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公开(公告)号:CN117593546A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311645167.9
申请日:2023-12-04
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种利用排序损失的语义引导图注意力网络用于孪生跟踪的方法,解决传统图注意力追踪只关注节点之间的拓扑结构,导致忽视了目标整体结构的上下文信息。本发明在主干特征提取网络输出特征分支后,将目标模版放入设计的语义引导模块,以此来生成带有目标上下文的语义特征,通过互相关操作将其融合到图注意网络中,获取具有目标判别力的特征。图注意网络输出目标模版与搜索区域模版的相似度图,送入分类与回归子网络中,来进行目标的定位。本发明增强基于图注意力的孪生跟踪器的目标判别能力,提高了追踪器在复杂背景中的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN117522927A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311461840.3
申请日:2023-11-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了基于仿生视觉常识目标跟踪方法,包括以下步骤:S1:色调的适应,通过对周边环境进行感应,并对应调节适应的传感器,对周边环境进行适应;S2:视觉的切换:通过对周边视觉的感应后,将数据反馈给控制中心,控制中心对视觉模式进行切换;本发明通过先对周边环境进行感应,并对应周边环境反馈出相应的模式,利于对目标进行追踪和锁定,且通过对目标的性质进行区分,方便对不同的目标进行精确分析,易于区分、记录和统计,而数据的整合是对众多目标物中的相似数据进行归纳,并进行比较,数据真实且多样,便于应用更多领域,解决了现有技术中,无法先对周边环境进行感应,且未对目标物进行区分,未对记录的数据进行整合和对比的问题。
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公开(公告)号:CN117499869A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311453986.3
申请日:2023-11-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明涉及智能工厂技术领域,且公开了一种基于加权近邻法的面向室内终端的智能工厂定位方法,包括以下工作步骤:第一步:布置工厂室内无线节点,工厂室内无线节点均匀分布在工厂室内,并且无线节点可进行信号的传输等。该一种基于加权近邻法的面向室内终端的智能工厂定位方法,本发明的工厂室内的无线节点呈现为九宫格形式分布,但不限于九宫格分布,可根据工厂室内具体厂内面积的大小进行确定,只要保证相邻两个无线节点之间的距离为等距即可,再根据纵向和横向对无线节点进行分布命名,从而实现智能工厂可根据实际的使用需求进行调节信号节点的数量以及位置等,从而提高本发明的创造性。
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公开(公告)号:CN117496121A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311454281.3
申请日:2023-11-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/25 , G06V10/10 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T3/4053 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于协同显著性的视觉小目标检测方法,首先进行图像信息的学习,摄像机预先拍摄多组待观察目标的照片,并使每一组的拍摄处于离目标位置不同距离的直线上,同时确保每一组相机所处的距离差相同,输入至学习算法网络中;本发明将自然场景中的小目标进行集中收集,并通过相应的神经网络进行学习,对待测目标进行注意力集中判断,辅助远距离目标的图像清晰化描边,使得在视觉追踪任务下,能够以最快的速度确定待观测目标;同时又借助神经网络对待测目标不同方位的学习,生成不同方位的目标图数据库,配合算法进行特征识别,筛除目标物的复杂背景,判断某个特定方位下,某种形状为待测目标的可能性,并对其进行有效检测。
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公开(公告)号:CN117493304A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311453899.8
申请日:2023-11-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06F16/21 , G06F16/25 , G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F16/27 , G06F16/28 , G06F21/62 , G06F11/14 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及智能工厂系统技术领域,且公开了一种基于实时数据库的智能工厂实时数据库系统架构,包括数据库管理系统和工厂管理系统,工厂管理系统与数据库管理系统电信号连接,数据库管理系统包括数据整合模块、数据库系统运行管理模块、数据库系统安全管理模块。该一种基于实时数据库的智能工厂实时数据库系统架构,本发明的工厂管理系统与数据库管理系统电信号连接,数据库管理系统包括数据整合模块、数据库系统运行管理模块、数据库系统安全管理模块,数据入库单元对分析处理后的数据进行分类,数据缓存单元将每个管理子系统的数据信息存储到其存储器内,本发明实现对智能工厂数据的智能化分析以及存储等,从而实现数据的实时更新以及存储。
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公开(公告)号:CN117474950A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311454366.1
申请日:2023-11-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了基于视觉语义跨模态目标跟踪方法,首先通过视觉模块对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪,获得运动目标的运动参数,如位置、速度、加速度和运动轨迹;根据所跟踪的视频序列给定初始帧的目标状态,预测后续帧中该目标状态。本发明提出的计算机视觉技术可以较好应用于目标跟踪领域,在计算机视觉技术的基础上进行有效改进,通过特定的算法综合对图像进行预先处理,之后分别对目标识别和目标跟踪。借助一整套算法方案,保证了目标跟踪的准确性与便利性,通过固定机器和运动机器的协同配合工作,提高了整个跟踪系统对移动目标的识别与跟踪的实时性、鲁棒性,实现了系统中识别待测物体运动的一致性。
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公开(公告)号:CN115761235A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211472238.5
申请日:2022-11-22
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域,公开了一种基于知识蒸馏的零样本语义分割方法、系统、设备及介质,包括:利用预训练的图片编码器提取训练图片中各类的区域图片特征,将其作为语义分割模型提取得到的图片特征图的视觉监督,将图片编码器中的视觉知识蒸馏运用到语义分割模型的训练中;利用预训练的文本编码器提取转化成文本的类别名的文本特征,将其作为语义分割模型特征图的分类依据;语义分割模型根据每类的得分对图片的每个像素点进行分类。本发明通过利用CLIP模型在大量文本图片配对数据下得到的预训练图片编码器和文本编码器帮助语义分割模型具有识别未见类的能力,扩展了语义分割模型的识别范围。
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公开(公告)号:CN115424024A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210878462.8
申请日:2022-07-25
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于数据增广的零样本分类方法。该方法包括如下步骤:首先组合视觉特征,将得到的视觉组合特征输入到关系网络中,输出的结果在可见类范围内打分,达到可见类数据增广的目的;然后组合视觉特征与未见类语义特征,将得到的组合特征输入到关系网络中,输出的结果在全部的类的范围内打分,达到未见类数据增广的目的;最后,通过整合视觉特征、随机打乱的视觉特征和未见类语义特征这三种特征匹配得到的三元组,以数据增广的方式提升零样本模型区分未见类和可见类的能力。本方法通过三种适用于零样本分类方法的数据增广方式,帮助提高零样本图像分类方法的准确率。
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公开(公告)号:CN115345013A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211000888.X
申请日:2022-08-19
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种断层几何反演方法、电子设备及可读存储介质。方法包括以下步骤:构建断层初始模型:初始化断层深度和n条断层曲线,将初始化的参数用向量m进行表示;获取目标区域的观测数据;基于断层初始模型和观测数据建立正演模型和反演目标函数;采用梯度类方法对反演目标函数进行计算,在反演目标函数取最小值时得到优化后的向量m,进而得到更新后的断层模型,完成断层几何反演。本发明通过反演长期滑动率来获得断层的几何形态,反演效率高,实用性强,且解决了已有的方法无法得到无同震观测数据的断层的几何形状的问题。
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公开(公告)号:CN117662918A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311657224.5
申请日:2023-12-05
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能系统的人机交互终端,涉及到人机交互终端技术领域,包括终端设备本体,所述终端设备本体的后侧分别设置有第一固定架和第二固定架,所述第一固定架和第二固定架上均固定连接有一对紧固块,一对所述紧固块贴合在所述终端设备本体的四角位置,所述第一固定架与第二固定架的后侧固定连接有一对轴杆座,一对所述轴杆座上滑动连接有滑杆,所述滑杆的两端固定连接有挡片,所述滑杆上套设有套筒。本发明结构合理,通过对调节头进行转动,然后使卡块脱离齿盘,从而便于对调节盘进行转动,使得齿条对第一固定架与第二固定架分开,对终端设备本体进行拿取,方便人员对终端设备本体整体进行拿取出来进行操作。
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