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公开(公告)号：CN108801507B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810361516.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01L1/16
Abstract: 一种力检测装置及机器人，减小漂移并具有高的力检测特性。力检测装置具有：力传感器，具有接受力而输出电荷的压电元件；预压部，预压所述力传感器；转换输出电路，接受来自所述力传感器的电荷而输出电压，所述预压部与所述转换输出电路的第一接地短路。另外，所述预压部与所述第一接地为相同电位。另外，力检测装置还具有外壳，所述外壳收纳所述力传感器及所述转换输出电路，所述外壳与第二接地短路。
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公开(公告)号：CN112297061A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010737283.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山村光宏
Abstract: 本发明提供具有高检测精度的检测方法及机器人。一种检测方法，为机器人检测周围物体的检测方法，所述机器人具有机械臂和配置于所述机械臂的静电电容式的接近传感器，在所述检测方法中，对所述接近传感器的驱动电极施加驱动电压，通过基于所述机械臂的姿势校正从所述接近传感器的检测电极输出的检测信号，从而生成校正检测信号，并且，基于所述校正检测信号检测所述机器人的周围的物体。
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公开(公告)号：CN109773832A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811352836.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种传感器及机器人，该机器人具备可靠地进行机器人等可动装置与其他物体的接近检测或接触检测的传感器，即使在对象物与末端执行器的接触作业中也不会产生妨碍，从而能够提高对于碰撞的安全性。具备一种传感器，检测与其他物体的接近或接触，所述传感器的电极部形成于外壳部件的外表面或内表面，基于所述传感器的输出信号控制所述机器人主体部的驱动部，以避免所述机器人主体部与其他物体的接近。
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公开(公告)号：CN109773764A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811346177.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人，能够降低碰撞时的危险性。该机器人的特征在于具有：机器人主体部，具备基座、设置为相对于所述基座能够转动的第一可动部以及设置为相对于所述第一可动部能够转动的第二可动部；第一接近传感器，用于检测物体相对于所述第一可动部的接触或靠近；以及第二接近传感器，用于检测物体相对于所述第二可动部的接触或靠近，所述第一接近传感器具备静电电容随着所述物体的接触或靠近而变化的第一电极部以及用于检测所述第一电极部的静电电容的第一电路部，所述第二接近传感器具备静电电容随着所述物体的接触或靠近而变化的第二电极部以及用于检测所述第二电极部的静电电容的第二电路部。
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公开(公告)号：CN103379298B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201310096597.X
申请日：2013-03-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山村光宏
IPC: H04N5/378
CPC classification number: G01J5/34 , G01J1/44 , G01J5/0025 , G01J5/0806 , G01J5/0896 , G01J2005/345 , G08B13/191 , H04N5/2256 , H04N5/33 , H04N5/378
Abstract: 本发明提供传感器器件以及电子设备，在各个像素内不具备放大电路，而且能够在光的连续照射中实施高灵敏度地读出多个像素的输出的动作。传感器器件(100)具有：多个行线(WL)；多个列线(DL)；多个复位线(RL)；与多个行线、多个列线和多个复位线中的各1根连接的多个像素电路(1)；以及放大电路(122)。多个像素电路(1)分别包含：热电元件(2)；复位开关(5)，其由复位线驱动，使热电元件的电荷放电；以及像素选择开关(4)，其由行线驱动，向列线输出基于因放电引起的热电元件的电荷变化的信号。通过放大电路(122)对基于因放电引起的热电元件的电荷变化的信号进行放大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1637931B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200410098794.6
申请日：2004-12-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山村光宏
IPC: G11C11/22
CPC classification number: G11C11/22
Abstract: 本发明公开了一种能简易、稳定地读出存储数据的存储电路，该存储电路包括：具有串联连接的第一铁电电容器和第二铁电电容器的存储部；用于在所述存储部的两端生成电位差的电位差生成部；根据在所述两端生成了所述电位差时的所述第一铁电电容器和所述第二铁电电容器的连接点的电位，判定存储在所述存储部的存储数据的判定部。判定部优选具有将所述连接点电位作为输入的反相器。
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公开(公告)号：CN100446119C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200410089678.8
申请日：2004-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山村光宏
CPC classification number: G11C11/22
Abstract: 本发明提供一种减少强电介质电容器特性劣化的强电介质存储器装置，包括：具有串联连接形成环状的多个强电介质电容器的第1强电介质电容器组；和切换第1强电介质电容器组中的任意一个强电介质电容器是否电连接在第1位线以及第1板线上的切换机构。优选切换机构包括：设置在第1强电介质电容器组中的第1强电介质电容器的一端与第1位线之间的第1开关；设置在与第1强电介质电容器邻接的第2强电介质电容器的一端以及第1强电介质电容器的另一端与第1板线之间的第2开关；和设置在第2强电介质电容器的另一端与第1位线之间的第3开关。
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公开(公告)号：CN1734663A
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN200510083161.2
申请日：2005-07-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山村光宏
CPC classification number: G11C11/22
Abstract: 本发明公开了一种读出动作稳定的铁电存储装置。该铁电存储装置的特征在于包括：电压源，用于产生预定电压；第一位线和第二位线；第一铁电电容器，其一端电连接至第一位线；第一电阻器，设置在第一位线和电压源之间；第二铁电电容器，其一端电连接至第二位线；第二电阻器，设置在第二位线和电压源之间；读出放大器，根据在预定电压供给到第一位线和第二位线时第二位线的电位发生变化的时间选择，基于第一位线的电位判定写入到第一铁电电容器的数据。
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公开(公告)号：CN1637932A
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN200410098798.4
申请日：2004-12-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山村光宏
IPC: G11C11/22
CPC classification number: G11C11/22
Abstract: 本发明提供了一种铁电存储装置，包括：单元阵列，设置了多个具有串联连接的第一铁电电容器以及第二铁电电容器的存储单元；存储单元选择部，从多个所述存储单元中选择出某一个；电位差生成部，使被选择的所述存储单元的一端和另一端之间产生电位差；判定部，根据当使所述存储单元产生所述电位差时的所述第一铁电电容器和所述第二铁电电容器的连接点电位，判定存储在所述存储单元的存储数据。
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公开(公告)号：CN1612264A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN200410089678.8
申请日：2004-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山村光宏
CPC classification number: G11C11/22
Abstract: 本发明提供一种减少强电介质电容器特性劣化的强电介质存储器装置，包括：具有串联连接形成环状的多个强电介质电容器的第1强电介质电容器组；和切换第1强电介质电容器组中的任意一个强电介质电容器是否电连接在第1位线以及第1板线上的切换机构。优选切换机构包括：设置在第1强电介质电容器组中的第1强电介质电容器的一端与第1位线之间的第1开关；设置在与第1强电介质电容器邻接的第2强电介质电容器的一端以及第1强电介质电容器的另一端与第1板线之间的第2开关；和设置在第2强电介质电容器的另一端与第1位线之间的第3开关。
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