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公开(公告)号：CN105421510A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510931209.4
申请日：2015-12-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: E02F3/42
CPC classification number: E02F3/42
Abstract: 本发明公开了一种采用变径平衡液压缸的动臂节能系统，包括变径平衡液压缸、第一原动臂液压缸和第二原动臂液压缸；第一原动臂液压缸的无杆腔与第二原动臂液压缸的无杆腔连通；第一原动臂液压缸的有杆腔与第二原动臂液压缸的有杆腔连通；变径平衡液压缸连接有压力表；变径平衡液压缸包括壳体，壳体内设有弹性隔膜，弹性隔膜下方设有具有倾斜面的推杆，推杆连接有活塞；活塞连接有活塞杆；弹性隔膜上方为蓄能腔；弹性隔膜与活塞之间为第一调节腔；活塞下方为第二调节腔；第一调节腔与第二调节腔连通。本发明能为动臂提供稳定附加力，实现所回收能量的高效再利用。
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公开(公告)号：CN104948538A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510295791.X
申请日：2015-06-03
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种板料折弯机的伺服液压系统，包括油箱和油箱相连接的两套液压驱动装置，液压泵由伺服电机驱动，液压泵与油缸之间设有三位四通换向阀，三位四通换向阀的A口经一直角止回阀连接油缸的有杆腔体，三位四通换向阀的B口经一单向节流阀连接油缸的无杆腔体，三位四通换向阀的P口和T口分别连接所述液压泵和油箱；油缸的无杆腔体通过一充液阀连接油箱，油缸的有杆腔体与所述直角止回阀之间设有第一零泄漏电磁开关阀，液压泵的进油口通过第二零泄漏电磁开关阀连接所述第一零泄漏电磁开关阀与直角止回阀之间的油管。本发明还提供了一种板料折弯机的伺服液压系统施工方法，其工作稳定，工作效率高，节约电能且生产的产品质量高。
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公开(公告)号：CN111173806B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010183172.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 福建工程学院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开多执行元件液压爬模实验平台，采用双液压缸对顶，实验平台分为两组，每组由两个液压缸执行器组成。一组用于模拟爬模机负载，一组用于模拟爬模机同步顶升驱动装置。本发明通过构建液压爬模实验平台，模拟爬模机同步顶升是的实际工况，采用变频电机驱动技术，实现变频电机直驱系统半闭环控制、位置反馈、压力监控的功能。采用分布式控制策略，提高液压爬模机的同步精度，延长爬模机行程，提高爬模效率，减少油液泄漏。本发明将液压同步技术与现代控制技术结合，提高同步控制精度，具有极高的研究价值，可用于进行同步顶升、推移等试验。
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公开(公告)号：CN115309044B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210887459.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的机械臂角速度控制方法，包括以下步骤：S1、获取系统的指令信号ucmd(t)；S2、对系统进行分段线性化近似划分，构造不同线性化阶段的模型预测控制器；S3、依据预测的下一阶段的指令信号ucmd(k+1)‑uout(k+1)对模型预测控制器进行逻辑切换；S4、获得压力反馈信号，所述压力反馈信号经模型预测控制器优化得到输出信号uout(t)，将输出信号uout(t)作用于指令信号ucmd(t)，得到优化后的输入信号u(t)；S5、基于优化后的输入信号u(t)对直驱液压机械臂进行控制。
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公开(公告)号：CN108425893B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810342465.3
申请日：2018-04-17
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种伺服电机驱动双变量泵的分布式直驱挖掘机液压系统，所述第一双向变量泵、第二双向变量泵和伺服电机直接连接，来独立驱动所述液压缸，并通过两个所述第一双向变量泵、第二双向变量泵实现液压缸的流量平衡，同时采用伺服电机驱动，使得用导线代替液压管路传递动力的分布式智能控制，本发明的系统主回路很短且没有节流元件,因此压力损失少、发热量少，不需要冷却装置，同时避免了系统的节流损失和溢流损失，系统效率较高，而且本发明在负值负载的情况下，还可以将负载回馈的势能转化为电能储存到所述电源装置中，进行重复利用，节约了能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108412826B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810384591.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种双泵并联驱动的电静液作动器，所述电静液作动器包括一液压缸、一第一电磁换向阀、一第二电磁换向阀、一第一液控单向阀、一第二液控单向阀、一小定排量液压泵、一第一离合器、一电机、一第二离合器、一大定排量液压泵、一蓄能器、一电机驱动器、一电源、一位移传感器及一控制器。本发明还提供一种双泵并联驱动的电静液作动器的控制方法，既能满足生产制造中所需的响应时间、速度等性能要求，又能实现电静液作动器位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN111237292B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010029052.7
申请日：2020-01-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明根据目标速度，利用伺服电机转速和转矩、温度传感器所测得的油液温度，计算变转速单泵控差动缸闭式系统液压缸所需流量、泵出口压力、油液弹性模量、粘度，进而计算出该时刻所需要的伺服电机的转速；并将该基于模型的速度前馈与速度负反馈自适应控制相结合。
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公开(公告)号：CN111396400A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010029061.6
申请日：2020-01-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种四象限工况下的变转速单泵控缸闭式系统的液压缸速度和位移软测量方法，通过伺服电动机/马达转速、转矩及液压系统油液温度、蓄能器进出口压力；估算出单泵闭式系统液压回路中的油液粘度、油液有效体积弹性模量，建立单泵闭式系统中泵/马达在四象限工况下的泵/马达流量、液压缸速度、液压缸位移软测量模型，最终获得液压缸控制腔运动速度、位移。
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公开(公告)号：CN111351523A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911229685.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明专利提供了一种单泵开式系统的液压缸位移和速度软测量方法，不需要任何位移传感器，只需通过伺服电动机/发电机的转速、转矩、油液温度、泵低压腔压力，就能通过建立位移软测量模型得到液压缸的位移，并通过在系统的回油路添加马达与发电机的组合，将液压能转换为电能储存起来，进行势能回收。
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公开(公告)号：CN111237292A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010029052.7
申请日：2020-01-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明根据目标速度，利用伺服电机转速和转矩、温度传感器所测得的油液温度，计算变转速单泵控差动缸闭式系统液压缸所需流量、泵出口压力、油液弹性模量、粘度，进而计算出该时刻所需要的伺服电机的转速；并将该基于模型的速度前馈与速度负反馈自适应控制相结合。
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