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公开(公告)号：CN109013199A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811106516.9
申请日：2018-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B05C5/0208 , B05C11/00 , B05C11/10 , B05C13/02
Abstract: 本发明提供了一种熔胶机，包括熔胶枪，熔胶机还包括：底座；打胶机器人，安装在底座上，熔胶枪的安装在打胶机器人的操作臂上，以在打胶机器人的带动下运动；移载机构，设置在底座上，移载机构用于运送空调主板；移载机构位于打胶机器人的一侧，以使打胶机器人操作熔胶枪对位于移载机构上的空调主板进行打胶操作；其中，沿移载机构的传送方向，移载机构具有缓存位置和打胶位置，以使打胶机器人对由缓存位置运动至打胶位置的空调主板进行打胶操作。本发明提供的熔胶机增强了自动化控制，大大提高了空调主板的打胶效率，进而提高了空调器的生产效率。
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公开(公告)号：CN108945973A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811106801.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B65G17/40 , B65G17/38 , B65G2201/0214
Abstract: 本发明提供了一种移载机构，包括：第一传送链组，第一传送链组包括两个平行设置的第一传送链，两个第一传送链的上表面形成用于支撑待传送件的传送平面，以使待传送件架设在两个第一传送链上；两个第一传送链均为环状，各个第一传送链的内侧均设置有用于驱动第一传送链运动的主动链轮；主传动杆，主传动杆的一端与一个第一传送链内的主动链轮连接，主传动杆的另一端与另一个第一传送链内的主动链轮连接，以通过驱动主传动杆转动带动两个主动链轮转动。结构简单便于安装，增加了空调主板的运输效率。
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公开(公告)号：CN108406392A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810540166.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供了一种定心机构，用于对待加工的工件进行定心操作，定心机构具有定位件，定位件位于工件的下方以支撑工件，定心机构还包括：支撑架，支撑架包括用于支撑定位件和工件的支撑板；第一定心组件，第一定心组件的至少部分位于支撑板的上方，第一定心组件具有第一定位空间，第一定心组件的至少部分可移动地设置以增大或缩小第一定位空间，以使定位件定位在第一定位空间内；第二定心组件，第二定心组件包括用于夹紧工件的夹紧部件，夹紧部件位置可调节地设置且夹紧部件的至少部分位于第一定心组件的上方，以夹紧工件并使工件的中心点位于预定位置上。本发明的定心机构解决了现有技术中的大尺寸产品不便定心的问题。
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公开(公告)号：CN110451325B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910819118.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65H37/04
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109262229B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811410208.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN108817783B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811039184.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种焊接设备，用于对管材进行自动焊接，焊接设备包括：焊接机器人；第一定位部，第一定位部用于对管材的一端进行定位；第二定位部，第二定位部用于对管材的另一端进行定位，第二定位部相对第一定位部可移动地设置；其中，第一定位部和第二定位部之间形成用于定位管材的定位空间，第一定位部和第二定位部相对靠近以将管材定位在定位空间内，焊接机器人用于对定位好的管材进行焊接。本发明的焊接设备解决了现有技术中的焊接设备无法满足不同长度的管材进行焊接的问题。
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公开(公告)号：CN109013199B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811106516.9
申请日：2018-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种熔胶机，包括熔胶枪，熔胶机还包括：底座；打胶机器人，安装在底座上，熔胶枪的安装在打胶机器人的操作臂上，以在打胶机器人的带动下运动；移载机构，设置在底座上，移载机构用于运送空调主板；移载机构位于打胶机器人的一侧，以使打胶机器人操作熔胶枪对位于移载机构上的空调主板进行打胶操作；其中，沿移载机构的传送方向，移载机构具有缓存位置和打胶位置，以使打胶机器人对由缓存位置运动至打胶位置的空调主板进行打胶操作。本发明提供的熔胶机增强了自动化控制，大大提高了空调主板的打胶效率，进而提高了空调器的生产效率。
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公开(公告)号：CN110525970A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910817703.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种校正设备，在校正设备中设置有输送机器人和暗箱装置，输送机器人的输送机械臂可带动输送机器人的输送夹具移动，以通过输送夹具夹持和输送产品，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构用于接收输送机器人供应的产品并将产品输送到暗箱结构的检测腔内进行校正检测，并且，供料机构具有多个供料区，每个供料区均用于单独放置产品，以将产品输送到检测腔内。这样一方面可通过输送机器人代替人工装卸产品，提高生产效率；另一方面，将至少一个供料区移动到检测腔内进行产品的校正检测的同时，可在位于暗箱结构外部的供料区中进行产品装卸，从而可实现产品的同时检测和装卸，减少等待时间，进一步提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108817783A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811039184.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种焊接设备，用于对管材进行自动焊接，焊接设备包括：焊接机器人；第一定位部，第一定位部用于对管材的一端进行定位；第二定位部，第二定位部用于对管材的另一端进行定位，第二定位部相对第一定位部可移动地设置；其中，第一定位部和第二定位部之间形成用于定位管材的定位空间，第一定位部和第二定位部相对靠近以将管材定位在定位空间内，焊接机器人用于对定位好的管材进行焊接。本发明的焊接设备解决了现有技术中的焊接设备无法满足不同长度的管材进行焊接的问题。
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