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公开(公告)号：CN118372236A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410080564.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 菊池尊行
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供机器人的程序创建方法，通过所述程序创建方法，能够在驱动时驱动机械臂并不使对各电机的通电量的合计电力超过允许值。机器人的程序创建方法具有：第三工序，当将通过对第一电机的每一单位时间内的通电量(W1)和对第二电机的每一单位时间内的通电量(W2)求和而得的合计电力设为W3，将合计电力的允许值设为W0时，判断从动作开始到动作结束期间是否存在变为W0＜W3的状态；以及第四工序，当在第三工序中判断为存在变为W0＜W3的状态的情况下，创建校正动作程序，通过所述校正动作程序使通电量(W1)和通电量(W2)中的任一方的通电量的顶峰的定时提前或延迟以从动作开始到动作结束期间满足W3≤W0。
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公开(公告)号：CN118219244A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311757079.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供具有充分的强度且能够实现轻量化的机器人。机器人的特征在于，具备：基台；第一臂，以能够绕第一旋转轴旋转的方式与基台连接；第二臂，具有由框状部件构成的基座，且相对于第一臂绕与第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转；轴，设置于第二臂的与第一臂相反侧；驱动部，使第二臂相对于第一臂绕第二旋转轴旋转驱动；以及支承部，以使轴绕与第二旋转轴平行的第三旋转轴旋转且沿第三旋转轴的轴向移动的方式支承该轴，基座具有：第一设置部，设置有驱动部；第二设置部，设置有支承部；第一梁，架设在第一设置部与第二设置部之间；以及第二梁，架设在第一设置部与第二设置部之间，且具有相对于第一梁朝向第二旋转轴的轴向突出的突出部。
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公开(公告)号：CN104596494B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201410601641.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5642 , G01C19/5649 , G01C19/5656
CPC classification number: G01C19/5607 , G01P3/02
Abstract: 本发明提供一种即使受到了绕检测轴的旋转振动的情况下，也能够抑制由该旋转振动而引起的输出的变动的角速度传感器，此外，本发明还提供一种具备所涉及的角速度传感器并具有优异的可靠性的电子设备以及移动体。本发明的角速度传感器在将检测频带的宽度设为f1[Hz]，将随着梁部(223～226)的变形而基部(21)相对于固定部(221、222)而绕检测轴进行旋转振动的第一旋转振动模式的谐振频率设为f2[Hz]，将偏移频率设为f3[Hz]，将与第一旋转振动模式为反相、且随着梁部(223～226)的变形而基部(21)相对于固定部(221、222)而绕检测轴进行旋转振动的第二旋转振动模式的谐振频率设为f4[Hz]时，满足f1＜f2＜f3＜f4的关系，或者，满足f1＜f2＜f4＜f3的关系。
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公开(公告)号：CN103363973B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201310089719.2
申请日：2013-03-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5607
Abstract: 本发明提供振动片及其制造方法、陀螺仪传感器、电子设备及移动体，能够在不降低输出信号的强度的情况下提高输出信号的S/N比。振动片(15)具备检测用振动臂（26a、26b）。在检测用振动臂(26a、26b)上设置有电极(41a、41b)。与电极(41a、41b)连接着布线(45a、45b)。布线(45a、45b)配置在基部(25)的压电体上。布线(45a、45b)的至少一部分是调整用电极(54a、54b)。调整用电极(54a、54b)生成与检测用振动臂(26a)的泄漏振动的输出信号相反相位的电信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103363974B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201310094984.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5607
CPC classification number: G01C19/5607 , G01C19/5621 , H01L41/08 , H01L41/0825 , H01L41/094 , H01L41/1132 , H01L41/1136
Abstract: 本发明提供振动片、陀螺仪传感器、电子设备和移动体。作为课题，如果仅通过1对悬臂来支撑基部，则无法最大限度地引起第2振动臂的运动。驱动系统的布线和检测系统的布线混合安装在1对悬臂上，振动片的噪声特性和温度特性劣化。作为解决手段，第1振动臂（26a、26b）从基部（25）起沿着第1方向（D1）延伸。第2振动臂（27a、27b）从基部（25）起沿着第2方向（D2）延伸。第1悬臂（32a、32b）从固定部（19）起延伸，并与基部（25）的第1连接部（34）连接。第2悬臂（33a、33b）从固定部（19）起延伸，并与基部（25）的第2连接部（37）连接。
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公开(公告)号：CN103575261B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201310308770.8
申请日：2013-07-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5621 , G01C19/5628
CPC classification number: G01C19/5607 , G01C19/5621 , G01C19/5628 , G01P9/04 , Y10T29/49 , Y10T74/12
Abstract: 本发明提供一种振动片及其制法、振子、电子装置、电子设备及移动体，其能够防止由相互向相反方向延伸的驱动振动臂的锤层的大小或质量的不同而引起的温度漂移。振动片具备：一对第一以及第二驱动振动臂（441、442），其从基部（41）起相互向相反方向延伸；第一锤部（12a、12b），其以从第一以及第二驱动振动臂中的至少一方的顶端向基部侧隔开间隔的方式，而被设置在至少一个驱动振动臂的第一区域内；第二锤部（11a、11b），其被设置在第一锤部的顶端与至少一个驱动振动臂的顶端之间的区域即第二区域内，在将第一区域的面积设为A1，将第一锤部的质量设为B1，并将第二区域的面积设为A2，将第二锤部的质量设为B2时，B1/A1＞B2/A2。
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公开(公告)号：CN107046410A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201611226911.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 菊池尊行
CPC classification number: H03B5/32 , H03B2200/0018 , H03B2200/0022 , H03H3/02 , H03H9/02157 , H03H9/0547 , H03H9/10 , H03H9/1021 , H03H9/13 , H03H9/19 , H03L1/028 , H03H9/132
Abstract: 提供振动片及其制造方法、振荡器、电子设备、移动体及基站，该振动片能够减少基于副振动的振荡。振动片具有：具有厚度t的SC切石英基板；以及激励电极，其配置于石英基板的主面，主面为方形或者矩形，当设主面的一边的长度为L时，满足28≤L/t≤60的关系。
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公开(公告)号：CN104880180A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510237883.2
申请日：2011-11-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5607
CPC classification number: H01L41/253 , G01C19/5607 , H01L41/0475 , H01L41/09 , H01L41/107 , H03H9/21 , Y10T29/42
Abstract: 本发明提供振动片、传感器单元及其制造方法、电子设备。振动陀螺元件(11)具有基部(21)、以及从基部(21)的Y轴方向的两端部起分别延伸的一对驱动用振动臂(22a、22b)和一对检测用振动臂(23a、23b)。并且，从由基部(21)的X轴方向的两端部起分别延伸的连接臂(24a、24b)各自的末端部起，设有与驱动用振动臂(22a、22b)并行延伸的调节用振动臂(125a、125b)。在各调节用振动臂(125a、125b)的末端侧具有作为加宽部的施重部(127a、127b)。在各调节用振动臂(125a、125b)的主面设有用于对振动陀螺元件(11)的泄漏输出进行调节的作为膜体的调节用电极(145a、145b)。
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公开(公告)号：CN103575261A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310308770.8
申请日：2013-07-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/56
CPC classification number: G01C19/5607 , G01C19/5621 , G01C19/5628 , G01P9/04 , Y10T29/49 , Y10T74/12
Abstract: 本发明提供一种振动片及其制法、振子、电子装置、电子设备及移动体，其能够防止由相互向相反方向延伸的驱动振动臂的锤层的大小或质量的不同而引起的温度漂移。振动片具备：一对第一以及第二驱动振动臂（441、442），其从基部（41）起相互向相反方向延伸；第一锤部（12a、12b），其以从第一以及第二驱动振动臂中的至少一方的顶端向基部侧隔开间隔的方式，而被设置在至少一个驱动振动臂的第一区域内；第二锤部（11a、11b），其被设置在第一锤部的顶端与至少一个驱动振动臂的顶端之间的区域即第二区域内，在将第一区域的面积设为A1，将第一锤部的质量设为B1，并将第二区域的面积设为A2，将第二锤部的质量设为B2时，B1/A1＞B2/A2。
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