公开(公告)号：CN214954570U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202121306499.0

申请日：2021-06-11

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈康 ,  简荣贵 ,  彭斌祥

IPC: G05B11/42

Abstract: 本实用新型涉及一种新型数字PID的电路。包括第一与非门、第二与非门、数模转换器、第一RS触发器、第二RS触发器、第一运放、第一至第四电阻、第一变阻、PID电路。本实用新型利用数模转换器将数字电路产生的偏差转化为模拟信号，在出现偏差值超过数字量所能表示的上下限时，通过RS触发器产生正偏差上限偏置电压或负偏差下限偏置电压，与数模转换器输出的模拟信号按照各自的权重一起作为PID电路输入，改善PID电路的快速性。

公开(公告)号：CN208476269U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201821113186.1

申请日：2018-07-13

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈康

IPC: G01D5/347

Abstract: 本实用新型涉及一种光电编码器电路，包括光电编码器与计数电路，其特征在于：还包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一反相器、第二反相器、第三反相器、第一三输入与非门、第二三输入与非门。本实用新型利用通用集成电路上的寄生电容设计光电编码器正反向脉冲电路的输出，实现了对电机速度以及转向的精确控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204559543U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520256451.1

申请日：2015-04-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈康

IPC: H03K23/66

Abstract: 本实用新型涉及一种新型低成本分频电路，包括一分频输入电路；分频输入电路分别与第一计数电路和计数置位电路相连；第一计数电路还与第二计数电路、第一比较电路、第一阈值输入电路以及计数置位电路相连；第二计数电路还与计数置位电路、第二阈值输入电路、第二比较电路相连；第一比较电路还与第一阈值电路和第二比较电路相连；第二阈值输入电路与第二比较电路相连；第二比较电路还与计数置位电路相连。本实用新型所提出一种新型低成本分频电路，该分频电路所提供的分频倍数可以为任何整数，而且仅仅通过改动拨码开关即可实现，不需要做任何硬件电路的修改，简单方便。

公开(公告)号：CN204498102U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520274953.7

申请日：2015-04-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈康

IPC: H03K23/56

Abstract: 本实用新型涉一种可同时进行加减计数的电路，包括一计数脉冲输入电路，该计数脉冲输入电路的输出端与一第一触发电路的第一输入端相连；所述第一触发电路的输出端与一与非门电路的第一输入端相连；所述与非门电路的第二输入端与一第一计数电路的输出端相连；所述与非门电路的输出端与一第二触发电路的输入端相连；所述第二触发电路的输出端与一第二计数电路的输入端相连，且该第二触发电路的输出端还与所述第一触发电路的第二输入端相连。本实用新型所提出的一种可同时进行加减计数的电路，通过集成电路解决同时进行加减计数脉冲的问题，成本低，操作简单，稳定性好。

公开(公告)号：CN202713216U

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201220359655.4

申请日：2012-07-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈康

IPC: H02P6/08

Abstract: 本实用新型涉及一种高精度同步电机速度控制装置，包括DSP控制器和IPM驱动模块，其特征在于：所述DSP控制器与IPM驱动模块连接，所述DSP控制器与IPM驱动模块之间还并接有一瞬态抑制二极管，用以抑制浪涌电压；所述的IPM驱动模块驱动PMSM电机；所述的PMSM电机设置有光电测速电路，该光电测速电路将采集的信息回馈给所述的DSP控制器。本实用新型采用直接耦合方式驱动电力电子模块，避免在光耦驱动时，由于光耦的延迟，导致驱动脉冲的脉宽发生变化，在低速运行时速度控制发生偏差，同时通过设置二极管，提高了同步电机的精度，又保证了DSP的运行安全。