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公开(公告)号：CN116260359A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211555871.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 冈前雄大
Abstract: 本发明涉及压电驱动装置及机器人，提供减少不需要的振动、能量转换效率优异的压电驱动装置。压电驱动装置通过设置在包括压电元件的振动体的一端的突起部来驱动被驱动体，具备：固定部，固定所述压电驱动装置；保持部，保持所述振动体；施力部，连结到所述固定部，并对包括所述振动体的所述保持部向所述突起部的方向施力；锤部，设置在所述保持部中的与所述突起部相反的一侧；以及弹性部，配置在所述保持部与所述锤部之间。
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公开(公告)号：CN118181272A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311699241.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 冈前雄大
Abstract: 本发明提供印刷品质优异的滑动阻力调整方法以及机器人系统。滑动阻力调整方法是对移动台(11)的滑动阻力进行调整的方法，所述移动台(11)安装于机器人(200)，通过致动器(15)进行驱动，并具有调整滑动阻力的阻力调整部(14)，所述滑动阻力调整方法包括：第一检测步骤(S1)，在停止了致动器(15)的状态下，使机器人(200)动作，检测移动台(11)的作为被驱动部的工作台部(13)的移动量；第二检测步骤(S3)，在停止了机器人的动作的状态下，驱动致动器(15)，检测作为被驱动部的工作台部(13)的移动量；以及调整步骤(S6)，基于第一检测步骤(S1)和第二检测步骤(S3)的结果来调整滑动阻力。
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公开(公告)号：CN113872465B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110722145.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够高精度地控制被驱动部的驱动的压电驱动装置、压电电机以及机器人。压电驱动装置具有：振动体，具有振动部和凸部，该振动部具备压电元件并进行纵向振动和弯曲振动，该凸部配置于振动部并进行椭圆运动；以及施力部件，具备基台、保持部以及弹簧部，该保持部保持振动体，该弹簧部在一端处与基台连接，并在另一端处与保持部连接，该弹簧部朝向被驱动部对凸部施力，在将沿纵向振动的方向的一端与凸部的分离距离设为d1，将另一端与凸部的分离距离设为d2时，在振动体未被施力部件施力的自然状态下，d1＞d2，振动体未被施力部件朝向被驱动部施力的施力状态下的|d1‑d2|小于自然状态下的|d1‑d2|。
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公开(公告)号：CN112448609A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010864017.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动装置及机器人，兼顾转子的轻量化和对振动的抑制。压电驱动装置具备：转子，具有输出旋转力的输出部以及配置在输出部的外周的传递部，并且以旋转轴为中心进行旋转；以及振动部，具有压电元件并通过压电元件的变形使转子旋转。传递部具有在从输出部朝向传递部的径向上位置不同的第一部分和第二部分，第一部分与输出部连接，第二部分的杨氏模量大于第一部分的杨氏模量，第二部分的每单位体积的质量大于第一部分的每单位体积的质量，在从旋转轴的轴向俯视观察时，振动部在与第二部分重叠的位置处与传递部接触。
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公开(公告)号：CN113224973B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110076401.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明涉及压电电机和机器人。能够抑制不必要的振动并防止振动体的驱动力下降。压电电机(100)具备：压电致动器(30)；保持部件(36)，保持压电致动器(30)；壳体(20)，在内部配置有压电致动器(30)和保持部件(36)；第一定位销定部，固定第一定位销(901)。在压电电机(100)中，在保持部件(36)和壳体(20)中的一方固定有第一定位销(901)，保持部件(36)和壳体(20)中的另一方设置有在内部配置第一定位销(901)的第一孔部。第一固定部固定第一孔部与第一定位销(901)的相对位置。(901)，将保持部件(36)和壳体(20)定位；第一固
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117335686A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310789352.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供压电驱动装置、移动工作台及机器人，抑制由螺栓伴随压电元件发热而膨胀所导致的施力下降。压电驱动装置(10)具备：振动部(40)，具有压电元件(60)；基座(20)；螺栓(50)，将振动部(40)固定于基座(20)；以及垫片(70)，配置在螺栓(50)的头部(51)与基座(20)之间，且线膨胀系数比振动部(40)大。
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公开(公告)号：CN112448609B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010864017.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动装置及机器人，兼顾转子的轻量化和对振动的抑制。压电驱动装置具备：转子，具有输出旋转力的输出部以及配置在输出部的外周的传递部，并且以旋转轴为中心进行旋转；以及振动部，具有压电元件并通过压电元件的变形使转子旋转。传递部具有在从输出部朝向传递部的径向上位置不同的第一部分和第二部分，第一部分与输出部连接，第二部分的杨氏模量大于第一部分的杨氏模量，第二部分的每单位体积的质量大于第一部分的每单位体积的质量，在从旋转轴的轴向俯视观察时，振动部在与第二部分重叠的位置处与传递部接触。
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公开(公告)号：CN118205013A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311722615.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种能够抑制向被驱动部的槽的显现的压电驱动装置以及机器人系统。压电驱动装置具有：振动体，具有：振动部，具备压电元件，通过向所述压电元件的通电而振动、凸部，配置于所述振动部，向被驱动部传递驱动力；以及第一施力部以及第二施力部，通过在其间夹着所述振动体来配置，并朝向所述被驱动体对所述凸部施力，在将所述第一施力部、所述振动体以及所述第二施力部重叠的方向设为厚度方向时，所述第一施力部以及所述第二施力部分别具备在所述厚度方向上重叠的多个板状弹簧部。
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公开(公告)号：CN113872465A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110722145.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够高精度地控制被驱动部的驱动的压电驱动装置、压电电机以及机器人。压电驱动装置具有：振动体，具有振动部和凸部，该振动部具备压电元件并进行纵向振动和弯曲振动，该凸部配置于振动部并进行椭圆运动；以及施力部件，具备基台、保持部以及弹簧部，该保持部保持振动体，该弹簧部在一端处与基台连接，并在另一端处与保持部连接，该弹簧部朝向被驱动部对凸部施力，在将沿纵向振动的方向的一端与凸部的分离距离设为d1，将另一端与凸部的分离距离设为d2时，在振动体未被施力部件施力的自然状态下，d1＞d2，振动体未被施力部件朝向被驱动部施力的施力状态下的|d1‑d2|小于自然状态下的|d1‑d2|。
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公开(公告)号：CN113224973A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110076401.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明涉及压电电机和机器人。能够抑制不必要的振动并防止振动体的驱动力下降。压电电机(100)具备：压电致动器(30)；保持部件(36)，保持压电致动器(30)；壳体(20)，在内部配置有压电致动器(30)和保持部件(36)；第一定位销(901)，将保持部件(36)和壳体(20)定位；第一固定部，固定第一定位销(901)。在压电电机(100)中，在保持部件(36)和壳体(20)中的一方固定有第一定位销(901)，保持部件(36)和壳体(20)中的另一方设置有在内部配置第一定位销(901)的第一孔部。第一固定部固定第一孔部与第一定位销(901)的相对位置。
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