伸出矩形隧道；所述的吊篮通过吊篮驱动组件安装在所述钢架伸出矩形隧道的端部，并能够通过吊篮驱动组件驱动吊篮沿着矩形隧道上下移动；所述的钢架配置组件设置在钢架位于矩形隧道顶部内侧另一端，用于平衡吊篮对钢架的载荷。相较于传统方法，不仅能够提高矩形明洞隧道施工时的安全性，而且可有效提升工作效率，缩短施工工期。
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公开(公告)号：CN219733845U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321125137.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 苏州大学 , 中铁五局集团华南工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司 , 安徽互连互通建设工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸式矩形顶管管节连接装置，包括第一固定件、第二固定件以及液压缓冲杆组件；其中，第一固定件和所述的第二固定件分别可拆卸地安装在相邻的两个矩形顶管管节上；液压缓冲杆组件一端与第一固定件连接，另一端与第二固定件连接。通过将该连接装置与相邻管节用螺栓连接，实现了施工安全便捷、装置可拆卸重复利用的目标；通过液压杆的拉力，有效解决了矩形顶管相邻管节因施工完成后卸载而产生较大张开量的问题，同时起到了良好的缓冲作用，大力响应了国家文明施工的要求。
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公开(公告)号：CN222580110U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202423024396.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N33/38
Abstract: 本实用新型涉及浆液凝结测定技术领域，尤其是一种浆液凝结时间测定装置，包括位移机构，包括X轴位移部件，所述X轴位移部件一侧设置有Z轴位移部件，所述Z轴位移部件上设置有Y轴位移部件；放样机构，包括连接板，所述连接板设置于X轴位移部件；探测机构，包括试针，所述试针上设置有压力感应原件，所述压力感应原件设置在Y轴位移部件上；本实用新型通过控制器以及位移机构的设置，实现了待测浆液的全自动测定,无需人工值守，实现一次测试多个浆液配比，降低了化验室操作员的工作强度，消除了测量过程中的人为误差，满足国标要求；且同时适用于水泥净浆和水泥砂浆的检测。
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公开(公告)号：CN219639655U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320581986.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 中铁上海工程局集团华海工程有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于矩形顶管施工的反力装置，包括导轨以及设置在导轨上的反力架组件；所述导轨铺设在顶管推进始发井洞口；所述反力架组件安装在所述的导轨上，并能够沿着导轨前后滑动，通过固定销固定在导轨所需位置，从而顶靠在顶管推进装置后端，为顶管推进提供反力。本实用新型通过将滑动导轨与反力装置相组合，实现反力架的灵活移动，同时将斜撑设计为两端凹型抱合结构，可分别固定在始发井地面以及反力架立柱侧面，便于后续个数和排布方式的调整，以应对不同施工场景。
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公开(公告)号：CN221373593U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323533554.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 中铁五局集团华南工程有限责任公司 , 苏州大学 , 中铁五局集团有限公司 , 安徽互连互通建设工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于施工现场矩形顶管管片制作的混凝土浇筑装置，包括混凝土料斗和吊具，吊具跨设于混凝土料斗上方，吊具包括横梁和吊杆，吊杆设置于横梁的两端，吊杆与混凝土料斗销接，吊具上设有用于连接起吊装置的吊孔，混凝土料斗设有顶部进料口和底部出料口，混凝土料斗上转动连接有活动挡板，活动挡板设置于底部出料口用于阻挡混凝土料，活动挡板上固定连接有推杆，推动推杆时驱动活动挡板偏离底部出料口，混凝土料斗上连接有挂钩，推杆挂载于挂钩时活动挡板位于底部出料口下方。本实用新型可方便混凝土料斗的转移，便于控制混凝土料斗的出料和停料，实现精确浇筑，结构简单易操作。
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