公开(公告)号：CN113224973A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110076401.5

申请日：2021-01-20

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 冈前雄大 ,  岩崎友寿 ,  荒川豊

IPC: H02N2/12

Abstract: 本发明涉及压电电机和机器人。能够抑制不必要的振动并防止振动体的驱动力下降。压电电机(100)具备：压电致动器(30)；保持部件(36)，保持压电致动器(30)；壳体(20)，在内部配置有压电致动器(30)和保持部件(36)；第一定位销(901)，将保持部件(36)和壳体(20)定位；第一固定部，固定第一定位销(901)。在压电电机(100)中，在保持部件(36)和壳体(20)中的一方固定有第一定位销(901)，保持部件(36)和壳体(20)中的另一方设置有在内部配置第一定位销(901)的第一孔部。第一固定部固定第一孔部与第一定位销(901)的相对位置。

公开(公告)号：CN110557046A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910464689.6

申请日：2019-05-30

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 荒川豊 ,  岩崎友寿

IPC: H02N2/00 ,  B25J15/08

Abstract: 提供一种旋转直动转换装置，能够实现小型化。旋转直动转换装置具有：驱动部，具备利用压电体振动的振动部和与所述振动部连接的凸部；壳体；相对于壳体绕轴心转动的旋转部件，该旋转部件具备第一螺纹部和与所述凸部接触而接受所述驱动部的驱动力的被驱动面；直动部件，具备与所述第一螺纹部螺合的第二螺纹部；以及限制部，配置于所述壳体，限制所述直动部件旋转。

公开(公告)号：CN109787507A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811338700.6

申请日：2018-11-12

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 荒川豊 ,  岩崎友寿

IPC: H02N2/06 ,  H02N2/04

Abstract: 本申请提供了一种压电驱动装置、电子元件输送装置以及机器人，能够实现兼顾稳定的驱动和省电化。压电驱动装置具有：支承部；第一移动部，能够相对于支承部沿第一方向移动；第二移动部，能够相对于第一移动部沿第二方向移动；第一驱动部，通过第一压电致动器的驱动而使第一移动部相对于支承部移动，并通过第一压电致动器的停止而使第一移动部保持于支承部；以及第二驱动部，通过第二压电致动器的驱动而使第二移动部相对于第一移动部移动，通过第二压电致动器的停止而使第二移动部保持于第一移动部，将第一移动部保持于支承部的第一保持力与将第二移动部保持于第一移动部的第二保持力互不相同。

公开(公告)号：CN108880324A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810407274.0

申请日：2018-04-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 荒川豊 ,  岩崎友寿

IPC: H02N2/14

CPC classification number: H02N2/103 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/12 ,  B41J2/14201 ,  B65G23/22 ,  G03B21/142 ,  G03B2205/0015 ,  G03B2205/0061 ,  H01L21/67706 ,  H02N2/0015 ,  H02N2/0055 ,  H02N2/0095 ,  H02N2/026 ,  H02N2/14

Abstract: 本发明提供压电驱动装置、电子部件输送装置、机器人、投影仪。一种压电驱动装置，具备：第一部件；第二部件；轴承，以使得所述第二部件能够相对于所述第一部件绕转动轴相对转动的方式支承所述第二部件；被驱动部件，设置于所述第一部件；以及多个压电致动器，将使所述第二部件相对于所述第一部件绕所述转动轴相对转动的驱动力传递至所述被驱动部件，所述压电致动器在被压向所述第一部件或者固定于所述第一部件的部件的状态下支承于所述第二部件，当从沿着所述转动轴的方向观察时，从所述多个压电致动器对所述被驱动部件的按压力的中心位于所述轴承的外周部的内侧。

公开(公告)号：CN105375815A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510477540.3

申请日：2015-08-06

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 岩崎友寿 ,  小西晃雄 ,  梶野喜一 ,  上條浩一 ,  宫泽修 ,  荒川丰 ,  山田大介

IPC: H02N2/12 ,  H02N2/14 ,  B25J9/00 ,  B25J9/12

CPC classification number: H01L41/0475 ,  B25J9/12 ,  B25J17/00 ,  H01L41/042 ,  H01L41/0472 ,  H01L41/09 ,  H01L41/0913 ,  H02N2/004 ,  H02N2/0085 ,  H02N2/103 ,  H02N2/14 ,  H02P25/032 ,  H02P25/16 ,  H02P25/32 ,  Y10S901/28

Abstract: 本发明涉及压电驱动装置、机器人以及它们的驱动方法。在压电元件的电极焊接线状的导线的配线结构中需要用于导线的空间，另外，配线作业中容易断线。压电驱动装置具备振动板、以及具有基板和设置在上述基板上的压电元件的压电振动体。压电元件具有第1电极、第2电极和压电体，在基板上，第1电极、压电体、和第2电极按照该顺序被层叠。以基板和振动板夹着压电元件的方式将压电振动体设置在振动板上。在振动板上形成有包括与第1电极对应的第1配线和与第2电极对应的第2配线的配线图案，第1电极和第1配线经由第1层叠导电部经由连接，第2电极和上述第2配线经由第2层叠导电部连接。