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公开(公告)号：CN108194437B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810165446.8
申请日：2018-02-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统，包括能量回收系统和容积调速控制系统；能量回收系统包括蓄能液压缸和蓄能器；蓄能液压缸具有均连接蓄能器的上油腔和下油腔；容积调速控制系统包括主液压缸、第一、第二开关阀、第一、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器；主液压缸具有上液腔和下液腔；所述下液腔、第一开关阀、第一液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接；所述上液腔、第二开关阀、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接。本发明将电力式回收与液压式能量回收相结合，提高能量回收效率，改善系统的速度控制性能。
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公开(公告)号：CN108591144B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810709211.0
申请日：2018-07-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，通过所述控制器输入信号给所述驱动器，再通过所述驱动器控制每所述液压模块中的驱动电机的转速和方向，来实现对所述液压缸的控制，避免了系统的节流损失和溢流损失，系统效率高，主回路较短且没有节流元件，因此压力损失少、发热量少，可不需要冷却装置；同时采用两个蓄能器，其中所述第二蓄能器用于替代油箱；所述第一蓄能器用于当两个定量泵的排量比与所述液压缸两腔室的有效面积比不一致时，用于平衡所述第一腔室和第二腔室的流量，解决了两个定量泵的排量比无法精确匹配所述液压缸的两个腔室的有效面积比的问题。
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公开(公告)号：CN109372829B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201811494432.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种液压步进驱动器的位置控制系统及其控制方法，位置控制系统包括主缸、第一从动缸、第二从动缸、第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀和三位四通阀，所述第一从动缸和第二从动缸内部均由一带有密封件的从动活塞和一复位弹簧组成，所述三位四通阀一端的两通口分别与液压源和油箱连接，三位四通阀另两端的通口与第一切换阀、第三切换阀的另一端连接，第一切换阀的另一端分别与第二切换阀的一端、第一从动缸的无弹簧腔连接，第二切换阀的另一端、第一从动缸的有弹簧腔并联后与主缸的无杆腔连接，主缸的有杆腔连接至第四切换阀一端、第二从动缸的有弹簧腔，第四切换阀的另一端与第二从动缸的有弹簧腔并联后与第三切换阀的一端相连。本发明无需位置传感器即可实现精确的液压缸步进运动；系统成本低，具有很强的抗油污染能力。
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公开(公告)号：CN108412847B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810384940.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器，包括一个液压控制模块、一个位置控制电静液执行模块、一个负载补偿电静液作动模块及一个电气控制模块，所述液压控制模块包括一个复合式液压缸、一个位移传感器及四个第一电磁换向阀，所述位置控制电静液执行模块和负载补偿电静液作动模块均包括两个压力传感器、两个第二电磁换向阀、一个定排量液压泵及一个电机，所述电气控制模块包括两个电机驱动器、一个电源、一个蓄能器及一个控制器。本发明还提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器的控制方法，解耦泵速度对负载条件的依赖性，解决现有电静液作动器系统的控制精度、动态性能和负载能力之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN111271327A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010077113.7
申请日：2020-01-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 一种独立复合控制的液压系统，包括液压缸，液压缸有杆腔端经第一电磁阀连接到第一双向定量泵；第一双向定量泵经过第一单向阀、第二单向阀连接到第二双向定量泵，第二双向定量泵经第二电磁阀连接到液压缸活塞腔；第一双向定量泵和第二双向定量泵由一台变速电机驱动；第一单向阀和第二单向阀之间还设有一个蓄能器；第一双向定量泵上并联有第三单向阀；第二双向定量泵上并联有第四单向阀；第一双向定量泵及第一单向阀上并联有第一比例节流阀；第二双向定量泵及第二单向阀上并联有第二比例节流阀；电磁阀、比例节流阀和变速电机均受主控制器控制。
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公开(公告)号：CN111255771A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911386897.5
申请日：2019-12-29
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种四象限工况下的变转速双泵控缸闭式系统的液压缸速度和位移软测量方法。本发明通过伺服电动机/马达转速、液压系统油液温度、蓄能器进出口压力、液压缸两端进出口压力；估算出双泵闭式系统液压回路中的油液粘度、油液有效体积弹性模量，建立单泵闭式系统中泵/马达在四象限工况下的泵/马达流量、液压缸速度、液压缸位移软测量模型，最终获得液压缸的速度、位移。
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公开(公告)号：CN109915427A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910217349.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器，涉及作动器技术领域。包括液压执行元件，第一定量泵，第二定量泵，第三定量泵，以及用以控制所述第一定量泵、第二定量泵、第三定量泵运转的控制电机；还包括同时与第一定量泵、第二定量泵、第三定量泵的第二油口连通的液压蓄能器；还包括用以与所述控制电机连接的变频器和与变频器连接的外接电源；以及与所述第一电磁阀和第二电磁阀连接，并连接于所述控制电机的中央控制器。通过控制电机的转速来控制泵体的流量，进而控制液压缸背压来实现其位移、速度等的控制，由中央控制器根据传感器检测的压力等信息来控制驱动器或是变频器，实现电机转速闭环控制，大幅度提高系统动态性能。
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公开(公告)号：CN109854557A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910217348.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种带节能型压力预紧单元的双泵直驱电静液作动器，设置有压力预紧单元，为该双泵直驱动力系统提供低压侧的压力预紧，通过该压力预紧单元，不论液压缸伸出还是缩回（电机正转还是反转），都能实现低压油侧的压力预紧；通过少量流量的压力预紧，大大提高了系统的动态性能；同时，在液压蓄能器压力较高时可以控制离合器断开，让第三液压泵停止工作以实现节能，当蓄能器压力不足时控制离合器接合，为液压蓄能器充液；既能满足生产制造中所需的响应时间，速度等性能要求，又能实现作动器位置的精确控制，同时较阀控系统大幅度提高系统能效，可靠性高、维护量小且节能。
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公开(公告)号：CN109779992A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910217318.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供了一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统，包括至少两个液压缸、液压调节单元、检测单元、控制单元、供电单元，任一液压缸均连接有一个第一储能装置与一个液压调节单元，供电单元与各液压调节单元均相连，进而可用于给各液压调节单元供电；控制单元分别与第一储能装置、液压缸、液压调节单元相连；检测单元分别与各液压缸相连，进而可以将各液压缸的运行情况反馈给控制单元；液压调节单元可在控制单元的控制下调节各液压缸的液压杆的运动速度与伸缩状态，进而实现各个液压缸的同步运动；第一储能装置可加快液压调节单元调节液压缸的调节速度。本发明有着控制精度高、响应速度快、节流损失低、节能效果好、环境污染小、控制方式便捷的优点。
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