公开(公告)号：CN112297061B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202010737283.3

申请日：2020-07-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山村光宏

IPC: B25J19/02 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明提供具有高检测精度的检测方法及机器人。一种检测方法，为机器人检测周围物体的检测方法，所述机器人具有机械臂和配置于所述机械臂的静电电容式的接近传感器，在所述检测方法中，对所述接近传感器的驱动电极施加驱动电压，通过基于所述机械臂的姿势校正从所述接近传感器的检测电极输出的检测信号，从而生成校正检测信号，并且，基于所述校正检测信号检测所述机器人的周围的物体。

公开(公告)号：CN1905062B

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN200610099516.1

申请日：2006-07-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山村光宏

IPC: G11C11/22 ,  G11C7/00

CPC classification number: G11C11/22 ,  G11C7/062 ,  G11C7/067 ,  G11C7/12

Abstract: 本发明提供一种构成简单，并可以进行高速的读出动作的铁电存储装置。该铁电存储装置包括：多条位线；多个存储器单元，与各位线连接，用于存储规定的数据；多个读出放大器，与各位线对应设置，用于放大从存储器单元中读出的数据。其中，读出放大器包括：第一n型MOS晶体管，在其源极上供给有第一电压；第一预充电部，用于将第一n型MOS晶体管的漏极预充电至第二电压，该第二电压是高于第一电压的正电压；晶体管控制部，当将存储在存储器单元中的数据读出到位线时，根据位线上的电压控制第一n型MOS晶体管的源极和漏极之间的阻抗，并降低预充电至第二电压的漏极电压；电压控制部，根据漏极电压的降低，降低位线上的电压。

公开(公告)号：CN102192790A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110027474.1

申请日：2011-01-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 吉崎圭 ,  山村光宏

IPC: G01J5/10 ,  G01J5/34

CPC classification number: G01J5/34 ,  G01J5/22 ,  G01J2005/345

Abstract: 本发明公开了一种热传感器用检测电路、热传感器装置及电子设备，其中热传感器用检测电路包括：充电电路，设置在热传感器元件的检测节点与第二电源节点之间；以及放电电路，设置在检测节点和第一电源节点之间，其中，放电电路具有串联地设置在检测节点和第一电源节点之间的放电用电阻元件及放电用晶体管。

公开(公告)号：CN100419907C

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：CN200410098798.4

申请日：2004-12-14

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山村光宏

IPC: G11C11/22

CPC classification number: G11C11/22

Abstract: 本发明提供了一种铁电存储装置，包括：单元阵列，设置了多个具有串联连接的第一铁电电容器以及第二铁电电容器的存储单元；存储单元选择部，从多个所述存储单元中选择出某一个；电位差生成部，使被选择的所述存储单元的一端和另一端之间产生电位差；判定部，根据当使所述存储单元产生所述电位差时的所述第一铁电电容器和所述第二铁电电容器的连接点电位，判定存储在所述存储单元的存储数据。

公开(公告)号：CN1734664A

公开(公告)日：2006-02-15

申请号：CN200510083162.7

申请日：2005-07-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山村光宏

IPC: G11C11/22 ,  G11C7/00

CPC classification number: G11C11/22

Abstract: 本发明公开了一种读出动作稳定的铁电存储装置。该铁电存储装置的特征在于包括：电压源，用于产生预定电压；第一铁电电容器，其一端电连接至第一位线；第一电阻器，设置在第一位线和电压源之间，具有第一电阻值；第二铁电电容器，其一端电连接至第二位线；第二电阻器，设置在第二位线和电压源之间，具有与第一电阻值不同的第二电阻值；以及读出放大器，将向第一位线和第二位线供给预定电压时的第一位线的电位与第二位线的电位进行比较，判定写入到第一铁电电容器的数据。

公开(公告)号：CN113547518B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202110441975.8

申请日：2021-04-23

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 宫泽孝雄 ,  山村光宏 ,  朝内昇

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请提供作业效率良好的工件处理方法。工件处理方法包含：移入步骤，将工件移入到放大镜的视野内；作业步骤，基于通过所述放大镜得到的图像对所述工件进行预定的作业；以及移出步骤，将所述工件移出到所述放大镜的视野外，由机器人进行所述移入步骤及所述移出步骤中的至少一方和所述作业步骤。

公开(公告)号：CN113547518A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110441975.8

申请日：2021-04-23

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 宫泽孝雄 ,  山村光宏 ,  朝内昇

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请提供作业效率良好的工件处理方法。工件处理方法包含：移入步骤，将工件移入到放大镜的视野内；作业步骤，基于通过所述放大镜得到的图像对所述工件进行预定的作业；以及移出步骤，将所述工件移出到所述放大镜的视野外，由机器人进行所述移入步骤及所述移出步骤中的至少一方和所述作业步骤。

公开(公告)号：CN112297037A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010737036.3

申请日：2020-07-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山村光宏

IPC: B25J13/08 ,  B25J18/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明提供能够提高接近传感器的灵敏度的机器人，其特征在于，具备：第一臂；第二臂，相对于所述第一臂位移；电容式第一接近传感器，设置于所述第二臂；以及电容式第二接近传感器，设置于所述第二臂，从所述第一臂到所述第一接近传感器为止的距离与从所述第一臂到所述第二接近传感器为止的距离不同。

公开(公告)号：CN108120530A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201711141612.2

申请日：2017-11-16

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山村光宏

IPC: G01L1/16 ,  B25J13/08

Abstract: 提供一种力传感器及机器人，力传感器能够提高S/N比，机器人具备该力传感器。力传感器的特征在于，具备接收外力而输出电荷的多个压电元件，所述多个压电元件各自包括：两个电极；以及配置于所述两个电极之间的压电体，所述多个压电元件在从所述两个电极排列的方向观察的俯视下相互不重合地配置，并且以串联方式电连接。所述多个压电元件所具有的所述压电体为一体。

公开(公告)号：CN100461295C

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：CN200510083162.7

申请日：2005-07-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山村光宏

IPC: G11C11/22 ,  G11C7/00

CPC classification number: G11C11/22

Abstract: 本发明公开了一种读出动作稳定的铁电存储装置。该铁电存储装置的特征在于包括：电压源，用于产生预定电压；第一铁电电容器，其一端电连接至第一位线；第一电阻器，设置在第一位线和电压源之间，具有第一电阻值；第二铁电电容器，其一端电连接至第二位线；第二电阻器，设置在第二位线和电压源之间，具有与第一电阻值不同的第二电阻值；以及读出放大器，将向第一位线和第二位线供给预定电压时的第一位线的电位与第二位线的电位进行比较，判定写入到第一铁电电容器的数据。