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公开(公告)号：CN106078706A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610261258.6
申请日：2016-04-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/0018 , B25J9/047 , B25J9/041 , B25J9/126 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机器人以及机器人系统，即便使不与机器人干涉用的空间缩小，也能够实现使机器人的前端部的位置绕第一转动轴向错开180°的位置移动的动作。机器人具备：第一臂，其能够绕第一转动轴转动；第二臂，其以能够绕与上述第一转动轴的轴向不同的轴向的第二转动轴转动的方式设置于上述第一臂；以及可动部，其以能够绕第三转动轴转动的方式设置于上述第二臂，上述可动部具有第三臂以及第四臂，上述可动部的最大长度比上述第二臂的长度的1倍长且比2倍短，上述第一臂的长度比上述第二臂的长度长，从上述第二转动轴的轴向观察，上述第一臂与上述第二臂能够重叠。
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公开(公告)号：CN102773865A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210140294.9
申请日：2012-05-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J15/10 , B25J9/1612 , B25J15/0253 , Y10S901/31 , Y10S901/33 , Y10S901/34
Abstract: 本发明提供机械手以及机器人。在机械手中，在多根手指中设置接触检测指，并利用接触检测指检测与对象物的接触。并且，在设置有多根手指的基台中，检测来自各个手指的合成反作用力。在检测不到合成反作用力的条件下，使多根手指朝向对象物移动，在接触检测指与对象物接触之后，将多根手指的驱动力切换为与把持力相当的力。并且，在接触检测指未与对象物接触却检测到合成反作用力的情况下，中止对多根手指的驱动，在检测不到合成反作用力的方向上修正基台的位置。这样，可实现结构以及控制简单并且能够迅速地以适当的把持力把持对象物的机械手。
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公开(公告)号：CN106078706B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201610261258.6
申请日：2016-04-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人以及机器人系统，即便使不与机器人干涉用的空间缩小，也能够实现使机器人的前端部的位置绕第一转动轴向错开180°的位置移动的动作。机器人具备：第一臂，其能够绕第一转动轴转动；第二臂，其以能够绕与上述第一转动轴的轴向不同的轴向的第二转动轴转动的方式设置于上述第一臂；以及可动部，其以能够绕第三转动轴转动的方式设置于上述第二臂，上述可动部具有第三臂以及第四臂，上述可动部的最大长度比上述第二臂的长度的1倍长且比2倍短，上述第一臂的长度比上述第二臂的长度长，从上述第二转动轴的轴向观察，上述第一臂与上述第二臂能够重叠。
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公开(公告)号：CN110202611A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910140734.2
申请日：2019-02-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J18/00
Abstract: 本申请公开了一种机器人。提供能够抑制杂质从机器人臂的内部向外部排出的机器人。机器人具备：基座(11)；机器人臂(6)，具有绕第一转动轴能够转动地设置于基座(11)的第一臂(12)和绕第二转动轴能够转动地设置于第一臂(12)的第二臂(13)；线缆(20)，配置于机器人臂(6)的内部；以及软管(5)，具有抽吸孔，并通过连接泵(4)而抽吸机器人臂(6)的内部的气体，在第一臂(12)与第二臂(13)之间具有第一间隙，抽吸孔配置于机器人臂(6)的内部。
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公开(公告)号：CN106002933A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610041432.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制机器人的振动的影响，并且，提高机器人在单元室内的作业性能的机器人系统。机器人系统具备：具有与水平面不同的角度的第1面的单元室、和设置于所述第1面的机器人，所述机器人具备：能够绕第n(n为1以上的整数)转动轴转动的第n臂、和能够绕轴向与所述第n转动轴的轴向不同的第(n+1)转动轴转动地设置于所述第n臂的第(n+1)臂。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103991085A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410105372.0
申请日：2011-12-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/10 , Y10S901/31 , Y10S901/39
Abstract: 一种进行在设置为能够改变相互距离的多个指部之间将对象物把持的动作的机器手，其特征在于具备：第一指部；第二指部；以及掌部，其能够从第一指部的根底向第一指部的指尖的方向移动，机器手利用第一指部和第二指部把持对象物，并通过掌部使被第一指部和第二指部把持的对象物移动。
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公开(公告)号：CN103991083A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410105180.X
申请日：2011-12-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/10 , Y10S901/31 , Y10S901/39
Abstract: 一种进行在设置为能够改变相互距离的多个指部之间将对象物把持的动作的机器手，其特征在于具备：第一指部；第二指部；掌部，其能够从第一指部的根底向第一指部的指尖的方向移动；以及设于掌部的第一压力传感器，机器手能够通过第一指部、第二指部和掌部把持对象物。
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公开(公告)号：CN103507076A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310241335.8
申请日：2013-06-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/0253 , B25J15/08 , B25J15/10 , B25J15/106 , Y10S901/31
Abstract: 本发明涉及机器人手、机器人、以及把持机构。从移动部件立起设置用于把持把持物的指部件，并通过设置于中央部件的移动机构使移动部件沿规定轴向移动从而使指部件移动来把持把持物。从移动部件立起设置用于使移动部件沿规定轴向移动的滑动部件，并通过使滑动部件滑动来引导移动部件。这样的话，若缩小指部件的间隔（缩小移动部件的间隔），则机器人手变小。因此，机器人手是具有使指部件平行移动的方式的机器人手，并且还能够适用于在狭小的作业空间把持小把持物的作业。
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