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公开(公告)号：CN217669379U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222513588.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种多功能粮库智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动底盘及搭载在移动底盘上的主控板，智能导航避障模块、巡检工作模块、无线传输模块和取样机构，所述移动底盘为履带式移动底盘，所述取样机构设置在履带式移动底盘行驶方向的前端或后端上，所述移动底盘由主控板控制，所述智能导航避障模块用于实现自主的导航避障，同时提供主控板控制移动底盘的移动数据，所述巡检工作模块用于粮库的智能巡检工作，所述取样机构设置有一组或多组由主控板控制用于粮库内粮食的取样工作，所述主控板上设置无线传输模块供远程传输数据。通过该智能巡检机器人能够直接行驶在粮库的粮食上进行巡检和取样。
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公开(公告)号：CN211653804U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020345752.2
申请日：2020-03-18
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G08B13/16 , G08B13/196 , G08B13/22
Abstract: 本实用新型涉及一种周界异常入侵监视场地结构领域，具体是公开一种周界异常入侵自动监视场地结构，包括监视场地、地面微振传感器、通讯控制器和服务器，监视场地设有周界区域，所述地面微振传感器沿周界区域长度以能够传感全覆盖长度的距离布设多个，各地面微振传感器连接通讯控制器，所述通讯控制器与服务器通讯连接；还包括有可行进的智能巡逻机器人，所述智能巡逻机器人与服务器通讯连接；所述周界区域沿其长度走向布设有轨道，所述智能巡逻机器人的底部设有轨道行走结构行进在轨道上。通过地面微振传感器来传感，当有入侵时，通过地面微振传感器能够快速预判、感知、识别、迅速将异常目标位置发送给服务器，能够及时作出周界入侵的处理反应。
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公开(公告)号：CN218600930U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222512138.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01N1/10
Abstract: 本实用新型涉及搭载于机器人上的取样装置领域，具体是公开一种粮库巡检机器人的取样机构，包括安装框架、推动动力部件、料斗导向罩和取样勺，推动动力部件安装连接在安装框架上，料斗导向罩对应在推动动力部件下方安装连接在安装框架上，取样勺可活动嵌设在料斗导向罩内，推动动力部件的下端从料斗导向罩的上端穿入连接在取样勺上，料斗导向罩的下端为开口，料斗导向罩与取样勺之间设有活动导向结构，推动动力部件的下端与取样勺之间通过可转向活动结构连接，活动导向结构为可实现取样勺伸出至缩回这个动作过程为捞取的动作，料斗导向罩内朝向取样勺的开口的一侧面为封闭面板。该机构结构简单，能够多个设置，且能够有效取得样品并妥善存放。
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公开(公告)号：CN216692930U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202022557350.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 福建和盛高科技产业有限公司 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司
Abstract: 本实用新型提供一种巡检机器人的轮系机构，巡检机器人包括支撑板，轮系机构包括支撑架、两导向杆、两滑块、两弹性机构、调整机构和行走机构，支撑架设置在支撑板上，两导向杆竖直间隔设置在支撑架与支撑板之间，两滑块分别套设在两导向杆下部，弹性机构设置在导向杆与滑块上端之间，调整机构设置在弹性机构上端与导向杆之间以调整弹性机构的位置，行走机构设置在两滑块之间，滑块内侧设置有螺旋的导油槽，滑块外侧设置有用于放置润滑脂的油腔和用于封闭油腔的密封盖，油腔内侧设置有与导油槽连通的漏油口。本实用新型还提供一种巡检机器人。本实用新型能够及时方便地调整机器人重心，且保证机器人运动的顺滑性，避免影响机器人的正常使用。
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公开(公告)号：CN215701517U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121654460.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型提供一种三维视觉检测用调节装置，用于对测试台面进行调节，包括调节基座、X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构、翻转调节机构和回转调节机构，Z轴调节机构设置在调节基座上，Y轴调节机构设置在Z轴调节机构上，X轴调节机构设置在Y轴调节机构上，翻转调节机构包括可转动地设置在X轴调节机构上的翻转板和设置在X轴调节机构与翻转板之间以推拉翻转板的推拉机构，回转调节机构包括可转动地设置在翻转板上的回转板、贯穿回转板设置的两弧形轨道和穿过弧形轨道以固定回转板的固定机构，测试台面可拆卸地设置在回转板上。本实用新型能够方便地对测试台面进行调整，满足测试所需要求，节省人力、物力和时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215180831U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120875311.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种基于机器视觉的电表缺陷检测系统，包括控制系统单元、运动控制单元、照明装置和摄像装置，摄像装置、运动控制单元、照明装置分别与控制系统单元连接，控制系统单元包括中央处理系统、数据库和人机交互模块，数据库和人机交互模块分别与中央处理系统连接，运动控制单元包括用于输送电表的传送带、驱动传送带的电机、控制电机工作状态的电机控制器、连接电机控制器和中央处理系统的PLC控制器、连接PLC控制器用于检测电表是否到达检测位置的位置传感器，摄像装置连接中央处理系统用于采集处于检测位置的电表的图像信息，中央处理系统连接并控制照明装置的工作状态，可自动化检测电表缺陷。
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公开(公告)号：CN213030642U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202020913283.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 福建省全人医疗科技有限公司
IPC: A61B5/103
Abstract: 本实用新型公开一种具有方便调整结构的姿势采集评估仪，包括参照立架、足底压力感应装置和拍摄设备，参照立架垂直立设用，足底压力感应装置水平放置在参照立架下端一侧，拍摄设备架设在与参照立架设有足底压力感应装置的一侧相对设置；参照立架的下端设有对应足底压力感应装置设置的底部安装架，拍摄设备通过安装支架架设，底部安装架设有供与安装支架底部连接的连接机构，连接机构与安装支架之间通过可拆装连接的连接结构连接，连接机构与底部安装架之间为可伸缩结构设置，通过拍摄设备和足底压力感应装置拍摄采集图像和压力数据，可实现较为科学准确采集评估人体姿势情况，且采集评估速度快，方便适应性调整，使用方便的。
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公开(公告)号：CN215725752U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121642841.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型提供一种三维视觉检测平台，包括测试台面、夹持装置、三维相机、地面拍摄装置、调节装置和料台，料台包括料台基座、设置在料台基座上端的供料槽、摆料板、销轴供料板和套筒供料板，摆料板上间隔设置有若干可放置长销轴的槽口，销轴供料板上间隔设置有若干可插入销轴的销孔，套筒供料板上间隔设置有若干套筒，测试台面包括设置在调节装置上端的测试板、间隔设置在测试板上的多个测试孔，三维相机设置在机械臂末端以从上往下拍摄所夹持的工件，地面拍摄装置位于料台和测试台面之间，以从下往上拍摄机械臂所夹持的工件。本实用新型功能多样，能够进行多种测试，满足项目测试所需要求。
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公开(公告)号：CN211989743U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020336171.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及检测机械领域，具体是公开一种圆柱工件检测平台，包括控制检测平台工作的控制系统、支撑平台和设置在平台上有控制系统控制的滚动式检测装置，所述滚动式检测装置包括滚动装置和视觉检测硬件；所述滚动装置包括主动滚轮、从动滚轮和伺服电机，所述视觉检测硬件包括设置在支撑平台上主动滚轮和从动滚轮下方的线阵相机以及照射光源,所述一种圆柱工件检测平台还包括有架设在机架上的上料传送带，所述一种圆柱工件检测平台还包括有分拣抓取机构用于抓取检测工件，该检测平台在检测的同时提供了进料和分拣落料，在保证精度的前提下，缩短了上、下料时间，降低了人工成本，增加了检测精度。
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公开(公告)号：CN211462004U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921937359.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 福建省通通发科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型涉及体育训练考核系统领域，具体是涉及一种绕杆训练考核系统，所述考核系统包括考核范围区、标志杆、双目立体视觉装置和后台处理器，所述标志杆为多根间隔排开立式布设在考核范围区内，所述双目立体视觉装置具有双目相机，其在考核范围区周围布设多台从多个视觉角度覆盖考核范围区，所述立体视觉装置通过有线或无线的方式连接后台处理器，双目立体视觉装置将视觉数据传输给后台处理器进行计算得出考核数据；该考核系统可代替人工实现智能考核，且考核系统结构简单，其考核数据获取方法，采用立体视觉数据进行计算得出考核过程数据，数据精确性高，考核过程数据可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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