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发明公开
定位标定方法、系统及存储介质有权

公开(公告)号：CN112986908A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110451103.X

申请日：2021-04-26

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 徐佳 , 李晓东 , 齐望东 , 黄永明 , 郭毅 , 王绍磊

IPC: G01S5/02 , G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种定位标定系统、方法及存储介质，包括可移动平台及后台处理设备；可移动平台包括可移动装置及数据处理装置；标定模组至少包括两种不同类型的定位传感器，定位传感器用于实时获取可移动平台的原始标定信息；数据处理装置用于实时获取可移动平台的无线定位信息并获取原始标定信息；无线定位信息和原始标定信息均包括可移动平台的位置坐标及对应的时间戳；后台处理设备包括存储模块及定位轨迹演示模块；存储模块用于存储原始标定信息和所述无线定位信息；定位轨迹演示模块用于根据原始标定信息和无线定位信息生成可移动平台在虚拟地图上的动态轨迹。上述定位标定系统对于定位测量系统的标定环境适用范围广。

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